SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 100.88 of 150.00 AH used of 24V (32.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.08 of 100.00 AH used of 10V (39.92% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -0.78 - - 67 - - - 1864 - -145.9 -47.58 - 2052 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.6 8 145 roll -0.78 12.70 0.272 2744 210.8 2.38 0.076 455 -592.0 -145.9 -45.00 - 3424 -30.5 - - - - - - - - - -
289 24.9 -10.7 43 296 done -0.82 - - 2737 - 2.17 0.038 1829 633.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
368 32.7 -10.2 56 374 done -0.85 - - 2738 - - - 1829 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
605 59.4 -11.9 97 611 roll -0.95 0.10 0.112 2696 -420.0 2.28 0.060 452 -603.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
700 72.0 -12.8 114 708 done -0.91 0.05 0.164 2705 180.0 2.20 0.037 1849 635.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1041 109.7 -10.4 163 1045 roll -0.91 - - 2705 - 2.30 0.059 443 -611.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1155 122.0 -10.2 170 1159 done -0.91 - - 2698 - 2.20 0.035 1866 646.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1481 154.3 -9.6 191 1485 roll -0.91 - - 2698 - 1.52 0.056 938 -610.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1559 162.2 -9.2 195 1565 done -0.91 0.05 0.158 2709 220.0 1.42 0.035 1849 641.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1881 193.3 -9.9 216 1885 roll -0.95 - - 2709 - 2.08 0.057 572 -613.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1971 202.4 -10.7 221 1974 done -0.98 - - 2702 - 1.98 0.035 1849 644.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2302 239.2 -11.3 242 2305 roll -1.00 - - 2701 - 0.57 0.050 1476 -654.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2562 267.3 -10.2 255 2567 done -1.04 0.05 0.077 2666 -700.0 0.60 0.041 1868 653.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2886 303.3 -11.3 271 2890 roll -0.98 0.10 0.177 2692 260.0 2.33 0.056 445 -610.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3009 316.9 -10.7 276 3013 done -0.98 - - 2686 - 2.17 0.033 1851 647.9 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3330 350.8 -10.6 292 3334 roll -0.98 - - 2685 - 0.57 0.051 1481 -649.1 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3454 364.0 -10.7 297 3458 done -0.98 - - 2683 - 0.57 0.039 1862 668.4 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3778 397.8 -10.4 313 3782 roll -0.98 - - 2684 - 2.30 0.056 445 -616.1 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3867 407.3 -9.7 316 3871 done -0.94 0.12 0.174 2706 183.3 2.12 0.032 1842 659.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4185 435.8 -8.9 327 4189 roll -0.98 - - 2706 - 0.60 0.050 1456 -643.3 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4443 458.5 -8.8 334 4447 done -1.03 0.05 0.078 2673 -660.0 0.60 0.039 1858 670.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4761 489.7 -9.9 345 4765 roll -1.00 - - 2672 - 2.30 0.054 439 -617.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4849 499.2 -10.3 347 4856 done -0.92 0.17 0.161 2709 217.6 2.15 0.032 1848 655.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5163 527.0 -8.9 358 5167 roll -0.98 - - 2709 - 1.88 0.053 683 -619.7 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5247 534.7 -8.3 360 5251 done -1.04 0.10 0.108 2660 -490.0 1.77 0.032 1850 659.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5570 566.6 -9.9 371 5575 roll -0.98 0.12 0.169 2694 283.3 2.15 0.054 530 -614.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5659 574.9 -8.4 373 5664 done -1.01 - - 2687 - 2.03 0.031 1860 655.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5972 604.2 -9.6 384 5975 roll -1.01 - - 2687 - 1.55 0.052 902 -618.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6039 611.1 -10.0 386 6043 done -1.01 - - 2681 - 1.48 0.035 1848 639.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6380 646.8 -10.7 397 6383 roll -1.01 - - 2681 - 2.10 0.054 557 -614.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6452 655.0 -10.6 399 6457 done -0.98 0.08 0.203 2689 100.0 2.00 0.033 1849 646.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6788 690.7 -10.8 410 6791 roll -1.00 - - 2690 - 1.05 0.050 1186 -631.