WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.27 of 91.80 AH used of 24V (38.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.09 of 61.20 AH used of 10V (44.30% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 2105 - -127.1 -59.83 - 2374 - - - - - - - - - - -
75 - -6.2 6 114 roll -0.87 12.40 0.175 2180 172.2 2.53 0.059 725 -545.5 -127.1 -21.85 - 2996 -28.5 - - - - - - - - - -
170 - -11.2 15 174 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.033 2124 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
475 - -10.9 52 478 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
780 - -10.7 113 783 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1085 - -9.0 144 1089 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3514 556.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1190 - -9.1 154 1194 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2123 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1495 - -7.1 185 1503 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1815 - -7.2 207 1833 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.7 223 2153 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2455 - -7.8 239 2473 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2775 - -7.2 255 2793 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3095 - -7.5 271 3113 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3415 - -7.7 287 3419 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.057 723 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3460 - -8.4 289 3463 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2116 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3815 - -6.7 301 3819 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.055 3519 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3860 - -7.1 301 3864 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.037 2129 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4175 - -6.4 307 4233 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4535 - -6.4 313 4593 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4895 - -6.7 319 4953 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5255 - -6.7 325 5313 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5615 - -6.7 331 5619 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3525 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5655 - -8.6 331 5659 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2135 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5975 - -7.1 337 6033 done -0.87 - - 2180 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6335 - -7.8 343 6393 done -0.87 - - 2180 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6695 - -7.5 349 6753 done -0.87 - - 2180 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7055 - -7.0 355 7113 done -0.87 - - 2180 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7415 - -5.7 361 7419 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.059 3519 547.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.2 361 7464 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2130 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7775 - -5.6 367 7833 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8135 - -5.9 373 8193 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8495 - -6.3 379 8499 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.066 719 -542.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8540 - -6.8 379 8544 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2120 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8855 - -6.5 385 8859 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.062 3523 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8895 - -7.4 385 8899 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2126 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9215 - -6.0 391 9273 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9575 - -5.5 397 9579 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3528 543.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9630 - -6.6 397 9634 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2134 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9935 - -5.6 403 9939 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.064 722 -543.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9970 - -7.0 403 9974 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2123 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10295 - -5.7 409 10299 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.063 3524 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10355 - -6.4 410 10359 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2123 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10715 - -5.5 416 10719 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3524 543.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10780 - -6.2 417 10783 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2133 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11135 - -5.4 423 11139 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.064 720 -543.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11180 - -5.6 423 11184 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2125 562.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11495 - -5.2 429 11553 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11855 - -4.9 435 11913 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12215 - -5.1 441 12273 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12575 - -5.5 447 12579 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.059 722 -544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12635 - -6.3 448 12639 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2126 568.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12995 - -6.1 454 12999 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.064 3524 548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13045 - -7.0 454 13048 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2126 -570.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13355 - -6.0 460 13413 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13715 - -5.3 466 13773 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14075 - -4.8 472 14133 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14435 - -4.3 478 14439 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3524 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14490 - -5.0 478 14494 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2123 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14795 - -4.5 484 14853 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15155 - -4.6 490 15213 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15276 - 4.7 492 15394 done -0.32 0.55 0.085 2301 220.0 - - 2123 - - 111.90 1.312 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15395 - 3.5 494 15514 done 0.87 1.23 0.060 2567 216.3 - - 2122 - 127.1 110.05 1.293 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15815 - 7.4 501 15873 done 0.87 - - 2567 - - - 2122 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16175 - 7.2 507 16179 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 3500 534.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16215 - 8.1 507 16219 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2100 -553.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16535 - 7.7 513 16593 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16895 - 7.3 519 16899 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3506 534.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16945 - 8.3 519 16949 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17255 - 6.8 525 17313 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17615 - 6.7 531 17619 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 687 -538.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17665 - 7.0 531 17669 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.040 2105 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17975 - 7.1 537 17979 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 3502 541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18025 - 7.6 537 18029 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18335 - 7.2 543 18393 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18695 - 6.9 549 18699 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3501 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18750 - 7.5 549 18754 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19055 - 6.7 555 19113 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19415 - 6.8 561 19473 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19775 - 6.7 567 19779 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3502 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19865 - 7.6 568 19869 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20195 - 6.8 574 20253 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20555 - 6.5 580 20613 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20915 - 6.5 586 20919 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.060 3496 540.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21005 - 7.0 587 21009 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2098 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21335 - 6.4 593 21393 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21695 - 6.3 599 21753 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22055 - 5.6 605 22069 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.059 3494 531.2 139.4 9.38 1.078 1907 -4.9 - - - - - - - - - -
22115 - 7.1 606 22119 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2098 -558.4 139.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22475 - 5.8 612 22534 done 0.89 - - 2567 - - - 2098 - 144.6 4.15 1.068 1885 -5.3 - - - - - - - - - -
22835 - 6.3 618 22893 done 0.89 - - 2567 - - - 2098 - 144.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23195 - 7.0 624 23253 done 0.89 - - 2567 - - - 2098 - 144.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23555 - 7.0 630 23559 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.058 3498 542.6 144.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23595 - 8.5 630 23599 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.040 2095 -561.2 144.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23915 - 7.1 636 23919 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.058 3497 543.4 144.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23975 - 7.0 637 23979 done 0.89 - - 2567 - 2.47 0.040 2104 -564.0 144.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24335 - 6.9 643 24393 done 0.89 - - 2567 - - - 2104 - 144.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24695 - 6.3 649 24699 roll 0.89 - - 2567 - 2.55 0.058 3498 546.7 144.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24760 - 5.3 650 24784 done 0.89 - - 2567 - 2.47 0.040 2097 -567.2 165.4 16.83 0.943 1801 -5.0 - - - - - - - - - -
25115 - 5.7 656 25129 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.057 3503 540.8 175.6 8.15 0.940 1758 -5.3 - - - - - - - - - -
25165 - 5.7 656 25174 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.039 2102 -560.4 183.1 5.82 0.944 1729 -5.0 - - - - - - - - - -
25475 - 6.3 662 25533 done 0.94 - - 2567 - - - 2102 - 183.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25835 - 6.3 672 25839 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.057 3501 542.2 183.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25900 - 6.4 675 25904 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.039 2100 -560.4 183.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26215 - 6.1 691 26233 done 0.94 - - 2567 - - - 2100 - 183.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26535 - 6.2 707 26553 done 0.94 - - 2567 - - - 2100 - 183.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26855 - 6.3 723 26859 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.055 3509 546.1 183.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26900 - 6.2 725 26904 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.038 2099 -564.0 183.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27215 - 5.7 741 27224 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.054 3499 542.6 190.8 5.75 0.848 1697 -5.2 - - - - - - - - - -
27285 - 6.4 744 27289 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.038 2097 -560.8 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27595 - 6.1 760 27613 done 0.94 - - 2567 - - - 2098 - 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27915 - 6.2 776 27919 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.054 3495 547.8 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27950 - 6.8 777 27954 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.038 2097 -566.0 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28255 - 7.0 797 28263 done 0.94 - - 2567 - - - 2097 - 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28565 - 6.2 828 28573 done 0.94 - - 2567 - - - 2097 - 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28875 - 5.0 859 28904 roll 0.94 - - 2568 - 2.60 0.055 702 -536.5 221.8 24.23 0.744 1570 -5.2 - - - - - - - - - -
28925 - 4.3 864 28969 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.033 2098 565.2 271.7 38.90 0.726 1368 -5.2 - - - - - - - - - -
29275 - 4.4 899 29315 roll 1.03 0.13 0.056 2606 300.0 2.65 0.052 693 -530.2 317.8 35.90 0.706 1179 -5.3 - - - - - - - - - -
29340 - 6.1 905 29344 done 1.08 - - 2606 - 2.53 0.034 2098 555.3 317.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
29645 - 7.3 963 29648 done 1.08 - - 2605 - - - 2098 - 317.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
29950 - 6.5 1024 29954 roll 1.08 - - 2606 - 2.58 0.052 694 -544.2 317.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
29985 - 6.5 1027 29989 done 1.08 - - 2606 - 2.50 0.033 2103 563.6 317.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
30290 - 6.8 1058 30294 roll 1.08 - - 2606 - 2.50 0.051 3497 557.6 317.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
30330 - 8.1 1062 30334 done 1.08 - - 2606 - 2.47 0.037 2101 -565.2 317.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -