WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.13 of 91.80 AH used of 24V (25.79% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.77 of 61.20 AH used of 10V (43.19% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 428 - - - 2105 - -127.1 -50.42 - 2338 - - - - - - - - - - -
65 - -4.3 5 114 roll -0.88 11.95 0.168 2533 176.2 2.60 0.074 726 -530.4 -127.1 -31.33 - 3351 -32.3 - - - - - - - - - -
224 - -14.1 21 228 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.048 2136 546.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
529 - -11.1 69 533 done -0.88 - - 2534 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
839 - -9.1 122 843 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.083 3532 522.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
889 - -8.4 127 893 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2134 -541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1199 - -8.4 158 1203 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.070 726 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1249 - -8.4 163 1253 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2123 547.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1559 - -6.8 194 1567 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1869 - -6.8 214 1873 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 729 -525.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1904 - -7.2 215 1908 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2128 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2209 - -7.2 231 2227 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2529 - -6.7 247 2533 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.094 3535 511.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2569 - -7.2 249 2573 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.062 2141 -536.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2889 - -7.4 265 2907 done -0.88 - - 2533 - - - 2141 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3209 - -7.5 281 3227 done -0.88 - - 2533 - - - 2141 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3529 - -6.7 297 3533 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 726 -534.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3569 - -7.5 299 3573 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2122 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3929 - -6.5 313 3987 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4289 - -7.0 319 4293 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 726 -526.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4319 - -8.0 319 4323 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2121 540.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4649 - -7.5 325 4707 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5009 - -6.2 331 5067 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5369 - -7.5 337 5427 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5729 - -7.7 343 5733 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 726 -526.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5779 - -7.5 343 5783 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2128 539.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6089 - -6.3 349 6147 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6449 - -6.9 355 6507 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6809 - -6.4 361 6813 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 718 -522.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6839 - -6.6 361 6843 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.060 2129 536.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7169 - -5.9 367 7227 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7529 - -5.9 373 7533 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 726 -519.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7559 - -6.5 373 7563 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 2129 533.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7889 - -6.2 379 7947 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8249 - -6.7 385 8253 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 727 -519.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8279 - -7.1 385 8283 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2126 531.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8609 - -7.2 391 8613 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.115 3534 494.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8639 - -7.8 391 8643 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2125 -527.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8969 - -6.2 397 9027 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9329 - -6.3 403 9333 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3533 493.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9369 - -6.4 403 9373 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2124 -527.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9689 - -6.5 409 9747 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10049 - -6.3 415 10053 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.112 3541 488.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10079 - -6.3 415 10083 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2132 -527.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10409 - -5.8 421 10467 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10590 - 5.9 424 10708 done -0.29 0.60 0.087 2663 216.7 - - 2114 - - 113.45 1.343 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
10709 - 4.8 426 10828 done 0.88 1.20 0.066 2922 215.8 - - 2113 - 127.1 111.43 1.302 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
