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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 67.95 of 150.00 AH used of 24V (54.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.97 of 97.00 AH used of 10V (49.52% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 399.35, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 40 | VBD | -0.47 | - | - | 110 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | -22.10 | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -4.1 | 2 | 100 | roll | -0.47 | 9.70 | 0.193 | 2669 | 263.8 | 2.12 | 0.052 | 3470 | 639.2 | -146.6 | -37.78 | - | 2998 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.92 | 26.68 |
| 204 | 22.3 | -16.3 | 18 | 215 | done | -0.30 | 0.25 | 0.109 | 2747 | 312.0 | 2.05 | 0.027 | 2092 | -672.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.21 | - |
| 515 | 52.9 | -9.2 | 49 | 524 | roll | -0.25 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.041 | 3474 | 642.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 588 | 59.3 | -8.7 | 56 | 597 | done | -0.25 | - | - | 2740 | - | 2.03 | 0.027 | 2096 | -678.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 908 | 83.6 | -7.4 | 86 | 913 | roll | -0.25 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.040 | 3481 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 987 | 89.8 | -7.7 | 90 | 993 | done | -0.25 | 0.12 | 0.120 | 2769 | 325.0 | 2.05 | 0.026 | 2093 | -677.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.29 | - |
| 1307 | 109.4 | -6.0 | 106 | 1313 | roll | -0.25 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.041 | 3480 | 639.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1380 | 113.1 | -5.9 | 109 | 1387 | done | -0.25 | - | - | 2762 | - | 2.05 | 0.026 | 2098 | -674.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1688 | 131.5 | -5.9 | 125 | 1690 | done | -0.25 | - | - | 2762 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 147.8 | -5.1 | 140 | 1989 | done | -0.25 | - | - | 2762 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 163.7 | -5.0 | 151 | 2299 | done | -0.25 | - | - | 2762 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 178.0 | -4.7 | 161 | 2599 | done | -0.25 | - | - | 2761 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 192.0 | -4.7 | 171 | 2903 | roll | -0.25 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.035 | 701 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2936 | 193.4 | -4.8 | 172 | 2940 | done | -0.25 | - | - | 2756 | - | 2.08 | 0.029 | 2086 | 665.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3252 | 210.2 | -5.2 | 183 | 3258 | roll | -0.25 | - | - | 2748 | - | 2.20 | 0.041 | 3504 | 644.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3305 | 211.7 | -5.3 | 184 | 3313 | done | -0.25 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.026 | 2103 | -660.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3612 | 230.9 | -5.7 | 195 | 3618 | roll | -0.25 | - | - | 2747 | - | 2.15 | 0.035 | 702 | -651.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3655 | 232.7 | -5.7 | 196 | 3659 | done | -0.25 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.030 | 2100 | 665.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3967 | 251.6 | -5.9 | 207 | 3973 | roll | -0.25 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.041 | 3502 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4005 | 253.4 | -5.9 | 208 | 4009 | done | -0.25 | - | - | 2735 | - | 2.08 | 0.026 | 2097 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4322 | 271.4 | -5.6 | 219 | 4324 | done | -0.25 | - | - | 2735 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 287.1 | -5.0 | 229 | 4627 | roll | -0.25 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.035 | 704 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4677 | 288.8 | -5.0 | 230 | 4685 | done | -0.25 | 0.12 | 0.117 | 2769 | 283.3 | 2.10 | 0.030 | 2098 | 663.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.15 | - |
| 5016 | 302.9 | -4.0 | 241 | 5017 | done | -0.32 | - | - | 2769 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 315.8 | -4.4 | 246 | 5317 | done | -0.39 | 0.17 | 0.059 | 2644 | -735.3 | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 5615 | 341.4 | -8.7 | 251 | 5617 | done | -0.30 | 0.30 | 0.102 | 2743 | 330.0 | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 5914 | 356.5 | -5.0 | 256 | 5915 | done | -0.30 | - | - | 2742 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 373.4 | -5.7 | 261 | 6215 | done | -0.30 | - | - | 2742 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 388.6 | -4.9 | 266 | 6516 | done | -0.35 | - | - | 2742 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 401.6 | -4.3 | 271 | 6816 | done | -0.40 | - | - | 2743 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 414.9 | -4.4 | 276 | 7121 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.076 | 2635 | -900.0 | 2.17 | 0.034 | 701 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.05 | - |
