Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.93 of 91.80 AH used of 24V (23.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.50 of 61.20 AH used of 10V (46.90% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 96.2 m at 450.7 m, depth 547 m (516 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 95 done -1.10 - - 31 - - - 2898 - -146.6 -66.50 - 3499 - - - - - - - - - - -
98 2.6 -7.2 3 119 roll -1.10 12.12 0.160 2164 176.0 2.62 0.060 1489 -537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
153 17.8 -8.8 5 158 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2903 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
471 44.0 -8.6 20 472 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
778 67.1 -6.3 35 783 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1489 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
828 70.2 -6.2 37 833 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2902 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1146 92.7 -7.1 52 1147 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1454 118.4 -8.6 67 1458 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1486 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1486 121.5 -8.9 68 1493 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2902 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1804 149.0 -8.7 84 1805 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2112 176.4 -9.1 99 2113 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2420 202.4 -8.6 114 2425 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1488 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2454 204.9 -7.0 115 2461 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2902 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2770 226.6 -6.8 131 2771 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3080 253.5 -8.8 146 3084 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 1480 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3101 255.6 -9.0 147 3106 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2899 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3422 281.1 -7.5 163 3427 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1484 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3450 283.3 -7.7 164 3454 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3766 304.6 -6.5 179 3770 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3793 306.5 -6.6 180 3797 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2903 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4108 330.6 -8.1 195 4109 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4418 360.7 -10.1 210 4422 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1486 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4473 366.3 -10.2 212 4479 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2900 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4788 395.2 -9.4 228 4793 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4816 398.1 -10.4 229 4821 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5132 427.9 -9.6 244 5133 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5441 454.1 -8.3 259 5445 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1487 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5485 458.0 -8.5 261 5490 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5806 484.1 -7.7 277 5811 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5834 486.1 -7.5 278 5838 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2902 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6150 506.3 -5.9 293 6154 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1484 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6183 508.3 -5.9 294 6189 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2899 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6352 begin apogee
6360 516.7 4.4 303 6487 done -0.42 0.80 0.108 2318 192.5 - - 2093 - - 123.72 1.188 2901 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
6488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6488 begin climb
6491 519.1 - 309 6618 roll 1.10 1.55 0.061 2647 212.3 2.70 0.060 3520 528.5 146.6 119.57 1.157 2303 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
6680 512.9 5.4 318 6705 done 1.13 - - 2647 - 2.50 0.033 2092 -571.2 169.0 20.27 1.085 2211 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
7021 492.6 6.0 335 7023 done 1.13 - - 2647 - - - 2092 - 169.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7330 473.5 6.5 350 7335 roll 1.13 - - 2647 - 2.65 0.065 3514 536.6 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
7392 469.1 7.2 353 7396 done 1.13 - - 2647 - 2.45 0.036 2102 -576.3 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
7724 447.8 6.1 369 7728 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.065 3522 542.0 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
7779 444.0 7.6 371 7785 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.038 2100 -575.7 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8095 422.9 7.0 387 8099 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.067 3514 539.7 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8139 419.6 7.5 389 8143 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.038 2101 -572.1 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8459 397.4 7.0 405 8464 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.067 3514 539.3 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8509 393.2 8.4 407 8513 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.041 2095 -574.5 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8831 367.6 7.9 423 8835 roll 1.13 - - 2647 - 2.65 0.067 3518 537.0 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8864 364.8 8.3 424 8870 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.040 2098 -574.9 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9179 340.1 8.3 440 9184 roll 1.13 - - 2647 - 2.65 0.067 3520 536.6 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9212 337.3 8.7 441 9218 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.041 2100 -574.9 169.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9528 312.0 7.3 457 9532 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.067 3514 539.7 169.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9577 308.0 7.9 459 9582 done 1.13 - - 2647 - 2.50 0.041 2096 -567.2 169.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9893 286.0 7.0 474 9897 roll 1.13 - - 2647 - 2.65 0.068 3517 536.2 169.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9915 284.3 7.2 475 9919 done 1.13 - - 2647 - 2.50 0.042 2101 -566.4 169.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10236 265.1 5.7 491 10250 roll 1.14 - - 2647 - 2.70 0.067 3517 524.4 178.3 8.50 0.932 2174 -4.0 0.120 - - - - - - - - -
10268 263.1 6.1 492 10273 done 1.14 - - 2647 - 2.53 0.039 2094 -562.5 178.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10585 244.8 5.5 507 10606 roll 1.16 - - 2647 - 2.70 0.067 3514 525.9 195.2 15.32 0.992 2105 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
10634 241.6 6.1 509 10639 done 1.16 - - 2647 - 2.53 0.038 2092 -562.1 195.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10956 220.7 5.6 525 10978 roll 1.18 - - 2647 - 2.72 0.069 3505 519.5 208.7 12.57 0.930 2050 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
11024 216.8 5.9 528 11029 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.041 2102 -568.0 210.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11350 195.0 6.6 544 11355 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.069 3515 533.2 210.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11395 191.7 7.3 546 11400 done 1.18 - - 2647 - 2.53 0.044 2095 -561.3 210.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11716 169.9 6.6 562 11721 roll 1.18 - - 2647 - 2.67 0.071 3519 533.3 210.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11802 163.1 8.4 566 11806 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.043 2093 -570.4 210.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12129 137.3 7.2 582 12134 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.070 3512 535.5 210.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12169 133.9 7.9 584 12174 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.044 2099 -572.1 210.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12497 111.5 6.6 600 12501 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.071 3512 533.2 210.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12524 109.7 6.7 601 12528 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.041 2097 -566.0 210.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12841 89.4 6.5 616 12845 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.069 3515 535.1 210.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12891 85.7 6.9 618 12895 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.040 2093 -568.8 210.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13208 64.7 6.7 633 13213 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.071 3512 535.5 210.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13264 60.4 7.2 635 13270 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.040 2102 -570.9 210.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13579 41.4 6.2 651 13584 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.072 3514 532.8 210.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13613 39.1 7.1 652 13619 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.047 2100 -565.6 210.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13930 16.1 7.5 668 13934 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.071 3514 533.6 210.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13979 12.4 7.3 670 13984 done 1.18 - - 2647 - 2.53 0.046 2095 -560.9 210.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14109 begin surface coast
14129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14129 begin surface
SM -0.75 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2913 - 571.30 285.55 0.803 571 -5.2 -0.000 - - - - - -