prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.72 of 150.00 AH used of 24V ( 2.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.62 of 100.00 AH used of 10V (67.38% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 425.3 m, depth 1424 m (1013 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.32 | - | - | 285 | - | - | - | 2211 | - | -146.0 | -53.30 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -16.7 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.50 | - | 2379 | 199.4 | - | - | 2207 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 21.7 | -11.3 | 26 | 163 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2207 | - | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 42.9 | -11.0 | 44 | 355 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 63.4 | -10.7 | 62 | 546 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 96.4 | -10.2 | 92 | 866 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 128.5 | -9.8 | 122 | 1184 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 159.8 | -9.7 | 152 | 1502 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 190.4 | -9.6 | 182 | 1825 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.75 | - | 3633 | 516.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 192.7 | -9.7 | 183 | 1848 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.55 | - | 2161 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 223.3 | -9.5 | 214 | 2168 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2164 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 253.2 | -9.3 | 244 | 2490 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.65 | - | 3663 | 565.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 255.8 | -9.4 | 246 | 2518 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.67 | - | 2113 | -580.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 286.0 | -9.4 | 276 | 2843 | roll | -1.32 | - | - | 2390 | - | 2.92 | - | 3743 | 558.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 288.6 | -9.1 | 278 | 2871 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.95 | - | 2066 | -568.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 318.7 | -9.4 | 308 | 3197 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.97 | - | 3666 | 538.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 321.9 | -9.1 | 310 | 3230 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.70 | - | 2173 | -553.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 351.9 | -9.2 | 341 | 3551 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2166 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 381.2 | -9.2 | 371 | 3873 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.58 | - | 3647 | 574.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 383.8 | -9.1 | 373 | 3901 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.67 | - | 2138 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 413.7 | -9.2 | 403 | 4222 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2145 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 442.9 | -9.2 | 433 | 4544 | roll | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.72 | - | 3638 | 548.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 446.5 | -9.2 | 436 | 4584 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.80 | - | 2064 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4632 | 450.9 | 9.1 | 440 | 4779 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2618 | 206.2 | - | - | 2338 | - | - | 142.15 | 0.001 | 2754 | -4.1 | 188.873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4785 | 453.2 | - | 455 | 4937 | roll | 1.32 | 1.73 | - | 2978 | 208.1 | 2.47 | - | 3658 | 534.4 | 146.0 | 142.23 | 0.001 | 2155 | -4.2 | 194.270 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 432.8 | 16.5 | 471 | 4960 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2901 | -163.8 | 2.62 | - | 2093 | -597.3 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 393.3 | 12.1 | 502 | 5285 | roll | 1.32 | 0.38 | - | 2989 | 231.6 | 2.75 | - | 3659 | 569.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 382.7 | 17.7 | 507 | 5347 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2918 | -165.1 | 2.72 | - | 2185 | -541.9 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 340.1 | 13.0 | 537 | 5671 | roll | 1.32 | 0.25 | - | 2961 | 172.0 | 2.55 | - | 3610 | 558.8 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 334.9 | 16.1 | 539 | 5704 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.65 | - | 2128 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 283.9 | 15.6 | 570 | 6027 | roll | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.62 | - | 3615 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 276.1 | 15.6 | 574 | 6077 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.62 | - | 2084 | -584.4 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 225.4 | 15.5 | 604 | 6402 | roll | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.78 | - | 3643 | 560.8 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 215.7 | 16.1 | 609 | 6463 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.60 | - | 2240 | -539.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 165.6 | 15.3 | 639 | 6784 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | - | - | 2241 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 117.2 | 15.0 | 669 | 7108 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.42 | - | 3610 | 565.7 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 110.2 | 15.4 | 672 | 7156 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.40 | - | 2248 | -567.5 | 146.0 | 0.17 | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 62.8 | 14.4 | 703 | 7473 | done | 1.32 | - | - | 2967 | - | - | - | 2247 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 18.3 | 13.4 | 734 | 7797 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.38 | - | 3611 | 573.1 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 13.2 | 13.3 | 741 | 7835 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.58 | - | 2158 | -563.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 3.6 | 13.1 | 754 | 7907 | done | 1.32 | - | - | 2967 | - | - | - | 2154 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 332 | - | - | - | 2235 | - | 250.21 | 67.00 | 0.001 | 1729 | -6.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||