| 7174 | 419.6 | -5.1 | 277 | 7181 | done | -0.46 | 0.22 | 0.108 | 2697 | 281.8 | 2.12 | 0.031 | 2098 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.11 | - |
| 7534 | 439.8 | -5.4 | 283 | 7535 | done | -0.46 | - | - | 2697 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 458.5 | -6.4 | 288 | 7835 | done | -0.46 | - | - | 2697 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 476.8 | -6.2 | 293 | 8135 | done | -0.46 | - | - | 2697 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 494.0 | -5.7 | 298 | 8440 | roll | -0.46 | - | - | 2697 | - | 2.15 | 0.036 | 713 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8467 | 494.0 | -5.7 | 298 | 8471 | done | -0.46 | - | - | 2695 | - | 2.10 | 0.031 | 2102 | 661.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8789 | 514.0 | -5.6 | 304 | 8790 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 530.3 | -5.5 | 309 | 9090 | done | -0.46 | - | - | 2695 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 547.2 | -5.6 | 314 | 9390 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 564.0 | -5.6 | 319 | 9690 | done | -0.46 | - | - | 2695 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 580.2 | -5.4 | 324 | 9990 | done | -0.46 | - | - | 2695 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 597.7 | -5.9 | 329 | 10291 | done | -0.46 | - | - | 2695 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 616.4 | -6.1 | 334 | 10590 | done | -0.46 | - | - | 2695 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 632.8 | -5.5 | 339 | 10890 | done | -0.46 | - | - | 2695 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 649.4 | -5.5 | 344 | 11190 | done | -0.46 | - | - | 2695 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 666.1 | -5.6 | 349 | 11495 | roll | -0.46 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.037 | 710 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11527 | 666.1 | -5.6 | 349 | 11531 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11844 | 685.3 | -5.3 | 355 | 11850 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.043 | 3505 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11917 | 688.5 | -5.4 | 356 | 11921 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.028 | 2105 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12259 | 707.1 | -5.2 | 362 | 12265 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.037 | 703 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12292 | 707.1 | -5.2 | 362 | 12296 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.031 | 2103 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12614 | 724.9 | -4.9 | 368 | 12620 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.043 | 3506 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12667 | 724.9 | -4.9 | 368 | 12675 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.028 | 2100 | -654.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12974 | 742.8 | -5.0 | 374 | 12975 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13274 | 757.9 | -5.0 | 379 | 13275 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 773.2 | -5.2 | 384 | 13575 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 787.6 | -4.8 | 389 | 13880 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.037 | 702 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13927 | 787.6 | -4.8 | 389 | 13934 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.031 | 2110 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14234 | 803.8 | -4.4 | 395 | 14240 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.043 | 3509 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14287 | 803.8 | -4.4 | 395 | 14294 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.028 | 2091 | -668.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14596 | 819.0 | -4.2 | 401 | 14601 | roll | -0.51 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.038 | 714 | -649.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14638 | 819.0 | -4.2 | 401 | 14642 | done | -0.56 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.031 | 2111 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14950 | 835.9 | -4.8 | 407 | 14952 | done | -0.62 | 0.15 | 0.069 | 2577 | -766.7 | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 15250 | 863.2 | -9.3 | 412 | 15256 | roll | -0.52 | 0.28 | 0.105 | 2674 | 346.4 | 2.22 | 0.035 | 702 | -634.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.90 | - |
| 15318 | 867.3 | -8.8 | 413 | 15322 | done | -0.45 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15664 | 885.9 | -5.2 | 419 | 15670 | roll | -0.45 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.042 | 3501 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15702 | 885.9 | -5.2 | 419 | 15706 | done | -0.45 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.028 | 2102 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16020 | 903.2 | -4.7 | 425 | 16026 | roll | -0.45 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.037 | 703 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 16067 | 903.2 | -4.7 | 425 | 16071 | done | -0.45 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.032 | 2100 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16374 | 919.2 | -4.5 | 430 | 16375 | done | -0.45 | - | - | 2667 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16674 | 933.9 | -4.9 | 435 | 16675 | done | -0.45 | - | - | 2667 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16974 | 949.0 | -5.1 | 440 | 16980 | roll | -0.45 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.037 | 698 | -637.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 17027 | 949.0 | -5.1 | 440 | 17035 | done | -0.45 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.031 | 2095 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 17334 | 968.9 | -5.5 | 446 | 17340 | roll | -0.45 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.043 | 3494 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 17377 | 968.9 | -5.5 | 446 | 17381 | done | -0.45 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2098 | -664.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 17689 | 989.5 | -5.8 | 452 | 17691 | done | -0.45 | 0.10 | 0.131 | 2698 | 320.0 | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 17747 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17753 | 992.6 | -5.6 | 453 | 17886 | done | -0.24 | 0.17 | 0.095 | 2769 | 417.6 | - | - | 2000 | - | - | 127.82 | 1.219 | 2399 | -4.6 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 22.04 |
| 17888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17890 | 997.5 | - | 455 | 18039 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.054 | 2998 | 369.4 | 2.50 | 0.039 | 614 | -554.4 | 146.6 | 139.40 | 1.183 | 1800 | -4.3 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.24 | 21.32 |
| 18151 | 994.4 | 2.8 | 459 | 18155 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.030 | 1997 | 623.0 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 18464 | 977.7 | 4.8 | 465 | 18468 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.041 | 3409 | 627.6 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18528 | 974.2 | 5.0 | 466 | 18532 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.029 | 2006 | -661.8 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 18881 | 953.1 | 6.0 | 472 | 18883 | done | 0.41 | 0.12 | 0.129 | 2970 | -316.7 | - | - | 2006 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 19180 | 938.7 | 4.6 | 477 | 19181 | done | 0.41 | - | - | 2970 | - | - | - | 2006 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19480 | 925.0 | 4.5 | 482 | 19481 | done | 0.41 | - | - | 2970 | - | - | - | 2006 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19780 | 912.3 | 4.2 | 487 | 19786 | roll | 0.41 | - | - | 2970 | - | 2.20 | 0.041 | 3399 | 633.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19813 | 912.3 | 4.2 | 487 | 19817 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.030 | 1994 | -662.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 20136 | 898.1 | 4.0 | 493 | 20204 | roll | 0.41 | - | - | 2976 | - | 2.30 | 0.038 | 605 | -603.9 | 218.7 | 62.62 | 1.156 | 1507 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.18 |
| 20240 | 895.6 | 4.0 | 494 | 20244 | done | 0.41 | - | - | 2976 | - | 2.17 | 0.031 | 2002 | 643.8 | 218.7 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20546 | 875.8 | 5.8 | 499 | 20547 | done | 0.41 | - | - | 2976 | - | - | - | 2003 | - | 218.7 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20846 | 858.0 | 5.9 | 504 | 20852 | roll | 0.41 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -634.1 | 218.7 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 20894 | 858.0 | 5.9 | 504 | 20898 | done | 0.41 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.031 | 2007 | 659.9 | 218.7 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21201 | 836.5 | 6.1 | 509 | 21202 | done | 0.41 | - | - | 2985 | - | - | - | 