OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.43 of 150.00 AH used of 24V (41.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.20 of 110.00 AH used of 10V (52.55% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.60 - - 128 - - - 2678 - -175.2 -83.85 - 3219 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -7.1 15 126 done -0.60 7.05 0.232 1806 238.0 - - 2678 - -175.2 -9.40 - 3696 -50.7 - - - - - - - 24.77 - 26.53
431 125.1 -34.4 78 438 roll -0.47 0.15 0.182 1860 360.0 2.30 0.029 1183 -650.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
570 150.1 -11.1 104 576 done -0.50 - - 1850 - 2.28 0.039 2650 643.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
880 209.4 -18.1 160 889 roll -0.46 - - 1852 - 2.22 0.028 1180 -662.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
946 217.7 -12.3 166 952 done -0.47 - - 1843 - 2.28 0.039 2651 645.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
1255 267.5 -16.5 197 1261 done -0.44 - - 1842 - - - 2651 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1564 313.4 -15.0 228 1573 roll -0.41 0.12 0.152 1888 383.3 2.22 0.027 1177 -664.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.23 26.24 -
1658 322.6 -8.3 237 1666 done -0.48 - - 1880 - 2.28 0.038 2653 647.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.16 -
1967 349.3 -8.4 268 1969 done -0.61 0.20 0.076 1803 -385.0 - - 2654 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.37 - -
2267 371.7 -7.0 298 2276 roll -0.65 - - 1803 - 2.20 0.028 1165 -676.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
2321 376.2 -8.5 303 2328 done -0.67 - - 1795 - 2.30 0.039 2652 646.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
2629 425.1 -17.3 334 2637 roll -0.61 - - 1796 - 2.20 0.029 1181 -668.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.21 -
2663 430.3 -17.0 337 2670 done -0.58 0.12 0.134 1823 225.0 2.28 0.040 2651 644.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
2970 464.4 -10.7 368 2974 roll -0.56 - - 1823 - 2.20 0.028 1187 -665.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.22 -
2995 466.8 -10.8 370 3001 done -0.55 - - 1814 - 2.28 0.038 2653 643.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.14 -
3306 505.4 -12.8 401 3314 roll -0.54 - - 1814 - 2.20 0.029 1181 -669.1 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.20 -
3337 509.7 -12.3 404 3347 done -0.53 0.12 0.126 1846 266.7 2.28 0.041 2650 644.3 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
3649 534.7 -7.8 435 3653 roll -0.55 - - 1846 - 2.20 0.028 1180 -668.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.20 -
3681 537.1 -7.4 438 3690 done -0.58 - - 1839 - 2.28 0.039 2651 645.2 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.11 -
3991 559.7 -7.4 469 3994 roll -0.60 - - 1830 - 1.80 0.046 3819 648.9 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.07 -
4024 561.9 -7.6 472 4032 done -0.63 - - 1831 - 1.83 0.024 2564 -685.8 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.36 -
4336 586.3 -8.3 503 4344 roll -0.64 - - 1830 - 2.03 0.028 1174 -684.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.20 -
4381 589.8 -7.8 507 4388 done -0.67 - - 1821 - 2.30 0.038 2654 643.5 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.10 -
4697 621.3 -10.3 529 4698 done -0.67 - - 1822 - - - 2654 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4998 649.8 -9.1 544 5001 roll -0.67 - - 1813 - 1.77 0.046 3819 658.2 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.03 -
5020 651.8 -9.2 545 5023 done -0.68 - - 1813 - 1.83 0.024 2578 -678.1 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.34 -
5342 685.1 -10.6 561 5347 roll -0.68 - - 1813 - 2.03 0.030 1185 -686.2 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.16 -
5390 689.3 -10.6 563 5394 done -0.69 - - 1807 - 2.30 0.040 2655 639.1 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.05 -
