WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  419 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -250.31126 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103237,4802.810,-12547.641,40,1.4,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.055
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  139197.3,-124.5,-338.5,-150932.0,2569.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  91389.2,-167.3,152.3,-100171.6,-254.6
GPS2  103809,4802.822,-12547.658,16,1.4,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.7,203660,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  743

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22688,0.00,0.000,0,0,1263,384.39 _10V_AH  9.9,34.769
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  31394,996
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,68.127

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 428 2105 2338
65 -0.88 -127.1 -4.3 5 114 11.95 2.60 -31.33 0.000 4 0.168 0.074 2533 726 3351
224 -0.88 -127.1 -14.1 21 228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2136 3351
529 -0.88 -127.1 -11.1 69 533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2137 3353
839 -0.88 -127.1 -9.1 122 843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 3532 3355
889 -0.88 -127.1 -8.4 127 893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2134 3355
1199 -0.88 -127.1 -8.4 158 1203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 726 3356
1249 -0.88 -127.1 -8.4 163 1253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2123 3356
1559 -0.88 -127.1 -6.8 194 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
1869 -0.88 -127.1 -6.8 214 1873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 729 3356
1904 -0.88 -127.1 -7.2 215 1908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2128 3356
2209 -0.88 -127.1 -7.2 231 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3356
2529 -0.88 -127.1 -6.7 247 2533 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2533 3535 3355
2569 -0.88 -127.1 -7.2 249 2573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2141 3356
2889 -0.88 -127.1 -7.4 265 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2141 3356
3209 -0.88 -127.1 -7.5 281 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2141 3356
3529 -0.88 -127.1 -6.7 297 3533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 726 3355
3569 -0.88 -127.1 -7.5 299 3573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2122 3356
3929 -0.88 -127.1 -6.5 313 3987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
4289 -0.88 -127.1 -7.0 319 4293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 726 3355
4319 -0.88 -127.1 -8.0 319 4323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2121 3355
4649 -0.88 -127.1 -7.5 325 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3355
5009 -0.88 -127.1 -6.2 331 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3354
5369 -0.88 -127.1 -7.5 337 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3354
5729 -0.88 -127.1 -7.7 343 5733 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 726 3354
5779 -0.88 -127.1 -7.5 343 5783 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2128 3353
6089 -0.88 -127.1 -6.3 349 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3353
6449 -0.88 -127.1 -6.9 355 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3353
6809 -0.88 -127.1 -6.4 361 6813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 718 3353
6839 -0.88 -127.1 -6.6 361 6843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2129 3353
7169 -0.88 -127.1 -5.9 367 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3352
7529 -0.88 -127.1 -5.9 373 7533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 726 3352
7559 -0.88 -127.1 -6.5 373 7563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2129 3352
7889 -0.88 -127.1 -6.2 379 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3352
8249 -0.88 -127.1 -6.7 385 8253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 727 3352
8279 -0.88 -127.1 -7.1 385 8283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2126 3351
8609 -0.88 -127.1 -7.2 391 8613 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3534 3351
8639 -0.88 -127.1 -7.8 391 8643 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2125 3351
8969 -0.88 -127.1 -6.2 397 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3350
9329 -0.88 -127.1 -6.3 403 9333 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3533 3350
9369 -0.88 -127.1 -6.4 403 9373 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2124 3350
9689 -0.88 -127.1 -6.5 409 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3349
10049 -0.88 -127.1 -6.3 415 10053 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3541 3349
10079 -0.88 -127.1 -6.3 415 10083 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2132 3349
10409 -0.88 -127.1 -5.8 421 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3348
10590 -0.29 0.0 5.9 424 10708 0.60 0.00 113.45 1.343 6 0.087 0.000 2663 2114 2829
10709 0.88 127.1 4.8 426 10828 1.20 0.00 111.43 1.302 6 0.066 0.000 2922 2113 2311
11129 0.88 142.6 5.5 433 11148 0.00 3.03 12.98 1.321 4 0.000 0.110 2922 3578 2248
11209 0.90 142.6 7.4 434 11213 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2176 2247
11549 0.90 142.6 6.7 440 11553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2922 767 2247
11609 0.90 142.6 7.1 441 11613 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2174 2247
11969 0.90 148.0 5.8 447 11978 0.00 2.90 4.50 1.374 4 0.000 0.115 2922 3577 2226
12039 0.91 148.0 6.8 448 12043 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2175 2226
12389 0.91 148.0 7.1 454 12393 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3580 2225
12439 0.91 148.0 7.6 454 12443 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2175 2225
12749 0.91 148.0 7.4 460 12807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2225
13109 0.91 152.9 5.8 466 13118 0.00 2.90 4.38 1.351 4 0.000 0.107 2922 3579 2206
13189 0.92 152.9 6.2 467 13193 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2173 2206
13529 0.92 152.9 6.5 473 13533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2921 767 2205
13579 0.92 152.9 7.6 473 13583 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2170 2206
13889 0.92 152.9 7.9 479 13893 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3576 2206
13934 0.92 152.9 8.3 479 13938 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2172 2206
14249 0.92 152.9 7.2 485 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2206
14609 0.92 152.9 6.3 491 14667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2206
14969 0.92 152.9 6.5 497 15027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2205
15329 0.92 152.9 6.2 503 15387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2206
15689 0.92 152.9 6.8 509 15747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2205
16049 0.92 158.9 5.8 515 16108 0.00 0.00 4.90 1.215 6 0.000 0.000 2922 2172 2182
16409 0.93 181.6 5.3 521 16468 0.00 0.00 18.95 1.141 6 0.000 0.000 2922 2171 2088
16769 0.96 198.4 5.5 527 16828 0.00 0.00 13.60 1.133 6 0.000 0.000 2922 2171 2020
17129 0.98 198.4 6.2 533 17133 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2922 3579 2020
17164 0.98 198.4 7.4 533 17168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2174 2020
17489 0.98 198.4 7.2 539 17547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2019
17849 0.98 198.4 6.7 547 17867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2019
18169 0.98 198.4 7.1 563 18187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2020
18489 0.98 198.4 6.2 579 18507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2021
18809 0.98 198.4 6.3 595 18813 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2922 3580 2021
18859 0.98 198.4 7.4 597 18863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2922 2179 2020
19169 0.98 198.4 6.4 613 19187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2021
19489 0.98 198.4 6.6 629 19493 0.08 2.75 0.00 0.000 4 0.073 0.090 2948 3579 2021
19544 0.98 198.4 8.0 631 19548 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2948 2177 2021
19849 0.98 198.4 7.8 647 19867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2177 2022
20169 0.98 198.4 7.1 672 20177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2178 2022
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