WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  419 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -484.01575 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003720,4659.459,-12640.939,38,2.5,57 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.062
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  184413.1,-188.1,-202.9,-310164.5,2093.0
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  116211.5,-477.4,-509.2,-113921.8,2088.3
GPS2  004322,4659.426,-12640.884,13,2.6,33,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.3,99934,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30593,0.00,0.000,0,0,1174,319.63 _10V_AH  10.0,34.091
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  32944,1081
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,56.271

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.83 0.000 2 0.000 0.000 45 2105 2374
75 -0.87 -127.1 -6.2 6 114 12.40 2.53 -21.85 0.000 4 0.175 0.059 2180 725 2996
170 -0.87 -127.1 -11.2 15 174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2124 2996
475 -0.87 -127.1 -10.9 52 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2996
780 -0.87 -127.1 -10.7 113 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2997
1085 -0.87 -127.1 -9.0 144 1089 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3514 2997
1190 -0.87 -127.1 -9.1 154 1194 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2123 2998
1495 -0.87 -127.1 -7.1 185 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
1815 -0.87 -127.1 -7.2 207 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
2135 -0.87 -127.1 -7.7 223 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
2455 -0.87 -127.1 -7.8 239 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
2775 -0.87 -127.1 -7.2 255 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
3095 -0.87 -127.1 -7.5 271 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
3415 -0.87 -127.1 -7.7 287 3419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 723 2998
3460 -0.87 -127.1 -8.4 289 3463 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2116 2998
3815 -0.87 -127.1 -6.7 301 3819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3519 2998
3860 -0.87 -127.1 -7.1 301 3864 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2129 2998
4175 -0.87 -127.1 -6.4 307 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2998
4535 -0.87 -127.1 -6.4 313 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2998
4895 -0.87 -127.1 -6.7 319 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2998
5255 -0.87 -127.1 -6.7 325 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2998
5615 -0.87 -127.1 -6.7 331 5619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3525 2998
5655 -0.87 -127.1 -8.6 331 5659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2135 2998
5975 -0.87 -127.1 -7.1 337 6033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2135 2998
6335 -0.87 -127.1 -7.8 343 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2135 2998
6695 -0.87 -127.1 -7.5 349 6753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2135 2998
7055 -0.87 -127.1 -7.0 355 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2135 2998
7415 -0.87 -127.1 -5.7 361 7419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3519 2998
7460 -0.87 -127.1 -6.2 361 7464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2130 2998
7775 -0.87 -127.1 -5.6 367 7833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2998
8135 -0.87 -127.1 -5.9 373 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2997
8495 -0.87 -127.1 -6.3 379 8499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2180 719 2998
8540 -0.87 -127.1 -6.8 379 8544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2120 2998
8855 -0.87 -127.1 -6.5 385 8859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3523 2997
8895 -0.87 -127.1 -7.4 385 8899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2126 2997
9215 -0.87 -127.1 -6.0 391 9273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
9575 -0.87 -127.1 -5.5 397 9579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3528 2997
9630 -0.87 -127.1 -6.6 397 9634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2134 2997
9935 -0.87 -127.1 -5.6 403 9939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 722 2997
9970 -0.87 -127.1 -7.0 403 9974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2997
10295 -0.87 -127.1 -5.7 409 10299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3524 2997
10355 -0.87 -127.1 -6.4 410 10359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2123 2997
10715 -0.87 -127.1 -5.5 416 10719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3524 2997
10780 -0.87 -127.1 -6.2 417 10783 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2133 2997
11135 -0.87 -127.1 -5.4 423 11139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 720 2996
11180 -0.87 -127.1 -5.6 423 11184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2125 2996
11495 -0.87 -127.1 -5.2 429 11553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2996
11855 -0.87 -127.1 -4.9 435 11913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2996
12215 -0.87 -127.1 -5.1 441 12273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2995
12575 -0.87 -127.1 -5.5 447 12579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 722 2995
12635 -0.87 -127.1 -6.3 448 12639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2126 2995
12995 -0.87 -127.1 -6.1 454 12999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3524 2995
13045 -0.87 -127.1 -7.0 454 13048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2126 2994
13355 -0.87 -127.1 -6.0 460 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2994
13715 -0.87 -127.1 -5.3 466 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2994
14075 -0.87 -127.1 -4.8 472 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2994
14435 -0.87 -127.1 -4.3 478 14439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3524 2993
14490 -0.87 -127.1 -5.0 478 14494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2123 2994
14795 -0.87 -127.1 -4.5 484 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2993
15155 -0.87 -127.1 -4.6 490 15213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2993
15276 -0.32 0.0 4.7 492 15394 0.55 0.00 111.90 1.312 6 0.085 0.000 2301 2123 2476
15395 0.87 127.1 3.5 494 15514 1.23 0.00 110.05 1.293 6 0.060 0.000 2567 2122 1957
15815 0.87 127.1 7.4 501 15873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2122 1955
16175 0.87 127.1 7.2 507 16179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3500 1955
16215 0.87 127.1 8.1 507 16219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2100 1955
16535 0.87 127.1 7.7 513 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1954
16895 0.87 127.1 7.3 519 16899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3506 1954
16945 0.87 127.1 8.3 519 16949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1954
17255 0.87 127.1 6.8 525 17313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1954
17615 0.87 127.1 6.7 531 17619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 687 1953
17665 0.87 127.1 7.0 531 17669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2105 1953
17975 0.87 127.1 7.1 537 17979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3502 1953
18025 0.87 127.1 7.6 537 18029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
18335 0.87 127.1 7.2 543 18393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
18695 0.87 127.1 6.9 549 18699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3501 1953
18750 0.87 127.1 7.5 549 18754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
19055 0.87 127.1 6.7 555 19113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
19415 0.87 127.1 6.8 561 19473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
19775 0.87 127.1 6.7 567 19779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3502 1953
19865 0.87 127.1 7.6 568 19869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
20195 0.87 127.1 6.8 574 20253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
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20915 0.87 127.1 6.5 586 20919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 3496 1953
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