NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.20 of 350.00 AH used of 24V (67.09% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -79.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 108 done -0.39 - - 83 - - - 1900 - -107.1 -72.35 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.43 14.47
116 2.1 -3.4 2 140 roll -0.39 14.15 0.356 3251 223.9 2.55 0.093 490 -552.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.74 14.10 13.97
186 40.1 -22.5 14 198 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.090 1895 551.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.24
415 68.4 -11.9 26 426 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.100 3323 553.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.06 14.54
457 74.0 -11.9 32 468 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.085 1895 -553.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.29
684 102.1 -12.4 44 695 roll -0.39 - - 3255 - 2.55 0.100 493 -549.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.11 14.59
757 110.3 -10.7 56 768 done -0.39 - - 3255 - 2.53 0.085 1905 558.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
983 132.8 -10.2 68 995 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.100 3321 548.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
1091 142.4 -8.6 86 1103 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.086 1906 -554.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.29
1318 159.8 -7.3 98 1330 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.098 3314 541.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.64
1357 163.1 -7.3 103 1369 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.087 1890 -551.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
1541 178.6 -8.7 110 1552 roll -0.39 - - 3255 - 2.53 0.099 483 -556.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.63
1594 183.7 -9.9 118 1605 done -0.39 - - 3260 - 2.50 0.085 1900 566.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
1807 202.1 -8.5 128 1818 roll -0.39 - - 3255 - 2.58 0.100 3324 551.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.64
1864 206.8 -7.9 137 1875 done -0.39 - - 3261 - 2.55 0.085 1906 -556.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
2072 223.2 -7.9 146 2082 done -0.39 - - 3255 - - - 1904 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
2252 237.6 -7.9 152 2263 done -0.39 - - 3255 - - - 1904 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2431 250.7 -7.1 158 2442 done -0.39 - - 3255 - - - 1904 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2732 270.7 -6.7 163 2743 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.102 3324 542.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.67 14.11 14.68
2769 273.3 -6.8 168 2780 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.090 1887 -552.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
3121 296.9 -6.7 180 3134 roll -0.39 - - 3255 - 2.53 0.104 481 -555.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.64
3155 299.5 -6.7 184 3166 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.087 1902 557.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.35
3512 320.6 -6.0 197 3523 roll -0.39 - - 3255 - 2.58 0.103 3319 549.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.11 14.67
3574 324.6 -6.0 207 3585 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.090 1891 -553.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.37
3897 345.5 -6.6 214 3908 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
4196 367.4 -7.3 219 4207 done -0.39 - - 3255 - - - 1890 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4497 388.3 -7.0 224 4507 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
4796 409.7 -7.2 229 4807 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.104 3323 540.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.68 14.03 14.69
4838 412.7 -6.8 235 4849 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.091 1892 -550.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
5181 435.9 -6.7 246 5192 done -0.39 - - 3253 - - - 1891 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5481 454.7 -6.2 251 5491 done -0.39 - - 3255 - - - 1891 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
5781 474.3 -6.5 256 5792 done -0.39 - - 3253 - - - 1891 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
6080 494.5 -6.8 261 6091 done -0.39 - - 3255 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.67
6381 515.5 -7.0 266 6393 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.105 3323 540.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.65 14.05 14.65
6429 519.0 -7.3 273 6441 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.090 1905 -549.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
6768 542.7 -6.9 283 6779 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
7068 563.4 -6.9 288 7079 done -0.39 - - 3259 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.67
7368 583.4 -6.6 293 7378 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
7668 602.1 -6.2 298 7680 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.106 477 -544.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.01 14.66
7721 605.8 -7.0 306 7732 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.091 1899 551.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
8054 624.3 -5.5 315 8065 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.104 3318 545.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.64
8111 627.4 -5.4 324 8122 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.093 1889 -545.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.28
8438 645.9 -5.7 332 8449 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.106 493 -541.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.03 14.69
8487 649.0 -6.8 339 8498 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.090 1901 552.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
8824 670.5 -6.4 349 8835 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.104 3317 544.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.03 14.65
8892 674.9 -6.6 360 8904 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.094 1906 -542.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
9196 694.4 -6.4 366 9207 done -0.39 - - 3255 - - - 1910 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
9497 713.0 -6.2 371 9507 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9797 729.5 -5.4 376 9809 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.106 3318 532.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 14.00 14.64
9845 731.9 -4.7 383 9856 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.093 1891 -548.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.26
10188 747.5 -4.6 393 10199 done -0.39 - - 3255 - - - 1891 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10483 760.8 -4.5 398 10493 done -0.39 - - 3255 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
10784 776.4 -5.3 403 10796 roll -0.39 - - 3255 - 2.67 0.106 3316 533.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.65
10831 779.4 -5.9 410 10843 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.094 1906 -542.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
11170 799.3 -5.9 420 11181 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11471 817.5 -6.1 425 11481 done -0.39 - - 3255 - - - 1908 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.63
11770 834.1 -5.5 430 11781 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
12072 849.0 -4.9 435 12082 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
12370 864.1 -4.9 440 12381 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
12671 877.3 -4.5 445 12682 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.62
12970 891.2 -4.7 450 12981 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 14.66 14.63
13271 905.8 -4.9 455 13281 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.65
13571 921.0 -5.0 460 13582 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
13870 936.4 -5.2 465 13881 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14171 952.6 -5.4 470 14181 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14471 968.9 -5.4 475 14481 done -0.39 - - 3254 - - - 1905 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14770 984.8 -5.3 480 14781 done -0.39 - - 3255 - - - 1910 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
14885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14885 begin apogee
14898 991.0 -5.3 482 14994 done -0.16 0.30 0.150 3344 296.7 - - 2247 - - 88.15 1.903 2940 -4.8 0.488 - - - - - - 13.91 13.82 12.86
14996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14996 begin climb
15001 993.4 - 483 15103 done 0.39 0.50 0.090 3525 362.0 - - 2244 - 107.1 93.40 1.864 2504 -4.7 0.491 - - - - - - 13.87 13.52 12.63
15375 972.4 7.1 490 15386 done 0.39 - - 3525 - - - 2247 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
15670 949.9 7.5 495 15681 done 0.39 - - 3525 - - - 2247 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.52
15971 927.3 7.6 500 15982 roll 0.39 - - 3526 - 2.65 0.108 822 -537.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.06 14.57
16038 921.9 7.8 511 16050 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.093 2259 552.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
16344 899.2 7.4 517 16355 roll 0.39 - - 3526 - 2.60 0.110 3662 539.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.60
16417 893.2 8.4 529 16428 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.095 2245 -540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.30
16790 867.4 6.8 546 16801 roll 0.40 - - 3527 - 2.58 0.107 840 -544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.61
16863 862.3 6.4 558 16875 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.096 2246 545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.31
17237 839.2 6.1 575 17248 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.108 3668 536.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.62
17309 834.3 6.9 587 17321 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.095 2246 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
17682 812.2 6.0 604 17693 roll 0.47 - - 3527 - 2.60 0.109 840 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.66
17745 808.2 5.9 614 17757 done 0.50 - - 3527 - 2.58 0.094 2247 545.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
18069 789.0 6.1 621 18081 roll 0.52 0.08 0.156 3593 825.0 2.65 0.107 3664 534.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.28 14.03 14.30
18121 784.5 9.7 629 18133 done 0.52 0.12 0.247 3563 -250.0 2.60 0.095 2254 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.88 14.07 14.17
18460 758.2 7.7 638 18470 done 0.52 - - 3563 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
18755 735.5 7.6 643 18765 done 0.52 - - 3563 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
19055 713.6 7.3 648 19066 roll 0.52 - - 3563 - 2.70 0.109 3664 522.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.64
19122 708.4 7.9 659 19134 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.094 2237 -544.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
19428 685.9 7.4 665 19438 done 0.52 - - 3573 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19729 664.5 7.1 670 19739 done 0.52 - - 3569 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20028 642.6 7.2 675 20039 done 0.52 - - 3570 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20329 619.8 7.6 680 20339 done 0.52 - - 3570 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20628 596.1 8.0 685 20639 roll 0.52 - - 3570 - 2.72 0.106 3665 525.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.66
20742 585.9 8.9 705 20753 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.093 2256 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.25
21074 559.6 7.9 714 21086 roll 0.52 - - 3581 - 2.62 0.103 828 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.61
21122 555.9 8.1 721 21133 done 0.52 - - 3581 - 2.60 0.092 2255 548.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
21464 529.6 7.7 731 21477 roll 0.52 - - 3577 - 2.62 0.107 3662 537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.60
21553 521.3 9.0 746 21565 done 0.52 - - 3590 - 2.62 0.094 2238 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
21915 493.1 7.7 760 21926 done 0.52 - - 3584 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
22211 470.4 7.6 765 22221 done 0.52 - - 3584 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22512 447.7 7.5 770 22524 roll 0.52 - - 3592 - 2.60 0.105 840 -537.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.62
22594 441.2 7.8 784 22606 done 0.52 0.10 0.233 3567 -250.0 2.58 0.093 2247 545.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.83 14.02 14.07
22958 419.0 5.9 799 22969 roll 0.55 - - 3567 - 2.65 0.106 3664 534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.60
23046 413.1 6.9 814 23057 done 0.55 - - 3568 - 2.60 0.091 2257 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
23408 393.2 5.4 828 23419 roll 0.59 - - 3572 - 2.65 0.104 824 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
23476 389.1 5.8 839 23488 done 0.62 - - 3572 - 2.60 0.091 2248 547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
23781 372.3 5.5 845 23792 done 0.66 0.08 0.155 3628 700.0 - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.37
24080 350.4 7.5 850 24092 roll 0.66 - - 3627 - 2.67 0.106 3664 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.59
24164 343.2 8.6 864 24176 done 0.66 0.12 0.250 3606 -175.0 2.62 0.090 2247 -540.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.71 13.96 14.02
24529 318.8 6.5 879 24540 roll 0.67 - - 3606 - 2.67 0.106 3664 530.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.62
24640 310.8 7.5 898 24652 done 0.67 - - 3612 - 2.62 0.092 2241 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
24979 286.4 7.2 908 24990 done 0.67 - - 3612 - - - 2241 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
25279 267.8 6.0 913 25290 roll 0.70 - - 3612 - 2.72 0.104 3666 523.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.62
25382 261.2 6.6 930 25393 done 0.72 - - 3623 - 2.62 0.092 2240 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.24
25704 240.6 6.6 943 25716 roll 0.73 - - 3623 - 2.72 0.104 3679 529.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.58
25815 231.4 8.0 962 25827 done 0.73 - - 3625 - 2.65 0.093 2255 -537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.20
26038 216.0 6.8 973 26049 roll 0.74 - - 3625 - 2.70 0.106 3666 522.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.56 13.97 14.57
26121 209.9 7.1 987 26132 done 0.74 - - 3635 - 2.62 0.090 2252 -539.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
26337 198.9 4.7 997 26390 done 0.77 - - 3635 - - - 2253 - 165.0 43.50 0.955 2266 -5.3 0.218 - - - - - - 14.56 14.17 13.54
26587 176.3 10.2 1015 26597 done 0.77 - - 3635 - - - 2253 - 165.0 - - 2267 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
26766 158.0 9.8 1021 26777 roll 0.77 - - 3635 - 2.62 0.105 823 -545.8 165.0 - - 2268 - - - - - - - - 14.52 13.99 14.53
26824 153.4 8.2 1030 26835 done 0.77 - - 3638 - 2.60 0.092 2253 550.0 165.0 - - 2270 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.21
27033 136.2 8.7 1039 27044 roll 0.77 - - 3636 - 2.62 0.102 820 -546.9 165.0 - - 2269 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.54
27154 125.7 9.6 1060 27165 done 0.77 - - 3636 - 2.60 0.091 2247 548.8 165.0 - - 2269 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
27362 110.8 6.9 1069 27373 roll 0.77 - - 3636 - 2.62 0.104 3665 541.2 165.0 - - 2269 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.57
27611 95.9 3.4 1115 27687 done 0.81 - - 3635 - 2.60 0.090 2237 -549.2 251.5 64.35 0.823 1912 -5.5 0.128 - - - - - - 14.21 14.06 13.60
27904 75.6 8.4 1141 27915 roll 0.81 - - 3639 - 2.67 0.102 3668 536.0 251.5 - - 1910 - - - - - - - - 14.48 14.04 14.50
28041 61.4 10.1 1165 28052 done 0.81 - - 3642 - 2.60 0.090 2254 -543.8 251.5 - - 1909 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
28269 44.9 6.5 1177 28280 roll 0.83 - - 3642 - 2.62 0.103 3664 538.2 251.5 - - 1909 - - - - - - - - 14.52 13.96 14.54
28518 31.7 5.3 1223 28562 done 0.85 - - 3651 - 2.58 0.087 2253 -546.9 296.6 32.83 0.749 1729 -5.5 0.046 - - - - - - 14.21 14.05 13.71
28737 17.1 6.9 1237 28748 roll 0.85 - - 3651 - 2.62 0.100 3670 540.8 296.6 - - 1723 - - - - - - - - 14.52 14.08 14.53
28900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28900 begin surface coast
28931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28931 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.26 9.85 0.031 85 8.6 3.25 0.086 1900 504.6 400.08 43.40 0.083 1309 30.2 -0.061 - - - - - -