11129 - 5.5 433 11148 roll 0.88 - - 2922 - 3.03 0.110 3578 483.5 142.6 12.98 1.321 2248 -4.9 - - - - - - - - - -
11209 - 7.4 434 11213 done 0.90 - - 2921 - 2.72 0.076 2176 -515.4 142.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11549 - 6.7 440 11553 roll 0.90 - - 2922 - 2.70 0.083 767 -521.9 142.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11609 - 7.1 441 11613 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.067 2174 527.0 142.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11969 - 5.8 447 11978 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.115 3577 483.8 148.0 4.50 1.374 2226 -4.7 - - - - - - - - - -
12039 - 6.8 448 12043 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.074 2175 -519.3 148.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12389 - 7.1 454 12393 roll 0.91 - - 2922 - 2.90 0.110 3580 484.5 148.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12439 - 7.6 454 12443 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.072 2175 -520.4 148.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12749 - 7.4 460 12807 done 0.91 - - 2922 - - - 2174 - 148.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13109 - 5.8 466 13118 roll 0.91 - - 2922 - 2.90 0.107 3579 484.5 152.9 4.38 1.351 2206 -4.3 - - - - - - - - - -
13189 - 6.2 467 13193 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.071 2173 -520.7 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13529 - 6.5 473 13533 roll 0.92 - - 2921 - 2.67 0.078 767 -526.6 152.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13579 - 7.6 473 13583 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.062 2170 529.4 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13889 - 7.9 479 13893 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.107 3576 496.8 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13934 - 8.3 479 13938 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.070 2172 -525.8 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14249 - 7.2 485 14307 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14609 - 6.3 491 14667 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14969 - 6.5 497 15027 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 152.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15329 - 6.2 503 15387 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15689 - 6.8 509 15747 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 152.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16049 - 5.8 515 16108 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 158.9 4.90 1.215 2182 -4.7 - - - - - - - - - -
16409 - 5.3 521 16468 done 0.93 - - 2922 - - - 2171 - 181.6 18.95 1.141 2088 -5.0 - - - - - - - - - -
16769 - 5.5 527 16828 done 0.96 - - 2922 - - - 2171 - 198.4 13.60 1.133 2020 -5.0 - - - - - - - - - -
17129 - 6.2 533 17133 roll 0.98 - - 2922 - 2.80 0.094 3579 502.9 198.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17164 - 7.4 533 17168 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.062 2174 -530.2 198.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17489 - 7.2 539 17547 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17849 - 6.7 547 17867 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18169 - 7.1 563 18187 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 198.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18489 - 6.2 579 18507 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 198.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18809 - 6.3 595 18813 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.090 3580 505.8 198.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18859 - 7.4 597 18863 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.060 2179 -532.7 198.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19169 - 6.4 613 19187 done 0.98 - - 2922 - - - 2179 - 198.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19489 - 6.6 629 19493 roll 0.98 0.08 0.073 2948 325.0 2.75 0.090 3579 509.1 198.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19544 - 8.0 631 19548 done 0.98 - - 2948 - 2.63 0.060 2177 -533.1 198.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19849 - 7.8 647 19867 done 0.98 - - 2948 - - - 2177 - 198.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20169 - 7.1 672 20177 done 0.98 - - 2948 - - - 2178 - 198.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20479 - 6.3 703 20483 roll 0.98 - - 2948 - 2.75 0.088 3579 509.5 198.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20624 - 6.3 717 20628 done 0.98 - - 2948 - 2.63 0.058 2174 -534.2 198.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20929 - 5.8 748 20938 roll 0.98 - - 2948 - 2.78 0.087 3575 504.0 203.4 4.47 0.963 2000 -4.9 - - - - - - - - - -
20989 - 6.4 754 20993 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.058 2174 -532.7 203.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21294 - 5.3 809 21318 roll 0.99 - - 2948 - 2.65 0.071 770 -529.8 225.8 17.75 0.894 1908 -5.1 - - - - - - - - - -
21484 - 5.5 847 21504 done 1.02 - - 2948 - 2.58 0.053 2173 543.8 243.2 14.00 0.877 1837 -5.1 - - - - - - - - - -
21804 - 5.5 911 21823 roll 1.04 - - 2948 - 2.75 0.088 3576 510.2 259.3 12.90 0.872 1771 -5.1 - - - - - - - - - -
21869 - 5.8 921 21878 done 1.07 - - 2948 - 2.63 0.058 2173 -533.5 265.2 4.45 0.895 1747 -5.4 - - - - - - - - - -
22184 - 2.8 953 22273 roll 1.07 - - 2948 - 2.83 0.084 3579 496.8 367.5 81.38 0.814 1330 -5.1 - - - - - - - - - -
22289 - 5.5 963 22308 done 1.22 0.17 0.046 3002 317.6 2.63 0.056 2177 -533.1 384.0 13.18 0.813 1263 -5.1 - - - - - - - - - -