OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  419 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26633.926 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090237,5003.261,-14447.587,60,1.1,60,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,0.152
_SM_DEPTHo  3.69 KALMAN_X  -6958.6,-223.5,-55.6,39119.9,449.6
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  22321.5,-250.4,-316.5,-22028.4,448.8
GPS2  090919,5003.330,-14447.674,11,1.5,22,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.3,8631,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.025533 XPDR_PINGS  1017
SM_CCo  32778,0.00,0.000,0,0,1712,285.53 _24V_AH  21.4,82.366
SM_GC  3.54,9.32,0.00,0.00,0.065,0.000,0.000,146,2402,1712,-9.86,0.06,285.53 _10V_AH  10.5,56.161
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14447.59,290498,000047 DATA_FILE_SIZE  50606,846
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  187338,0
HUMID  2101 CFSIZE  260165632,226091008
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  020209,181737,5006.606,-14450.304,29,1.4,29,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28283171.40 SBE_CT64524331.29
Roll_motor21892434.35 SBE_O262719255.08
VBD_pump_during_apogee369148911779.63 WL_BB2F14371053231.02
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86933613.78
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310372.88 nil000.00
Iridium_during_connect2516088.24 nil000.00
Iridium_during_xfer193223921.47
Transponder_ping2544202285.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS225012.07
TT8182019378.40
LPSleep275712634.00
TT8_Active52719109.60
TT8_Sampling2515391051.11
TT8_CF873345352.93
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits177012223.05
GPS_charging000.00
Compass24728207.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.85 0.000 2 0.000 0.000 136 2414 2020
40 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 115 14.02 2.45 -54.47 0.000 4 0.283 0.093 3096 3813 3354
364 -0.52 -117.3 31.3 -9.3 30 369 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.153 0.054 3146 2400 3356
691 -0.52 -117.3 54.4 -8.2 60 695 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3145 987 3357
730 -0.52 -117.3 57.6 -7.9 63 736 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2402 3356
1055 -0.52 -117.3 81.8 -7.6 93 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2402 3356
1364 -0.52 -117.3 105.2 -7.1 108 1368 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3141 3817 3356
1442 -0.59 -117.3 110.6 -6.5 111 1448 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3142 2395 3356
1759 -0.59 -117.3 129.2 -5.8 127 1763 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3141 996 3356
1809 -0.66 -117.3 132.5 -6.3 129 1813 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3093 2411 3357
2124 -0.66 -117.3 154.6 -6.7 143 2128 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3093 996 3357
2185 -0.66 -117.3 159.2 -7.0 144 2191 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2397 3357
2498 -0.62 -117.3 181.2 -7.0 155 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2397 3357
2804 -0.62 -117.3 201.2 -6.4 165 2805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2397 3357
3111 -0.62 -117.3 222.8 -7.2 175 3115 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3093 996 3357
3138 -0.62 -117.3 224.8 -6.9 175 3145 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2413 3357
3451 -0.62 -117.3 246.2 -6.8 186 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2413 3357
3757 -0.62 -117.3 268.3 -7.3 196 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2413 3357
4064 -0.62 -117.3 291.6 -7.4 206 4068 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3092 996 3357
4098 -0.62 -117.3 294.0 -6.8 207 4102 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2398 3357
4436 -0.62 -117.3 317.4 -6.8 214 4440 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3086 3817 3357
4508 -0.62 -117.3 322.9 -8.3 215 4513 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.111 0.053 3121 2387 3357
4863 -0.66 -117.3 346.2 -6.6 221 4867 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3121 3810 3356
4897 -0.75 -117.3 348.6 -7.2 221 4902 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.078 0.053 3065 2402 3356
5224 -0.70 -117.3 373.2 -7.5 227 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2402 3356
5526 -0.70 -117.3 393.5 -6.6 232 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2402 3356
5830 -0.66 -117.3 413.9 -6.7 237 5835 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.100 0.080 3099 3811 3356
5868 -0.66 -117.3 416.7 -7.2 237 5873 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3099 2401 3356
6190 -0.66 -117.3 438.1 -6.7 243 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3356
6492 -0.66 -117.3 457.8 -6.5 248 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3356
6795 -0.66 -117.3 476.8 -6.3 253 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3355
7099 -0.66 -117.3 495.8 -6.2 258 7103 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 986 3355
7143 -0.66 -117.3 498.7 -7.0 258 7147 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2405 3355
7459 -0.66 -117.3 517.7 -6.0 264 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3355
7761 -0.66 -117.3 534.7 -5.6 269 7765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 992 3355
7794 -0.66 -117.3 536.9 -6.3 269 7798 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2407 3354
8120 -0.66 -117.3 554.8 -5.5 275 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3355
8424 -0.66 -117.3 572.6 -6.0 280 8425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3354
8727 -0.66 -117.3 591.7 -6.4 285 8728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3354
9030 -0.66 -117.3 611.3 -6.4 290 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3354
9333 -0.66 -117.3 631.1 -6.6 295 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3354
9636 -0.66 -117.3 649.9 -6.1 300 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3354
9939 -0.66 -117.3 666.0 -5.2 305 9941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3354
10242 -0.66 -117.3 681.3 -5.1 310 10243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3353
10545 -0.66 -117.3 697.2 -5.3 315 10549 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 985 3354
10573 -0.66 -117.3 699.0 -6.4 315 10577 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2400 3353
10912 -0.66 -117.3 716.4 -5.2 321 10916 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3807 3353
10940 -0.72 -117.3 718.0 -5.8 321 10943 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2399 3353
11278 -0.92 -117.3 738.8 -6.5 327 11283 0.20 2.42 0.00 0.000 4 0.089 0.081 3019 3808 3353
11524 -0.75 -117.3 759.7 -9.2 330 11530 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.057 3073 2395 3353
11840 -0.75 -117.3 781.5 -6.8 336 11844 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3073 984 3353
11879 -0.75 -117.3 784.2 -7.6 336 11883 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3073 2403 3353
12200 -0.75 -117.3 804.7 -6.4 342 12204 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3811 3352
12239 -0.75 -117.3 807.3 -6.5 342 12243 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3073 2388 3352
12559 -0.75 -117.3 826.9 -6.1 348 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2387 3352
12863 -0.75 -117.3 845.6 -6.2 353 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2388 3352
13165 -0.75 -117.3 864.5 -6.2 358 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2388 3352
13469 -0.75 -117.3 882.6 -6.0 363 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2388 3352
13771 -0.75 -117.3 901.4 -6.2 368 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2388 3352
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state 32698 begin surface