Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.92 of 91.80 AH used of 24V (27.11% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 37.66 of 61.20 AH used of 10V (38.47% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 73 done -1.42 - - 53 - - - 2757 - -146.6 -53.45 - 3500 - - - - - - - - - - -
76 2.7 -8.8 2 97 roll -1.42 11.93 0.165 2124 173.6 2.03 0.084 3786 506.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
288 43.7 -14.7 11 291 done -1.42 - - 2124 - 1.85 0.044 2746 -562.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
610 82.0 -11.7 27 614 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.067 1340 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
660 87.9 -11.0 29 664 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.073 2760 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
978 121.4 -10.5 44 979 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1285 154.9 -10.8 59 1288 roll -1.42 - - 2124 - 1.98 0.089 3786 518.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1357 163.4 -11.7 62 1361 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.048 2742 -549.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1684 199.6 -10.9 78 1685 done -1.42 - - 2124 - - - 2743 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1993 230.0 -9.4 93 1994 done -1.42 - - 2124 - - - 2743 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2303 258.0 -9.5 108 2306 roll -1.42 - - 2124 - 2.08 0.095 3790 503.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2348 262.8 -10.9 110 2352 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.054 2745 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2682 297.3 -10.7 126 2683 done -1.42 - - 2124 - - - 2743 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2992 330.3 -10.3 141 2995 roll -1.42 - - 2124 - 2.08 0.097 3787 501.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3042 335.9 -10.6 143 3046 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.058 2749 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3369 368.8 -9.6 159 3370 done -1.42 - - 2124 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3679 399.9 -10.2 174 3680 done -1.42 - - 2124 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3988 432.3 -10.6 189 3989 done -1.42 - - 2124 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4297 463.7 -9.8 204 4298 done -1.42 - - 2124 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4607 493.1 -9.4 219 4608 done -1.42 - - 2123 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4916 521.5 -9.3 234 4917 done -1.42 - - 2124 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5226 551.2 -9.8 249 5230 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.081 1340 -527.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5253 553.9 -9.5 250 5258 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.082 2757 515.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5569 583.6 -9.3 265 5570 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5879 613.4 -10.1 280 5880 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6188 643.1 -9.9 295 6190 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6473 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6474 begin apogee
6483 643.5 - 309 6617 done -0.42 1.05 0.061 2348 213.3 - - 1996 - - 128.02 1.189 2902 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
6618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6618 begin climb
6621 643.4 - 316 6758 roll 1.42 1.90 0.061 2746 209.5 2.92 0.084 3420 487.7 146.6 126.78 1.140 2304 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
7006 636.8 4.1 333 7104 done 1.55 0.15 0.047 2787 273.3 2.62 0.050 1985 -547.7 252.2 91.18 1.136 1874 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
7425 602.0 8.8 354 7430 roll 1.55 - - 2787 - 2.75 0.074 3420 521.8 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7475 597.4 9.5 356 7480 done 1.55 - - 2787 - 2.62 0.052 1991 -545.4 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7792 570.2 8.7 371 7793 done 1.55 - - 2787 - - - 1991 - 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8101 543.2 9.0 386 8102 done 1.55 - - 2787 - - - 1991 - 252.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8410 515.0 9.4 401 8411 done 1.55 - - 2787 - - - 1991 - 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8720 486.4 9.2 416 8724 roll 1.55 - - 2787 - 2.72 0.076 3416 523.9 252.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8759 482.7 9.1 418 8764 done 1.55 - - 2787 - 2.60 0.054 1994 -546.9 252.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9086 453.3 8.7 434 9087 done 1.55 - - 2787 - - - 1994 - 252.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9396 426.2 8.7 449 9397 done 1.55 - - 2787 - - - 1993 - 252.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9704 400.6 8.0 464 9706 done 1.55 - - 2787 - - - 1993 - 252.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10014 374.8 8.9 479 10018 roll 1.55 - - 2787 - 2.75 0.077 3426 521.1 252.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10064 369.8 10.8 481 10069 done 1.55 - - 2787 - 2.65 0.056 1990 -541.9 252.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10380 340.5 9.2 496 10385 roll 1.55 - - 2788 - 2.65 0.076 588 -529.1 252.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10421 336.6 9.9 498 10425 done 1.55 - - 2787 - 2.58 0.048 2010 551.2 252.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10748 309.3 8.0 514 10752 roll 1.55 - - 2787 - 2.67 0.078 3420 528.1 253.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10775 306.8 8.3 515 10780 done 1.55 - - 2787 - 2.62 0.056 1995 -543.9 253.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11092 282.4 7.7 530 11106 roll 1.56 - - 2787 - 2.72 0.074 590 -516.5 261.1 8.93 0.911 1837 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
11163 276.4 8.3 533 11168 done 1.56 - - 2787 - 2.58 0.048 2006 548.8 261.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11485 252.5 7.4 549 11507 roll 1.58 - - 2787 - 2.72 0.077 3406 514.7 278.3 16.00 0.931 1767 -4.4 0.128 - - - - - - - - -
11592 243.4 8.5 553 11598 done 1.58 - - 2787 - 2.62 0.056 1991 -540.1 278.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11908 215.9 9.2 569 11912 roll 1.58 - - 2787 - 2.62 0.072 585 -536.6 278.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11980 208.5 10.5 572 11985 done 1.58 - - 2788 - 2.55 0.046 1997 553.7 278.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12297 177.1 9.6 587 12301 roll 1.58 - - 2787 - 2.67 0.076 3412 530.0 278.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12347 172.0 10.0 589 12351 done 1.58 - - 2787 - 2.60 0.055 1997 -544.2 278.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12665 143.3 9.3 604 12666 done 1.58 - - 2787 - - - 1997 - 278.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12973 114.3 8.9 619 12977 roll 1.58 - - 2787 - 2.62 0.068 584 -539.3 278.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13028 108.6 10.3 621 13035 done 1.58 - - 2787 - 2.53 0.042 2007 562.5 278.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13344 79.4 9.3 637 13346 done 1.58 - - 2787 - - - 2007 - 278.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13654 49.2 9.5 652 13655 done 1.58 - - 2788 - - - 2007 - 278.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13963 20.0 9.5 667 13967 roll 1.58 - - 2788 - 2.67 0.070 584 -533.0 278.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14058 9.6 11.0 671 14062 done 1.58 - - 2787 - 2.53 0.042 2004 561.3 278.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14146 begin surface coast
14166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14166 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.94 12.18 0.032 46 -225.0 - - 2741 - 277.43 - - 1771 - - - - - - - -