2008 | - | 218.7 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21501 | 817.7 | 6.2 | 514 | 21507 | roll | 0.41 | - | - | 2993 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -630.6 | 218.7 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21564 | 814.0 | 6.2 | 515 | 21568 | done | 0.41 | - | - | 2993 | - | 2.12 | 0.031 | 2008 | 660.4 | 218.7 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21917 | 794.5 | 5.3 | 521 | 21923 | roll | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 612 | -634.5 | 218.7 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 21971 | 794.5 | 5.3 | 521 | 21977 | done | 0.41 | - | - | 2998 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 656.6 | 218.7 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 22276 | 776.5 | 5.0 | 527 | 22277 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | - | - | 2004 | - | 218.7 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22576 | 761.1 | 5.2 | 532 | 22577 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | - | - | 2004 | - | 218.7 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22877 | 744.8 | 5.3 | 537 | 22883 | roll | 0.41 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.041 | 611 | -633.2 | 218.7 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 22929 | 744.8 | 5.3 | 537 | 22937 | done | 0.41 | 0.12 | 0.114 | 2967 | -325.0 | 2.12 | 0.031 | 2002 | 656.1 | 218.7 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.17 | - |
| 23237 | 732.0 | 3.1 | 543 | 23331 | done | 0.46 | - | - | 2967 | - | - | - | 2002 | - | 323.1 | 92.53 | 1.064 | 1082 | -4.5 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.01 |
| 23597 | 718.7 | 4.0 | 549 | 23669 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.080 | 3083 | 966.7 | 2.38 | 0.041 | 613 | -583.6 | 396.1 | 64.25 | 1.050 | 784 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.07 | 23.30 |
| 23719 | 707.7 | 6.5 | 551 | 23724 | done | 0.55 | 0.20 | 0.100 | 3019 | -320.0 | 2.20 | 0.031 | 1996 | 628.6 | 396.1 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.63 | - |
| 24072 | 679.2 | 7.9 | 557 | 24078 | roll | 0.55 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -627.9 | 396.1 | - | - | 775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 24134 | 674.1 | 8.0 | 558 | 24138 | done | 0.55 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.031 | 1997 | 642.9 | 396.1 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 24492 | 645.9 | 7.7 | 564 | 24497 | roll | 0.55 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.042 | 602 | -628.4 | 396.1 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 24560 | 641.2 | 7.8 | 565 | 24564 | done | 0.55 | - | - | 3034 | - | 2.15 | 0.031 | 2005 | 652.6 | 396.1 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 24912 | 613.8 | 7.4 | 571 | 24917 | roll | 0.55 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -630.6 | 396.1 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 24965 | 613.8 | 7.4 | 571 | 24972 | done | 0.55 | - | - | 3043 | - | 2.10 | 0.031 | 2000 | 664.3 | 396.1 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 25273 | 583.1 | 8.7 | 577 | 25278 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 597 | -632.0 | 396.1 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 25332 | 577.9 | 8.7 | 578 | 25337 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.031 | 2001 | 653.0 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 25692 | 550.8 | 7.1 | 584 | 25698 | roll | 0.55 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -629.3 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 25753 | 546.3 | 7.0 | 585 | 25758 | done | 0.55 | - | - | 3049 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 658.0 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26112 | 518.3 | 7.9 | 591 | 26118 | roll | 0.55 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -629.3 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 26172 | 513.2 | 8.1 | 592 | 26178 | done | 0.55 | 0.12 | 0.112 | 3015 | -350.0 | 2.12 | 0.030 | 2002 | 660.4 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.19 | - |
| 26533 | 490.8 | 6.2 | 598 | 26539 | roll | 0.62 | - | - | 3019 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -633.6 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 26585 | 490.8 | 6.2 | 598 | 26593 | done | 0.70 | 0.12 | 0.074 | 3121 | 850.0 | 2.10 | 0.029 | 2003 | 664.3 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | - |
| 26892 | 451.8 | 11.9 | 604 | 26899 | roll | 0.61 | 0.22 | 0.104 | 3048 | -331.8 | 2.22 | 0.039 | 602 | -631.1 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.98 | - |
| 26930 | 451.8 | 11.9 | 604 | 26935 | done | 0.52 | 0.15 | 0.099 | 2997 | -340.0 | 2.10 | 0.030 | 1997 | 664.3 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.17 | - |
| 27248 | 427.8 | 6.6 | 610 | 27254 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.103 | 3056 | 393.3 | 2.20 | 0.038 | 609 | -630.9 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.01 | - |
| 27396 | 415.7 | 8.8 | 612 | 27401 | done | 0.89 | 0.20 | 0.077 | 3136 | 400.0 | 2.12 | 0.030 | 2014 | 662.7 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.19 | - |
| 27723 | 377.4 | 10.9 | 618 | 27729 | roll | 0.89 | - | - | 3143 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -628.0 | 396.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 27821 | 369.4 | 11.7 | 619 | 27825 | done | 0.89 | - | - | 3144 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 660.8 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28141 | 319.8 | 14.1 | 625 | 28147 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.123 | 3100 | -293.3 | 2.20 | 0.038 | 606 | -634.5 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.96 | - |
| 28203 | 312.6 | 13.6 | 626 | 28208 | done | 0.69 | 0.12 | 0.112 | 3060 | -333.3 | 2.10 | 0.030 | 2001 | 664.3 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.16 | - |
| 28525 | 285.3 | 8.3 | 634 | 28531 | roll | 0.69 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -628.8 | 396.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 28593 | 280.0 | 8.4 | 636 | 28597 | done | 0.69 | - | - | 3067 | - | 2.12 | 0.030 | 2014 | 664.6 | 396.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28910 | 253.5 | 7.9 | 647 | 28916 | roll | 0.69 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.040 | 602 | -627.6 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 28993 | 248.3 | 8.3 | 649 | 29000 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 659.4 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29300 | 222.1 | 7.6 | 660 | 29306 | roll | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -632.3 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29373 | 217.5 | 7.5 | 662 | 29377 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 662.4 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29687 | 195.4 | 6.6 | 673 | 29692 | roll | 0.74 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.040 | 604 | -628.8 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29749 | 191.3 | 6.7 | 675 | 29753 | done | 0.80 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 664.8 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30071 | 170.6 | 6.3 | 686 | 30077 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.079 | 3182 | 925.0 | 2.22 | 0.037 | 605 | -628.4 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.96 | - |
| 30163 | 159.6 | 10.9 | 689 | 30168 | done | 0.86 | 0.12 | 0.093 | 3119 | -525.0 | 2.15 | 0.029 | 1988 | 643.3 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.16 | - |
| 30481 | 129.6 | 9.1 | 703 | 30487 | roll | 0.86 | - | - | 3127 | - | 2.20 | 0.039 | 588 | -636.4 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30534 | 126.0 | 9.0 | 705 | 30541 | done | 0.86 | - | - | 3127 | - | 2.12 | 0.028 | 2003 | 667.5 | 396.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30842 | 96.9 | 8.5 | 721 | 30847 | roll | 0.86 | - | - | 3137 | - | 2.22 | 0.039 | 591 | -636.0 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 30923 | 90.5 | 8.0 | 725 | 30928 | done | 0.86 | - | - | 3137 | - | 2.20 | 0.028 | 2007 | 643.6 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31233 | 65.6 | 7.0 | 749 | 31241 | roll | 0.86 | - | - | 3142 | - | 2.20 | 0.039 | 609 | -635.5 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 31266 | 63.4 | 6.7 | 752 | 31275 | done | 0.86 | - | - | 3142 | - | 2.15 | 0.028 | 1997 | 645.6 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31575 | 43.5 | 6.0 | 783 | 31578 | roll | 0.86 | - | - | 3142 | - | 2.20 | 0.039 | 3396 | 635.9 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31657 | 37.9 | 7.2 | 791 | 31666 | done | 0.86 | - | - | 3142 | - | 2.10 | 0.027 | 1995 | -667.1 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 31967 | 17.7 | 6.1 | 822 | 31977 | roll | 0.92 | - | - | 3143 | - | 2.20 | 0.039 | 598 | -635.0 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 32010 | 15.2 | 5.8 | 826 | 32020 | done | 0.97 | - | - | 3143 | - | 2.10 | 0.028 | 2004 | 669.5 | 396.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 32198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.23 | 7.68 | 0.026 | 140 | 18.2 | 0.10 | 0.090 | 2107 | 10770.0 | 399.35 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||