5695 726.4 -11.8 578 5697 done -0.69 - - 1807 - - - 2655 - -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5997 758.4 -10.2 593 6002 roll -0.69 - - 1807 - 2.22 0.030 1173 -667.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.12 -
6025 760.4 -10.1 594 6029 done -0.69 - - 1799 - 2.33 0.041 2656 636.5 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.01 -
6330 791.6 -9.8 609 6332 done -0.69 - - 1799 - - - 2656 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6630 821.5 -9.9 624 6636 roll -0.69 - - 1799 - 2.22 0.029 1178 -665.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.10 -
6664 823.4 -9.9 625 6671 done -0.69 - - 1790 - 2.30 0.041 2650 640.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.99 -
6972 856.6 -10.2 641 6974 done -0.68 - - 1789 - - - 2650 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7272 887.7 -10.1 656 7277 roll -0.66 - - 1789 - 2.20 0.030 1185 -665.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.08 -
7325 891.4 -9.8 658 7332 done -0.66 - - 1778 - 2.30 0.041 2650 637.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.98 -
7631 924.7 -10.5 674 7634 roll -0.64 - - 1769 - 1.83 0.047 3819 638.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.91 -
7666 926.9 -10.5 675 7673 done -0.63 0.12 0.126 1807 316.7 1.83 0.027 2569 -683.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
7974 950.7 -6.8 691 7979 roll -0.63 - - 1808 - 2.08 0.031 1179 -668.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.06 -
7995 952.2 -6.9 692 8000 done -0.64 - - 1799 - 2.30 0.041 2649 639.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.94 -
8308 976.3 -7.7 708 8312 roll -0.64 - - 1790 - 1.83 0.048 3814 636.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.87 -
8342 978.1 -7.7 709 8349 done -0.64 - - 1790 - 1.83 0.027 2574 -677.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.23 -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8473 990.2 -9.0 716 8638 done -0.20 0.43 0.103 1938 344.2 0.15 0.076 2534 -266.7 - 156.15 1.181 2972 -4.4 0.388 - - - - - - 25.67 24.84 23.25
8639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8639 begin climb
8641 995.2 - 724 8819 roll 0.60 0.70 0.049 2207 384.3 2.17 0.044 3808 587.1 175.2 167.38 1.187 2255 -4.3 0.378 - - - - - - 25.15 24.84 23.29
8860 977.4 17.1 735 8865 done 0.50 0.17 0.183 2175 -188.2 2.10 0.028 2466 -639.0 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.10 25.50 -
9167 931.0 13.8 750 9173 roll 0.45 - - 2174 - 2.17 0.046 3820 624.0 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 25.92 -
9251 918.6 15.7 754 9255 done 0.38 0.17 0.164 2138 -211.8 2.10 0.031 2457 -649.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.62 26.05 -
9563 884.8 10.3 770 9569 roll 0.36 - - 2137 - 2.15 0.046 3814 631.2 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.96 -
9592 882.6 10.5 771 9596 done 0.33 - - 2148 - 2.08 0.028 2455 -653.4 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.14 -
9898 848.1 11.2 786 9905 roll 0.30 0.12 0.171 2121 -225.0 2.12 0.033 1056 -659.9 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 26.00 26.07 -
9921 846.1 10.9 787 9925 done 0.28 - - 2120 - 2.28 0.039 2523 643.4 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.03 -
10234 818.9 8.3 803 10264 roll 0.31 - - 2121 - 2.12 0.046 3817 610.4 199.0 18.33 0.917 2164 -3.4 0.318 - - - - 1 - - 25.91 24.08
10296 813.0 9.4 806 10299 done 0.30 - - 2131 - 2.08 0.028 2464 -650.5 199.0 - - 2163 - - - - - - - - - 26.01 -
10614 780.9 10.0 822 10620 roll 0.29 - - 2143 - 2.12 0.037 1058 -663.2 199.0 - - 2164 - - - - - - - - - 26.00 -
10641 779.0 9.9 823 10646 done 0.28 0.15 0.137 2101 -280.0 2.25 0.040 2522 650.7 199.0 - - 2163 - - - - - - - - 25.72 25.97 -
10950 755.3 7.4 838 11007 done 0.36 - - 2101 - - - 2522 - 248.9 46.03 1.154 1972 -4.1 0.286 - - - - 1 - - - 23.55
11310 727.0 7.9 856 11360 done 0.43 0.15 0.067 2186 566.7 - - 2523 - 285.1 47.62 0.988 1815 -3.3 0.255 - - - - - - 26.22 - 23.90
11651 673.1 16.7 873 11657 roll 0.40 0.12 0.159 2157 -241.7 2.22 0.034 1058 -659.9 285.1 - - 1792 - - - - - - - - 25.84 25.90 -
11679 669.7 16.5 874 11688 done 0.38 - - 2157 - 2.28 0.038 2522 642.1 285.1 - - 1790 - - - - - - - - - 25.89 -
11990 631.7 11.5 890 11995 roll 0.38 - - 2157 - 2.05 0.047 3820 633.2 285.1 - - 1790 - - - - - - - - - 25.90 -
12039 626.6 11.9 892 12043 done 0.38 0.12 0.150 2134 -191.7 2.05 0.029 2462 -662.4 285.1 - - 1790 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
12347 598.9 8.2 907 12378 roll 0.43 - - 2133 - 2.20 0.048 3814 614.5 312.2 26.15 0.903 1699 -3.5 0.243 - - - - - - - 25.78 24.22
12399 594.8 8.1 912 12436 done 0.49 - - 2144 - 2.10 0.030 2454 -647.6 343.7 32.20 0.900 1575 -3.9 0.268 - - - - - - - 25.89 24.01
12736 566.3 7.9 946 12777 roll 0.56 0.12 0.076 2235 758.3 2.22 0.037 1061 -627.5 378.6 33.30 0.894 1426 -4.5 0.298 - - - - - - 26.22 25.58 24.10
12835 553.0 14.2 955 12842 done 0.56 0.15 0.133 2192 -286.7 2.30 0.042 2520 634.3 378.6 - - 1413 - - - - - - - - 25.48 25.69 -
13140 512.1 13.1 986 13144 roll 0.56 - - 2192 - 2.08 0.047 3819 624.5 378.6 - - 1411 - - - - - - - - - 25.85 -
13195 504.5 14.8 991 13202 done 0.56 - - 2202 - 2.08 0.030 2466 -650.5 378.6 - - 1411 - - - - - - - - - 26.01 -
13503 460.0 14.4 1022 13512 roll 0.55 - - 2213 - 2.12 0.038 1062 -662.3 378.6 - - 1410 - - - - - - - - - 25.97 -
13530 456.7 14.5 1024 13537 done 0.54 - - 2213 - 2.28 0.040 2531 644.3 378.6 - - 1409 - - - - - - - - - 25.97 -
13835 402.1 18.5 1055 13837 done 0.52 0.12 0.153 2178 -291.7 - - 2531 - 378.6 - - 1409 - - - - - - - - 26.13 - -
14135 362.5 11.3 1085 14139 roll 0.54 - - 2178 - 2.03 0.047 3815 632.5 378.6 - - 1409 - - - - - - - - - 25.94 -
14167 358.4 12.7 1088 14171 done 0.56 - - 2188 - 2.05 0.028 2455 -663.4 378.6 - - 1409 - - - - - - - - - 26.14 -
14478 321.2 11.3 1119 14487 roll 0.57 - - 2199 - 2.10 0.037 1056 -666.2 378.6 - - 1409 - - - - - - - - - 26.03 -
14503 319.1 10.4 1121 14510 done 0.59 - - 2199 - 2.25 0.037 2527 653.8 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - 26.03 -
14810 283.8 11.8 1152 14813 roll 0.59 - - 2200 - 2.03 0.045 3822 637.9 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - 25.96 -
14831 281.2 12.1 1154 14840 done 0.59 - - 2210 - 2.05 0.027 2459 -664.9 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - 26.17 -
15144 241.6 13.2 1185 15152 roll 0.59 - - 2222 - 2.10 0.037 1061 -665.7 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - 26.03 -
15205 234.7 10.2 1191 15216 done 0.63 - - 2222 - 2.22 0.040 2523 658.6 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - 26.01 -
15516 192.2 13.9 1227 15523 roll 0.63 - - 2233 - 2.22 0.035 1052 -662.6 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - 26.06 -
15556 187.2 11.6 1234 15563 done 0.66 - - 2233 - 2.25 0.037 2528 656.0 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - 26.06 -
15868 149.3 9.2 1295 15875 roll 0.67 - - 2232 - 2.00 0.044 3814 643.0 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - 25.98 -
15902 145.7 10.9 1301 15909 done 0.68 - - 2243 - 2.05 0.026 2447 -666.8 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - 26.20 -
16212 111.0 11.5 1362 16218 done 0.68 - - 2243 - - - 2446 - 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16521 77.1 11.4 1423 16528 roll 0.68 - - 2244 - 2.22 0.043 3816 617.1 378.6 - - 1408 - - - - - - - - - 26.01 -
16556 72.9 12.5 1429 16562 done 0.68 - - 2254 - 2.05 0.026 2458 -662.4 378.6 - - 1409 - - - - - - - - - 26.23 -
16868 33.6 13.3 1490 16874 done 0.67 - - 2254 - - - 2457 - 378.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17082 begin surface coast
17103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17103 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.79 5.38 0.031 131 -394.6 0.32 0.048 2666 653.1 425.10 21.12 0.122 1242 -7.9 0.007 - - - - - -