OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.37 of 147.00 AH used of 24V (43.97% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 56.16 of 122.20 AH used of 10V (54.04% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=275)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1017
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.67 - - 136 - - - 2414 - -117.3 -10.85 - 2020 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 115 roll -0.67 14.02 0.283 3096 211.1 2.45 0.093 3813 571.0 -117.3 -54.47 - 3354 -24.5 - - - - - - - - - -
364 31.3 -9.3 30 369 done -0.52 0.17 0.153 3146 294.1 2.38 0.054 2400 -593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
691 54.4 -8.2 60 695 roll -0.52 - - 3145 - 2.40 0.068 987 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
730 57.6 -7.9 63 736 done -0.52 - - 3141 - 2.30 0.061 2402 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1055 81.8 -7.6 93 1056 done -0.52 - - 3141 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1364 105.2 -7.1 108 1368 roll -0.52 - - 3141 - 2.42 0.080 3817 584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1442 110.6 -6.5 111 1448 done -0.59 - - 3142 - 2.33 0.052 2395 -610.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1759 129.2 -5.8 127 1763 roll -0.59 - - 3141 - 2.38 0.067 996 -587.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1809 132.5 -6.3 129 1813 done -0.66 0.12 0.084 3093 -400.0 2.30 0.061 2411 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2124 154.6 -6.7 143 2128 roll -0.66 - - 3093 - 2.42 0.067 996 -584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2185 159.2 -7.0 144 2191 done -0.66 - - 3093 - 2.30 0.061 2397 609.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2498 181.2 -7.0 155 2499 done -0.62 - - 3093 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2804 201.2 -6.4 165 2805 done -0.62 - - 3093 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3111 222.8 -7.2 175 3115 roll -0.62 - - 3093 - 2.40 0.067 996 -583.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3138 224.8 -6.9 175 3145 done -0.62 - - 3092 - 2.30 0.061 2413 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3451 246.2 -6.8 186 3452 done -0.62 - - 3092 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3757 268.3 -7.3 196 3759 done -0.62 - - 3092 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4064 291.6 -7.4 206 4068 roll -0.62 - - 3092 - 2.42 0.068 996 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4098 294.0 -6.8 207 4102 done -0.62 - - 3092 - 2.30 0.061 2398 609.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4436 317.4 -6.8 214 4440 roll -0.62 - - 3086 - 2.40 0.080 3817 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4508 322.9 -8.3 215 4513 done -0.62 0.12 0.111 3121 291.7 2.35 0.053 2387 -608.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4863 346.2 -6.6 221 4867 roll -0.66 - - 3121 - 2.45 0.081 3810 580.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4897 348.6 -7.2 221 4902 done -0.75 0.15 0.078 3065 -373.3 2.28 0.053 2402 -617.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5224 373.2 -7.5 227 5225 done -0.70 - - 3065 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5526 393.5 -6.6 232 5527 done -0.70 - - 3065 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5830 413.9 -6.7 237 5835 roll -0.66 0.12 0.100 3099 283.3 2.47 0.080 3811 570.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5868 416.7 -7.2 237 5873 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.053 2401 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6190 438.1 -6.7 243 6191 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6492 457.8 -6.5 248 6494 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6795 476.8 -6.3 253 6797 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7099 495.8 -6.2 258 7103 roll -0.66 - - 3099 - 2.47 0.070 986 -572.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7143 498.7 -7.0 258 7147 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.062 2405 609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7459 517.7 -6.0 264 7460 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7761 534.7 -5.6 269 7765 roll -0.66 - - 3099 - 2.47 0.070 992 -572.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7794 536.9 -6.3 269 7798 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.064 2407 602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8120 554.8 -5.5 275 8121 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8424 572.6 -6.0 280 8425 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8727 591.7 -6.4 285 8728 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9030 611.3 -6.4 290 9031 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9333 631.1 -6.6 295 9334 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9636 649.9 -6.1 300 9637 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9939 666.0 -5.2 305 9941 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10242 681.3 -5.1 310 10243 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10545 697.2 -5.3 315 10549 roll -0.66 - - 3099 - 2.47 0.071 985 -575.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10573 699.0 -6.4 315 10577 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.064 2400 607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10912 716.4 -5.2 321 10916 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.084 3807 586.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10940 718.0 -5.8 321 10943 done -0.72 - - 3099 - 2.25 0.056 2399 -625.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11278 738.8 -6.5 327 11283 roll -0.92 0.20 0.089 3019 -400.0 2.42 0.081 3808 582.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11524 759.7 -9.2 330 11530 done -0.75 0.20 0.155 3073 270.0 2.33 0.057 2395 -606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11840 781.5 -6.8 336 11844 roll -0.75 - - 3073 - 2.38 0.073 984 -592.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11879 784.2 -7.6 336 11883 done -0.75 - - 3073 - 2.33 0.064 2403 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12200 804.7 -6.4 342 12204 roll -0.75 - - 3073 - 2.38 0.084 3811 591.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12239 807.3 -6.5 342 12243 done -0.75 - - 3073 - 2.28 0.057 2388 -624.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12559 826.9 -6.1 348 12561 done -0.75 - - 3073 - - - 2387 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12863 845.6 -6.2 353 12864 done -0.75 - - 3072 - - - 2388 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13165 864.5 -6.2 358 13166 done -0.75 - - 3072 - - - 2388 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13469 882.6 -6.0 363 13470 done -0.75 - - 3072 - - - 2388 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13771 901.4 -6.2 368 13773 done -0.75 - - 3073 - - - 2388 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14075 922.0 -6.9 373 14077 done -0.75 - - 3073 - - - 2388 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14379 943.1 -6.9 378 14383 roll -0.75 - - 3072 - 2.47 0.085 3811 576.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14413 945.6 -7.5 378 14417 done -0.75 - - 3073 - 2.30 0.058 2398 -614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14740 967.2 -6.6 384 14741 done -0.75 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15043 985.4 -6.0 389 15047 roll -0.75 - - 3073 - 2.40 0.074 993 -585.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15082 987.7 -6.5 389 15086 done -0.75 - - 3072 - 2.33 0.065 2404 605.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15157 begin apogee
15164 992.1 5.6 391 15280 done -0.22 0.57 0.140 3247 307.0 - - 2198 - - 107.88 1.490 2876 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15281 begin climb
15283 995.6 - 393 15407 roll 0.67 0.85 0.092 3534 337.6 2.70 0.076 798 -518.5 117.3 112.82 1.438 2396 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15458 992.1 7.4 395 15463 done 0.33 0.43 0.173 3426 -251.2 2.45 0.061 2210 576.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15773 975.0 5.3 401 15774 done 0.33 - - 3426 - - - 2210 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16076 959.7 5.0 406 16081 roll 0.33 - - 3426 - 2.42 0.079 785 -588.8 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16127 957.4 4.2 406 16158 done 0.36 - - 3426 - 2.30 0.062 2200 615.2 146.0 26.33 1.412 2280 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16502 938.3 5.1 413 16506 roll 0.36 - - 3427 - 2.35 0.080 3613 601.3 146.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16548 935.6 6.3 413 16552 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.062 2190 -618.7 146.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16863 919.2 5.2 419 16865 done 0.31 - - 3436 - - - 2190 - 146.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17166 903.5 5.1 424 17167 done 0.31 - - 3436 - - - 2191 - 146.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17469 887.8 5.2 429 17470 done 0.31 - - 3436 - - - 2191 - 146.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17773 871.7 5.3 434 17774 done 0.31 - - 3436 - - - 2190 - 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18076 856.1 5.2 439 18077 done 0.31 - - 3436 - - - 2190 - 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18378 840.5 5.1 444 18383 roll 0.31 - - 3436 - 2.45 0.078 786 -573.1 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18417 838.5 5.7 444 18421 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.062 2200 614.8 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18738 821.8 5.2 450 18739 done 0.31 - - 3436 - - - 2200 - 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19042 805.8 5.3 455 19043 done 0.31 - - 3436 - - - 2200 - 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19345 789.3 5.5 460 19346 done 0.31 - - 3436 - - - 2200 - 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19647 773.0 5.3 465 19652 roll 0.31 - - 3436 - 2.42 0.079 792 -581.8 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19692 770.6 4.6 465 19710 done 0.32 - - 3436 - 2.30 0.062 2206 614.8 158.7 11.95 1.273 2229 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
20013 752.8 5.6 471 20017 roll 0.32 - - 3436 - 2.42 0.079 790 -585.1 158.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20075 749.4 5.4 472 20079 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.063 2212 610.3 158.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20440 728.5 5.7 478 20441 done 0.32 - - 3436 - - - 2211 - 158.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20743 711.0 5.7 483 20744 done 0.32 - - 3436 - - - 2211 - 158.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21047 693.5 5.8 488 21051 roll 0.32 - - 3436 - 2.35 0.082 3616 597.9 158.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21081 691.2 6.2 488 21085 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.064 2195 -609.9 158.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21408 673.6 5.3 494 21409 done 0.32 - - 3436 - - - 2195 - 158.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21711 657.7 5.2 499 21715 roll 0.32 - - 3436 - 2.38 0.078 790 -590.3 158.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21761 655.0 4.4 499 21786 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.062 2206 615.7 179.9 19.88 1.249 2142 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
22142 633.2 5.7 506 22144 done 0.39 - - 3436 - - - 2206 - 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22445 615.6 5.8 511 22446 done 0.44 - - 3436 - - - 2206 - 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22749 597.3 6.0 516 22751 done 0.49 0.12 0.093 3491 458.3 - - 2206 - 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23052 574.9 7.4 521 23057 roll 0.38 0.15 0.143 3449 -280.0 2.45 0.076 788 -578.8 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23101 571.7 6.2 521 23105 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2202 614.8 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23412 552.6 6.2 526 23416 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3609 598.7 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23450 549.7 6.8 526 23454 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.062 2195 -606.9 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23772 529.0 6.5 532 23776 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.081 3614 586.4 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23816 525.9 6.6 532 23820 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.063 2195 -609.0 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24131 506.3 6.3 538 24132 done 0.38 - - 3449 - - - 2195 - 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24434 487.9 6.0 543 24435 done 0.38 - - 3450 - - - 2195 - 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24737 472.2 5.1 548 24738 done 0.38 - - 3449 - - - 2195 - 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25040 457.1 5.0 553 25044 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.081 3607 576.3 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25073 455.4 5.6 553 25077 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.062 2189 -595.8 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25399 438.5 5.2 559 25403 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.078 790 -587.8 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25449 435.7 5.1 559 25453 done 0.43 - - 3449 - 2.28 0.061 2201 618.9 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25760 418.7 5.5 564 25764 roll 0.43 - - 3449 - 2.35 0.080 3610 599.6 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25816 415.2 6.2 564 25822 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.062 2198 -613.9 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26126 399.5 5.0 570 26130 roll 0.43 - - 3449 - 2.40 0.077 788 -587.5 179.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26204 395.4 4.4 571 26228 done 0.51 - - 3450 - 2.28 0.061 2201 619.7 199.4 17.55 1.086 2063 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
26557 376.3 5.6 577 26559 done 0.57 0.15 0.085 3513 420.0 - - 2201 - 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26860 353.1 7.8 582 26864 roll 0.45 0.15 0.146 3466 -313.3 2.45 0.076 781 -579.6 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26966 346.5 5.4 583 26971 done 0.50 - - 3466 - 2.30 0.061 2200 617.0 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27287 328.1 5.7 589 27291 roll 0.50 - - 3466 - 2.42 0.077 781 -586.4 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27371 323.3 5.6 590 27375 done 0.54 - - 3466 - 2.30 0.061 2201 617.4 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27715 302.2 6.3 596 27719 roll 0.54 - - 3467 - 2.35 0.076 790 -600.4 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27749 300.0 5.7 596 27754 done 0.58 0.12 0.085 3518 425.0 2.30 0.061 2212 618.3 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28079 275.5 7.3 607 28083 roll 0.46 0.15 0.150 3476 -280.0 2.40 0.075 784 -595.0 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28142 271.8 5.2 609 28146 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.060 2203 617.0 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28477 254.5 5.1 620 28482 roll 0.46 - - 3477 - 2.40 0.075 792 -587.9 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28527 251.8 5.2 621 28531 done 0.46 - - 3476 - 2.28 0.059 2201 618.0 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28841 233.8 6.0 631 28842 done 0.46 - - 3476 - - - 2200 - 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29146 215.7 5.7 641 29150 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.079 3618 603.4 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29191 212.8 7.3 642 29195 done 0.41 - - 3476 - 2.35 0.061 2189 -608.1 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29515 192.9 6.4 653 29518 roll 0.41 - - 3477 - 2.45 0.077 3611 580.4 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29571 188.8 6.9 654 29576 done 0.37 0.15 0.160 3437 -266.7 2.40 0.060 2194 -590.4 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29884 172.4 5.0 664 29889 roll 0.51 0.15 0.079 3503 440.0 2.45 0.074 781 -576.7 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29918 170.6 4.7 665 29932 done 0.52 - - 3503 - 2.30 0.061 2202 617.8 209.1 9.98 0.912 2023 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
30246 150.5 6.1 676 30250 roll 0.52 - - 3503 - 2.38 0.078 3611 592.0 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30380 141.8 5.8 682 30384 done 0.41 0.20 0.160 3449 -270.0 2.40 0.061 2191 -591.7 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30702 126.3 4.5 698 30725 roll 0.63 0.20 0.083 3532 415.0 2.42 0.074 791 -578.5 227.9 17.52 0.913 1945 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
30776 122.3 5.1 701 30782 done 0.58 - - 3532 - 2.30 0.059 2212 617.8 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31093 104.0 5.2 717 31098 roll 0.53 0.15 0.145 3490 -280.0 2.47 0.073 780 -579.8 227.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
31273 96.2 3.5 725 31324 done 0.71 0.15 0.081 3549 393.3 2.30 0.059 2202 618.3 282.0 45.65 0.900 1726 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
31640 71.5 7.7 747 31641 done 0.71 - - 3549 - - - 2202 - 282.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
31959 49.8 6.3 777 31963 roll 0.67 - - 3558 - 2.47 0.074 782 -574.9 282.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32003 46.5 6.1 780 32010 done 0.67 - - 3558 - 2.30 0.060 2210 620.9 282.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
32331 20.8 8.3 811 32338 done 0.61 0.15 0.149 3516 -280.0 - - 2209 - 282.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
32538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32538 begin surface coast
32698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32698 begin surface
SM 3.54 - - - - -9.86 9.32 0.065 146 -361.6 - - 2402 - 285.53 - - 1712 - - - - - - - -