Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.65 of 91.80 AH used of 24V (36.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.53 of 61.20 AH used of 10V (33.78% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 149.8 m at 650.1 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 26 - - - 2202 - -117.3 -75.00 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 7.4 - 1 128 roll -1.33 11.93 0.138 2258 187.1 2.62 0.061 3630 545.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
361 38.2 -7.7 4 369 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2227 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
673 67.4 -9.4 8 681 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.066 3633 530.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
847 81.6 -7.2 10 854 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.040 2215 -560.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1158 106.1 -8.1 14 1238 done -1.33 - - 2258 - - - 2213 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1561 134.9 -7.3 19 1568 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 3628 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1638 141.0 -7.9 19 1645 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2221 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1967 167.4 -7.9 24 2048 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2371 200.2 -8.1 29 2378 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 3628 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2434 205.3 -7.9 29 2442 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2223 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2779 228.0 -6.5 34 2786 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 3631 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2850 232.9 -6.7 34 2858 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2217 -558.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3189 256.4 -7.0 39 3268 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3591 286.5 -7.5 44 3598 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.069 3631 529.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3667 292.5 -7.4 44 3675 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.043 2217 -558.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3988 314.2 -6.6 50 4038 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4342 338.5 -6.7 57 4349 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.071 3628 528.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4425 344.8 -7.8 58 4432 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2229 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4750 367.8 -7.0 65 4800 done -1.33 - - 2258 - - - 2229 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5104 389.7 -6.1 72 5111 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.076 3630 524.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5185 395.1 -6.7 73 5193 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.044 2225 -555.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5511 418.2 -7.3 80 5561 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5865 444.8 -7.7 87 5872 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.087 3631 511.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5954 451.8 -8.4 88 5961 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.051 2223 -545.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6274 476.1 -7.3 95 6323 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6627 500.6 -6.7 102 6635 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.100 3631 497.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6746 508.4 -6.7 104 6754 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.061 2225 -536.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7083 531.4 -7.3 111 7091 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.104 3630 493.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7154 537.7 -9.5 112 7162 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 2225 -536.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7492 567.8 -9.0 119 7499 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.107 3627 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7555 573.5 -9.6 120 7563 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.065 2216 -532.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7900 601.8 -8.1 127 7908 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.107 3631 491.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8001 610.7 -8.6 129 8008 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.066 2222 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8356 639.2 -8.1 136 8363 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.107 3631 489.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8497 651.4 -8.4 138 8504 done -1.33 - - 2258 - 2.67 0.067 2217 -529.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8815 676.0 -7.4 145 8865 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9169 703.1 -7.9 152 9177 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.107 3628 490.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9278 711.7 -8.1 153 9285 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 2224 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9659 737.2 -6.6 158 9666 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.107 3623 490.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9731 741.4 -5.9 158 9738 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.066 2218 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10068 755.6 -4.1 163 10148 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10471 780.4 -6.2 168 10550 done -1.33 - - 2258 - - - 2212 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10873 781.9 - 173 10881 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 810 -500.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10924 781.9 0.1 173 11043 done -0.45 0.85 0.053 2453 229.4 - - 2206 - - 104.72 1.371 2189 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
11045 781.6 -0.3 175 11159 roll 1.33 1.75 0.046 2843 222.9 2.90 0.097 798 -485.5 117.3 101.57 1.333 1708 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
11393 764.3 3.7 179 11457 done 1.33 - - 2844 - 2.72 0.072 2211 519.5 184.7 56.97 1.338 1436 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
11773 732.6 9.0 184 11781 roll 1.41 - - 2843 - 2.83 0.094 800 -498.6 184.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12016 712.8 8.1 187 12023 done 1.41 - - 2843 - 2.67 0.067 2209 527.7 184.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12361 686.6 7.6 192 12368 roll 1.41 - - 2844 - 2.80 0.090 794 -505.4 184.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12591 666.5 9.0 196 12598 done 1.41 - - 2843 - 2.67 0.067 2203 527.7 184.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12916 639.9 8.2 203 12923 roll 1.41 - - 2844 - 2.83 0.099 3616 499.3 184.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12993 633.4 9.2 204 13001 done 1.41 - - 2843 - 2.65 0.059 2202 -533.6 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13325 606.9 8.0 211 13374 done 1.41 - - 2844 - - - 2202 - 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13678 578.3 8.0 218 13686 roll 1.41 - - 2843 - 2.83 0.095 3616 499.6 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13791 568.6 8.5 220 13798 done 1.41 - - 2844 - 2.62 0.059 2208 -537.4 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14134 540.7 8.1 227 14184 done 1.41 - - 2844 - - - 2208 - 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14488 512.1 8.1 234 14495 roll 1.41 - - 2843 - 2.78 0.091 3614 505.8 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14560 506.0 8.7 235 14568 done 1.41 - - 2844 - 2.60 0.054 2205 -541.9 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14897 477.7 8.4 242 14947 done 1.41 - - 2844 - - - 2205 - 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15251 447.8 8.4 249 15301 done 1.41 - - 2843 - - - 2205 - 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15605 417.9 8.5 256 15654 done 1.41 - - 2844 - - - 2205 - 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15959 386.8 8.9 263 16008 done 1.41 - - 2843 - - - 2204 - 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16312 355.8 8.8 270 16363 done 1.41 - - 2843 - - - 2205 - 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16666 324.2 9.0 277 16673 roll 1.41 - - 2844 - 2.67 0.068 3620 530.0 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16717 319.1 10.0 278 16725 done 1.41 - - 2843 - 2.55 0.041 2195 -558.8 184.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17053 289.6 8.6 284 17132 done 1.41 - - 2843 - - - 2195 - 184.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17455 255.7 8.3 289 17462 roll 1.41 - - 2843 - 2.67 0.067 3616 532.2 184.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17506 251.8 7.6 289 17514 done 1.41 - - 2844 - 2.50 0.041 2208 -563.2 184.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17862 226.4 7.1 294 17869 roll 1.41 - - 2843 - 2.65 0.065 3620 532.8 184.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17920 221.1 8.9 294 17928 done 1.41 - - 2843 - 2.53 0.040 2204 -559.7 184.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18270 193.8 7.9 299 18277 roll 1.41 - - 2843 - 2.65 0.066 3616 532.8 184.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18321 190.0 6.9 299 18329 done 1.41 - - 2843 - 2.50 0.040 2208 -563.2 184.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18677 164.0 7.4 304 18757 done 1.41 - - 2843 - - - 2208 - 184.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19079 131.2 8.3 309 19159 done 1.41 - - 2844 - - - 2209 - 184.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19482 96.4 8.7 314 19489 roll 1.41 - - 2843 - 2.65 0.064 3625 534.3 184.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19614 84.0 9.3 315 19622 done 1.41 - - 2843 - 2.53 0.039 2199 -563.6 184.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19971 56.6 7.4 320 20051 done 1.41 - - 2844 - - - 2199 - 184.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20373 25.0 8.1 325 20381 roll 1.41 - - 2844 - 2.65 0.064 3616 534.7 184.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20451 17.8 10.0 325 20459 done 1.41 - - 2844 - 2.50 0.038 2203 -565.2 184.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -