• Previous call tries 1 | • 66.92 of 91.80 AH used of 24V (27.11% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 37.66 of 61.20 AH used of 10V (38.47% remains) | |
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 54 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 73 | done | -1.42 | - | - | 53 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | -53.45 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 2.7 | -8.8 | 2 | 97 | roll | -1.42 | 11.93 | 0.165 | 2124 | 173.6 | 2.03 | 0.084 | 3786 | 506.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
288 | 43.7 | -14.7 | 11 | 291 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 1.85 | 0.044 | 2746 | -562.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
610 | 82.0 | -11.7 | 27 | 614 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.067 | 1340 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
660 | 87.9 | -11.0 | 29 | 664 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.073 | 2760 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 121.4 | -10.5 | 44 | 979 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 154.9 | -10.8 | 59 | 1288 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 1.98 | 0.089 | 3786 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 163.4 | -11.7 | 62 | 1361 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 1.90 | 0.048 | 2742 | -549.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 199.6 | -10.9 | 78 | 1685 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2743 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1993 | 230.0 | -9.4 | 93 | 1994 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2743 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2303 | 258.0 | -9.5 | 108 | 2306 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.08 | 0.095 | 3790 | 503.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2348 | 262.8 | -10.9 | 110 | 2352 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 1.90 | 0.054 | 2745 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2682 | 297.3 | -10.7 | 126 | 2683 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2743 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2992 | 330.3 | -10.3 | 141 | 2995 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.08 | 0.097 | 3787 | 501.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3042 | 335.9 | -10.6 | 143 | 3046 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 1.90 | 0.058 | 2749 | -546.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3369 | 368.8 | -9.6 | 159 | 3370 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3679 | 399.9 | -10.2 | 174 | 3680 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 432.3 | -10.6 | 189 | 3989 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4297 | 463.7 | -9.8 | 204 | 4298 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4607 | 493.1 | -9.4 | 219 | 4608 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 521.5 | -9.3 | 234 | 4917 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5226 | 551.2 | -9.8 | 249 | 5230 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.081 | 1340 | -527.7 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5253 | 553.9 | -9.5 | 250 | 5258 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.082 | 2757 | 515.3 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | 583.6 | -9.3 | 265 | 5570 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5879 | 613.4 | -10.1 | 280 | 5880 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6188 | 643.1 | -9.9 | 295 | 6190 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
6474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6483 | 643.5 | - | 309 | 6617 | done | -0.42 | 1.05 | 0.061 | 2348 | 213.3 | - | - | 1996 | - | - | 128.02 | 1.189 | 2902 | -4.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6621 | 643.4 | - | 316 | 6758 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.061 | 2746 | 209.5 | 2.92 | 0.084 | 3420 | 487.7 | 146.6 | 126.78 | 1.140 | 2304 | -4.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7006 | 636.8 | 4.1 | 333 | 7104 | done | 1.55 | 0.15 | 0.047 | 2787 | 273.3 | 2.62 | 0.050 | 1985 | -547.7 | 252.2 | 91.18 | 1.136 | 1874 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7425 | 602.0 | 8.8 | 354 | 7430 | roll | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.75 | 0.074 | 3420 | 521.8 | 252.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7475 | 597.4 | 9.5 | 356 | 7480 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.62 | 0.052 | 1991 | -545.4 | 252.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7792 | 570.2 | 8.7 | 371 | 7793 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | - | - | 1991 | - | 252.