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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.68 of 95.40 AH used of 24V (41.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.19 of 61.20 AH used of 10V (53.94% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 62.0 m at 350.8 m, depth 413 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 74 | VBD | -1.16 | - | - | 382 | - | - | - | 1619 | - | -146.6 | -55.72 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.4 | -4.2 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.30 | 0.174 | 2411 | 179.6 | 2.53 | 0.085 | 2996 | 544.3 | -146.6 | -18.00 | - | 3139 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 11.6 | -10.4 | 7 | 172 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.45 | 0.064 | 1597 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 47.9 | -9.6 | 23 | 500 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.081 | 204 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 54.2 | -11.4 | 25 | 558 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.058 | 1607 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 88.8 | -11.2 | 41 | 870 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 126.1 | -12.5 | 56 | 1184 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.55 | 0.078 | 204 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 138.7 | -13.1 | 60 | 1274 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.058 | 1605 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 176.5 | -11.4 | 76 | 1595 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 211.6 | -11.4 | 91 | 1905 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 220.1 | -12.2 | 94 | 1973 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1599 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 255.8 | -11.0 | 110 | 2292 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 288.0 | -10.3 | 125 | 2604 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.078 | 210 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 294.2 | -10.8 | 127 | 2662 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 326.2 | -11.0 | 143 | 2978 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.078 | 206 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 342.5 | -13.0 | 148 | 3103 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1599 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 377.9 | -11.0 | 164 | 3415 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3668 | 404.0 | 10.7 | 176 | 3805 | done | -0.32 | 0.93 | 0.107 | 2602 | 205.4 | - | - | 2190 | - | - | 128.02 | 0.940 | 2539 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3809 | 410.6 | - | 183 | 3935 | done | 1.16 | 1.55 | 0.081 | 2931 | 212.3 | - | - | 2190 | - | 146.6 | 120.12 | 0.925 | 1940 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 386.2 | 7.0 | 204 | 4256 | done | 1.21 | - | - | 2931 | - | - | - | 2190 | - | 172.6 | 22.27 | 0.883 | 1834 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 364.0 | 6.7 | 220 | 4595 | roll | 1.26 | - | - | 2931 | - | 2.62 | 0.075 | 793 | -533.2 | 206.0 | 28.20 | 0.900 | 1698 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 358.1 | 7.5 | 223 | 4660 | done | 1.28 | 0.10 | 0.071 | 2963 | 320.0 | 2.50 | 0.064 | 2194 | 560.4 | 218.1 | 11.60 | 0.831 | 1648 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 332.5 | 7.9 | 240 | 4989 | roll | 1.28 | - | - | 2963 | - | 2.58 | 0.073 | 777 | -549.2 | 221.7 | 3.88 | 0.595 | 1635 | -3.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 327.9 | 7.7 | 242 | 5051 | done | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.062 | 2205 | 564.4 | 230.2 | 8.90 | 0.805 | 1598 | -4.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 301.1 | 8.7 | 259 | 5385 | roll | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.58 | 0.072 | 785 | -550.4 | 230.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 285.6 | 11.1 | 265 | 5525 | done | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.063 | 2203 | 567.2 | 230.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 251.2 | 9.6 | 280 | 5842 | roll | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.071 | 788 | -554.9 | 230.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5956 | 238.4 | 10.9 | 285 | 5960 | done | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 572.1 | 230.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 201.6 | 12.1 | 300 | 6277 | roll | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.072 | 785 | -555.3 | 230.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 191.5 | 14.2 | 303 | 6351 | done | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 573.7 | 230.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 151.0 | 12.4 | 318 | 6667 | roll | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.072 | 785 | -555.7 | 230.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 137.4 | 11.5 | 323 | 6779 | done | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 573.3 | 230.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 104.2 | 8.7 | 339 | 7102 | roll | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -560.1 | 230.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 93.9 | 9.0 | 344 | 7211 | done | 1.30 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.061 | 2205 | 575.3 | 230.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 68.7 | 6.5 | 360 | 7574 | roll | 1.36 | - | - | 2963 | - | 2.60 | 0.071 | 792 | -543.5 | 270.9 | 32.22 | 0.719 | 1433 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 57.8 | 9.0 | 365 | 7671 | done | 1.36 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 570.0 | 270.9 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 29.0 | 8.5 | 381 | 8000 | roll | 1.36 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.072 | 790 | -557.3 | 270.9 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 18.4 | 10.2 | 385 | 8104 | done | 1.36 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.062 | 2204 | 572.5 | 270.9 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8311 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 374 | - | - | - | 1586 | - | 300.00 | 16.75 | 0.639 | 1315 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||