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6872 699.7 -10.3 412 6876 done -1.00 - - 2688 - 1.02 0.037 1847 648.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7196 733.2 -10.4 423 7200 roll -1.00 - - 2688 - 2.28 0.054 441 -616.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7284 742.8 -11.1 425 7290 done -1.00 - - 2678 - 2.17 0.032 1847 647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7597 776.3 -10.6 436 7600 roll -1.00 - - 2678 - 1.30 0.050 1039 -621.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7674 784.5 -9.8 438 7679 done -1.00 - - 2674 - 1.25 0.034 1846 645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8004 818.8 -10.2 449 8008 roll -1.00 - - 2674 - 2.03 0.052 593 -617.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8087 827.9 -10.3 451 8092 done -0.98 0.05 0.155 2681 140.0 1.98 0.033 1857 638.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8411 860.5 -10.1 462 8415 roll -0.98 - - 2682 - 2.28 0.054 442 -620.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8483 868.2 -10.3 464 8488 done -0.96 0.10 0.182 2698 160.0 2.17 0.033 1856 651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8806 901.3 -10.5 475 8810 roll -1.02 - - 2698 - 2.17 0.052 509 -620.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8878 909.8 -10.7 477 8882 done -1.02 - - 2689 - 2.08 0.033 1842 640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9208 946.9 -11.5 488 9213 roll -1.06 0.08 0.134 2660 -362.5 1.30 0.050 1042 -615.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9286 956.7 -13.0 490 9291 done -1.03 0.05 0.159 2670 200.0 1.25 0.035 1851 647.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9616 994.9 -11.5 501 9620 roll -1.03 - - 2670 - 2.30 0.054 438 -614.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9658 begin apogee
9665 1000.5 11.8 502 9801 done -0.23 0.90 0.151 2926 284.4 - - 1615 - - 131.18 1.483 2827 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
9801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9802 begin climb
9803 1012.9 - 507 9949 roll 0.78 1.00 0.071 3255 329.0 2.40 0.042 2946 554.6 145.9 136.93 1.457 2231 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
10125 1015.9 4.4 517 10237 done 0.48 0.43 0.215 3167 -204.7 2.15 0.044 1601 -625.6 260.1 103.60 1.452 1766 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10556 988.3 7.0 531 10611 roll 0.51 - - 3167 - 2.00 0.041 2799 599.0 313.7 48.65 1.414 1547 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
10673 979.8 6.6 534 10737 done 0.55 - - 3173 - 1.90 0.046 1603 -629.5 376.5 58.70 1.418 1293 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
11051 949.6 8.1 547 11085 roll 0.69 0.17 0.086 3240 394.1 2.33 0.044 2999 599.1 404.2 26.23 1.359 1178 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11136 940.9 10.4 549 11141 done 0.66 0.10 0.194 3229 -110.0 2.25 0.045 1591 -625.8 404.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11454 910.9 9.5 560 11458 roll 0.73 - - 3228 - 1.15 0.063 886 -613.0 404.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
11498 906.8 9.5 561 11503 done 0.80 0.08 0.073 3263 437.5 1.10 0.034 1605 653.6 404.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11828 872.9 10.4 572 11832 roll 0.78 - - 3263 - 0.60 0.043 2023 696.7 404.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11877 867.6 10.0 573 11882 done 0.75 0.03 0.197 3258 -166.7 0.68 0.055 1600 -622.1 404.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
12201 834.8 10.2 584 12204 roll 0.75 - - 3259 - 0.52 0.065 1262 -650.0 404.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
12235 831.4 10.4 585 12238 done 0.75 - - 3259 - 0.50 0.043 1612 700.0 404.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
12575 795.3 10.7 596 12579 roll 0.75 - - 3262 - 1.17 0.063 894 -613.7 404.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
12619 790.2 12.1 597 12623 done 0.75 - - 3263 - 1.08 0.037 1589 643.5 404.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12949 754.2 11.1 608 12953 roll 0.73 0.08 0.208 3251 -150.0 0.75 0.063 1129 -613.3 404.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12998 748.6 10.4 609 13003 done 0.73 - - 3251 - 0.73 0.037 1606 653.4 404.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13323 712.9 11.1 620 13324 done 0.73 - - 3250 - - - 1607 - 404.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13629 679.9 10.5 630 13633 roll 0.73 - - 3253 - 1.60 0.065 644 -601.9 404.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13672 675.4 9.9 631 13678 done 0.73 0.03 0.187 3246 -233.3 1.48 0.036 1598 644.6 404.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14003 642.7 9.9 642 14004 done 0.75 - - 3245 - - - 1606 - 404.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14309 612.6 9.8 652 14313 roll 0.77 - - 3245 - 0.52 0.046 1966 692.3 404.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14370 606.4 10.1 653 14375 done 0.77 - - 3247 - 0.60 0.055 1599 -611.7 404.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14683 575.5 9.7 664 14684 done 0.77 - - 3247 - - - 1599 - 404.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14989 546.0 9.4 674 14993 roll 0.77 - - 3247 - 0.77 0.042 2109 662.3 404.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15057 539.7 8.9 676 15068 done 0.77 - - 3250 - 0.82 0.055 1597 -624.4 412.5 7.32 0.967 1144 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
15392 509.5 8.9 687 15406 roll 0.77 - - 3250 - 0.43 0.059 1327 -627.9 421.0 10.12 1.028 1109 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
15452 504.0 9.6 688 15457 done 0.80 - - 3250 - 0.43 0.044 1615 669.8 421.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
15765 476.0 9.0 699 15774 done 0.83 0.08 0.132 3284 425.0 - - 1615 - 426.7 6.47 0.893 1087 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
16106 440.4 10.8 710 16110 roll 0.79 0.10 0.177 3266 -180.0 1.40 0.063 774 -600.7 426.7 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16148 435.8 10.2 711 16153 done 0.79 - - 3266 - 1.27 0.037 1596 647.2 426.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16479 401.7 10.4 722 16482 roll 0.79 - - 3266 - 1.23 0.043 2393 648.0 426.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16539 395.3 10.1 724 16547 done 0.79 - - 3267 - 1.27 0.051 1604 -621.3 426.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16855 364.4 9.5 740 16856 done 0.79 - - 3267 - - - 1604 - 426.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
17167 335.4 9.1 755 17175 done 0.79 - - 3267 - - - 1604 - 431.3 6.35 0.824 1067 -3.0 0.139 - - - - - - - - -
17474 307.3 9.1 770 17484 roll 0.79 - - 3267 - 0.95 0.060 1023 -611.6 435.3 5.20 0.741 1053 -2.7 0.127 - - - - - - - - -
17522 303.2 8.3 772 17551 done 0.81 - - 3267 - 0.88 0.039 1599 654.5 458.9 24.27 1.001 956 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
17876 271.0 9.6 789 17880 roll 0.87 0.05 0.175 3297 600.0 0.50 0.064 1296 -606.0 458.9 - - 952 - - - - - - - - - - -
17908 267.4 10.9 790 17912 done 0.85 0.05 0.219 3286 -220.0 0.47 0.044 1615 678.7 458.9 - - 952 - - - - - - - - - - -
18226 234.5 10.5 808 18227 done 0.85 - - 3286 - - - 1615 - 458.9 - - 952 - - - - - - - - - - -
18538 202.2 10.2 828 18542 roll 0.85 - - 3289 - 1.05 0.061 970 -614.3 458.9 - - 952 - - - - - - - - - - -
18576 197.9 9.8 830 18581 done 0.85 - - 3290 - 0.98 0.037 1595 637.8 458.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
18904 162.9 11.0 851 18905 done 0.85 - - 3289 - - - 1597 - 458.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
19216 127.9 11.3 871 19217 done 0.85 - - 3289 - - - 1602 - 458.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
19530 94.3 9.6 897 19535 done 0.85 - - 3290 - - - 1603 - 458.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
19873 57.5 12.5 958 19880 done 0.85 - - 3290 - - - 1604 - 458.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
20113 32.1 10.9 999 20119 roll 0.80 0.10 0.190 3271 -190.0 1.33 0.062 805 -600.8 458.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
20145 28.4 11.3 1004 20152 done 0.80 - - 3271 - 1.23 0.035 1603 648.8 458.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
20226 20.0 11.0 1017 20233 roll 0.83 - - 3271 - 0.38 0.046 1892 760.5 458.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
20295 11.2 13.3 1028 20302 done 0.86 - - 3273 - 0.47 0.057 1591 -640.4 458.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
20362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20362 begin surface coast
20393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20393 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.08 9.02 0.059 86 -353.3 - - 1858 - 460.91 - - 948 - - - - - - - -