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8101 | 543.2 | 9.0 | 386 | 8102 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | - | - | 1991 | - | 252.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8410 | 515.0 | 9.4 | 401 | 8411 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | - | - | 1991 | - | 252.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8720 | 486.4 | 9.2 | 416 | 8724 | roll | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.72 | 0.076 | 3416 | 523.9 | 252.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8759 | 482.7 | 9.1 | 418 | 8764 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.60 | 0.054 | 1994 | -546.9 | 252.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 453.3 | 8.7 | 434 | 9087 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | - | - | 1994 | - | 252.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9396 | 426.2 | 8.7 | 449 | 9397 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | - | - | 1993 | - | 252.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9704 | 400.6 | 8.0 | 464 | 9706 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | - | - | 1993 | - | 252.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10014 | 374.8 | 8.9 | 479 | 10018 | roll | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.75 | 0.077 | 3426 | 521.1 | 252.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10064 | 369.8 | 10.8 | 481 | 10069 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.65 | 0.056 | 1990 | -541.9 | 252.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10380 | 340.5 | 9.2 | 496 | 10385 | roll | 1.55 | - | - | 2788 | - | 2.65 | 0.076 | 588 | -529.1 | 252.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10421 | 336.6 | 9.9 | 498 | 10425 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.58 | 0.048 | 2010 | 551.2 | 252.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10748 | 309.3 | 8.0 | 514 | 10752 | roll | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.67 | 0.078 | 3420 | 528.1 | 253.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10775 | 306.8 | 8.3 | 515 | 10780 | done | 1.55 | - | - | 2787 | - | 2.62 | 0.056 | 1995 | -543.9 | 253.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11092 | 282.4 | 7.7 | 530 | 11106 | roll | 1.56 | - | - | 2787 | - | 2.72 | 0.074 | 590 | -516.5 | 261.1 | 8.93 | 0.911 | 1837 | -3.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11163 | 276.4 | 8.3 | 533 | 11168 | done | 1.56 | - | - | 2787 | - | 2.58 | 0.048 | 2006 | 548.8 | 261.1 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11485 | 252.5 | 7.4 | 549 | 11507 | roll | 1.58 | - | - | 2787 | - | 2.72 | 0.077 | 3406 | 514.7 | 278.3 | 16.00 | 0.931 | 1767 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11592 | 243.4 | 8.5 | 553 | 11598 | done | 1.58 | - | - | 2787 | - | 2.62 | 0.056 | 1991 | -540.1 | 278.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11908 | 215.9 | 9.2 | 569 | 11912 | roll | 1.58 | - | - | 2787 | - | 2.62 | 0.072 | 585 | -536.6 | 278.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11980 | 208.5 | 10.5 | 572 | 11985 | done | 1.58 | - | - | 2788 | - | 2.55 | 0.046 | 1997 | 553.7 | 278.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12297 | 177.1 | 9.6 | 587 | 12301 | roll | 1.58 | - | - | 2787 | - | 2.67 | 0.076 | 3412 | 530.0 | 278.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12347 | 172.0 | 10.0 | 589 | 12351 | done | 1.58 | - | - | 2787 | - | 2.60 | 0.055 | 1997 | -544.2 | 278.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12665 | 143.3 | 9.3 | 604 | 12666 | done | 1.58 | - | - | 2787 | - | - | - | 1997 | - | 278.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12973 | 114.3 | 8.9 | 619 | 12977 | roll | 1.58 | - | - | 2787 | - | 2.62 | 0.068 | 584 | -539.3 | 278.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13028 | 108.6 | 10.3 | 621 | 13035 | done | 1.58 | - | - | 2787 | - | 2.53 | 0.042 | 2007 | 562.5 | 278.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13344 | 79.4 | 9.3 | 637 | 13346 | done | 1.58 | - | - | 2787 | - | - | - | 2007 | - | 278.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13654 | 49.2 | 9.5 | 652 | 13655 | done | 1.58 | - | - | 2788 | - | - | - | 2007 | - | 278.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13963 | 20.0 | 9.5 | 667 | 13967 | roll | 1.58 | - | - | 2788 | - | 2.67 | 0.070 | 584 | -533.0 | 278.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14058 | 9.6 | 11.0 | 671 | 14062 | done | 1.58 | - | - | 2787 | - | 2.53 | 0.042 | 2004 | 561.3 | 278.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.94 | 12.18 | 0.032 | 46 | -225.0 | - | - | 2741 | - | 277.43 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - |