SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.88 of 310.00 AH used of 24V (57.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 34.1 m at 715.2 m, depth 749 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.76 - - 53 - - - 1811 - -243.3 -86.80 - 2909 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
117 3.7 -7.6 16 152 roll -0.76 14.75 0.305 2503 166.1 2.45 0.085 396 -577.6 -243.3 -12.07 - 3694 -65.0 - - - - - - - 14.36 13.42 14.64
266 48.2 -15.5 44 272 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.037 1800 597.4 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
338 58.2 -14.8 57 345 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.057 3214 589.2 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
410 67.0 -9.9 70 417 done -0.76 - - 2501 - 2.40 0.041 1799 -589.6 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
482 75.2 -12.5 83 489 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.063 408 -579.6 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.02
522 80.4 -11.7 90 529 done -0.76 - - 2501 - 2.33 0.036 1812 602.6 -243.3 - - 3695 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
593 88.6 -12.6 103 599 roll -0.76 - - 2501 - 2.38 0.054 3217 590.3 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
647 94.9 -9.7 113 657 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.041 1812 -597.9 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
723 102.5 -11.0 126 728 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
791 109.8 -10.5 139 799 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.052 3218 585.8 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
859 116.0 -9.3 151 865 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.041 1806 -593.3 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.78
930 123.5 -10.7 164 936 done -0.76 - - 2501 - - - 1806 - -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1002 131.1 -10.4 177 1008 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.052 3215 587.1 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
1046 135.7 -9.5 185 1053 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.041 1812 -597.0 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
1117 143.2 -11.2 198 1122 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1188 151.6 -11.6 211 1195 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.052 3221 587.1 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
1218 155.5 -12.0 216 1225 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.041 1808 -593.7 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
1290 163.2 -11.4 229 1296 done -0.76 - - 2501 - - - 1808 - -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1363 171.4 -11.5 242 1368 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1431 179.7 -12.2 255 1438 done -0.76 - - 2501 - - - 1808 - -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1502 188.7 -13.1 268 1508 done -0.76 - - 2501 - - - 1808 - -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1573 197.8 -12.7 281 1580 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.053 3214 585.8 -243.3 - - 3692 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.07
1603 201.8 -12.3 286 1609 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.042 1811 -597.0 -243.3 - - 3692 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
1678 210.3 -12.6 299 1683 done -0.76 - - 2501 - - - 1811 - -243.3 - - 3692 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1748 219.6 -12.8 312 1756 done -0.76 - - 2501 - - - 1811 - -243.3 - - 3691 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1821 228.9 -13.2 325 1827 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3691 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1892 238.2 -13.0 338 1898 done -0.76 - - 2500 - - - 1811 - -243.3 - - 3690 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1962 247.3 -12.8 351 1968 done -0.76 - - 2501 - - - 1811 - -243.3 - - 3690 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2032 256.6 -13.1 364 2038 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3690 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2103 265.7 -12.9 377 2109 done -0.76 - - 2501 - - - 1811 - -243.3 - - 3689 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2171 274.5 -12.5 390 2177 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3689 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
2243 283.2 -12.4 403 2249 done -0.76 - - 2501 - - - 1811 - -243.3 - - 3689 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2313 292.1 -12.6 416 2319 done -0.76 - - 2500 - - - 1812 - -243.3 - - 3688 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2383 300.5 -11.8 429 2384 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3688 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
2503 315.2 -12.2 435 2505 done -0.76 - - 2501 - - - 1811 - -243.3 - - 3687 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2622 330.2 -12.4 441 2623 done -0.76 - - 2501 - - - 1811 - -243.3 - - 3686 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2742 345.4 -12.8 447 2743 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3685 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2862 360.9 -13.0 453 2863 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3684 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
2982 375.9 -12.5 459 2984 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3683 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
3102 391.0 -12.6 465 3103 done -0.76 - - 2501 - - - 1811 - -243.3 - - 3683 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
3222 406.2 -12.5 471 3224 done -0.76 - - 2501 - - - 1810 - -243.3 - - 3682 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
3344 421.1 -12.4 477 3345 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3682 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3462 435.7 -12.2 483 3463 done -0.76 - - 2501 - - - 1812 - -243.3 - - 3680 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3582 450.9 -12.8 489 3587 roll -0.76 - - 2498 - 2.40 0.055 3214 584.2 -243.3 - - 3680 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.19
3609 454.0 -12.7 490 3614 done -0.76 - - 2498 - 2.35 0.046 1811 -597.0 -243.3 - - 3678 - - - - - - - - 15.01 14.88 15.02
3750 472.3 -13.4 497 3751 done -0.76 - - 2498 - - - 1810 - -243.3 - - 3678 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3867 488.4 -13.4 503 3872 roll -0.76 - - 2498 - 2.40 0.056 3214 585.0 -243.3 - - 3677 - - - - - - - - 15.20 14.86 15.20
3894 491.4 -13.2 504 3899 done -0.76 - - 2498 - 2.35 0.046 1811 -597.0 -243.3 - - 3677 - - - - - - - - 15.02 14.89 15.03
4032 509.7 -13.4 511 4033 done -0.76 - - 2498 - - - 1810 - -243.3 - - 3677 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.18
4153 525.3 -12.9 517 4154 done -0.76 - - 2498 - - - 1811 - -243.3 - - 3676 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
4273 540.7 -12.8 523 4278 roll -0.76 - - 2494 - 2.42 0.057 3221 582.6 -243.3 - - 3676 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.19
4310 543.4 -12.4 524 4320 done -0.76 0.08 0.237 2512 225.0 2.38 0.046 1812 -592.0 -243.3 - - 3676 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.91
4436 559.4 -11.7 531 4442 roll -0.76 - - 2512 - 2.40 0.067 408 -585.0 -243.3 - - 3675 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.19
4463 562.2 -11.7 532 4469 done -0.76 - - 2512 - 2.33 0.037 1819 605.6 -243.3 - - 3676 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
4602 578.3 -11.5 539 4607 roll -0.76 - - 2512 - 2.35 0.057 3220 596.2 -243.3 - - 3674 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
4649 582.7 -10.9 541 4654 done -0.76 - - 2512 - 2.38 0.045 1801 -596.2 -243.3 - - 3675 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
4789 598.1 -11.2 548 4790 done -0.76 - - 2512 - - - 1801 - -243.3 - - 3674 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4908 611.9 -11.5 554 4913 roll -0.76 - - 2511 - 2.40 0.057 3216 589.6 -243.3 - - 3673 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.18
4935 614.5 -11.4 555 4941 done -0.76 - - 2512 - 2.35 0.046 1813 -597.0 -243.3 - - 3673 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
5074 630.6 -11.5 562 5075 done -0.76 - - 2512 - - - 1813 - -243.3 - - 3673 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
5194 644.7 -11.8 568 5195 done -0.76 - - 2512 - - - 1813 - -243.3 - - 3673 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
5313 659.3 -12.2 574 5319 roll -0.76 - - 2511 - 2.40 0.057 3210 582.1 -243.3 - - 3672 - - - - - - - - 15.19 14.67 15.19
5341 662.1 -12.2 575 5347 done -0.76 - - 2511 - 2.35 0.047 1813 -594.5 -243.3 - - 3672 - - - - - - - - 15.00 14.87 15.02
5479 678.2 -11.6 582 5481 done -0.76 - - 2511 - - - 1813 - -243.3 - - 3671 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
5599 692.4 -12.2 588 5605 roll -0.76 - - 2511 - 2.40 0.057 3212 582.9 -243.3 - - 3670 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
5626 695.2 -12.0 589 5631 done -0.76 - - 2511 - 2.35 0.047 1812 -595.7 -243.3 - - 3670 - - - - - - - - 15.00 14.86 15.02
5765 710.9 -10.8 596 5766 done -0.76 - - 2511 - - - 1808 - -243.3 - - 3670 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
5884 724.4 -11.4 602 5886 done -0.76 - - 2511 - - - 1812 - -243.3 - - 3669 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
6005 735.2 -7.7 608 6006 done -0.76 - - 2511 - - - 1815 - -243.3 - - 3669 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
6125 735.2 - 614 6126 done -0.76 - - 2511 - - - 1812 - -243.3 - - 3669 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.16
6182 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6182 begin apogee
6188 735.2 - 617 6390 done -0.17 0.85 0.072 2699 221.2 - - 1812 - - 197.95 1.882 2701 -4.9 0.354 - - - - - - 14.86 14.10 13.39
6394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6394 begin climb
6396 735.2 - 627 6613 done 0.76 1.48 0.072 3005 206.8 - - 1812 - 243.3 211.57 1.839 1707 -4.7 0.348 - - - - - - 14.14 13.89 13.23
6724 703.9 16.1 644 6725 done 0.76 - - 3005 - - - 1809 - 243.3 - - 1703 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
6844 684.6 15.9 650 6846 done 0.76 - - 3005 - - - 1812 - 243.3 - - 1702 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
6964 666.0 15.5 656 6966 done 0.76 - - 3005 - - - 1812 - 243.3 - - 1701 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7084 647.1 15.7 662 7090 roll 0.76 - - 3005 - 2.38 0.053 3205 585.3 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
7112 643.1 16.2 663 7118 done 0.76 - - 3015 - 2.42 0.056 1796 -582.2 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
7251 619.7 16.1 670 7252 done 0.76 - - 3013 - - - 1796 - 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7371 600.1 16.4 676 7372 done 0.76 - - 3015 - - - 1796 - 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7491 579.8 16.9 682 7496 roll 0.76 - - 3015 - 2.40 0.052 3207 587.9 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
7518 575.4 17.4 683 7524 done 0.76 0.08 0.315 3009 -75.0 2.40 0.055 1799 -586.7 243.3 - - 1698 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.86
7657 550.9 17.2 690 7658 done 0.76 - - 3010 - - - 1799 - 243.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7777 531.1 16.3 696 7778 done 0.76 - - 3010 - - - 1799 - 243.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.12
7897 510.6 16.9 702 7898 done 0.76 - - 3010 - - - 1799 - 243.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
8017 490.2 17.1 708 8022 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.050 3202 589.5 243.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.14
8049 486.3 17.2 709 8055 done 0.76 - - 3017 - 2.40 0.057 1800 -584.2 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 14.97 14.83 14.99
8182 462.7 16.6 716 8184 done 0.76 - - 3017 - - - 1799 - 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8303 444.1 15.2 722 8308 roll 0.76 - - 3017 - 2.38 0.050 3204 590.3 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
8335 440.3 15.4 723 8340 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.057 1791 -583.9 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 14.97 14.83 15.00
8468 418.0 15.5 730 8474 roll 0.76 - - 3018 - 2.45 0.078 390 -571.8 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.15
8493 414.3 15.5 731 8498 done 0.76 - - 3018 - 2.35 0.036 1809 603.8 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
8636 391.7 15.6 738 8641 roll 0.76 - - 3018 - 2.33 0.050 3198 596.1 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.15
8673 388.0 15.2 739 8681 done 0.76 0.05 0.374 3011 -140.0 2.40 0.057 1795 -584.6 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 14.61 14.83 14.88
8800 367.6 14.6 746 8805 roll 0.76 - - 3016 - 2.45 0.076 391 -573.1 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.15
8823 364.1 14.7 747 8828 done 0.76 - - 3016 - 2.33 0.034 1802 605.6 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
8966 342.4 15.3 754 8967 done 0.76 - - 3016 - - - 1803 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9086 324.2 15.1 760 9092 roll 0.76 0.03 0.489 3011 -166.7 2.35 0.048 3204 596.2 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.89
9115 320.6 15.1 761 9121 done 0.76 - - 3011 - 2.40 0.057 1802 -584.2 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 14.97 14.83 14.99
9253 299.7 14.5 768 9260 roll 0.76 - - 3010 - 2.47 0.077 392 -570.9 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.16
9282 295.5 14.4 773 9289 done 0.76 - - 3010 - 2.35 0.035 1805 601.3 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
9354 285.5 14.0 786 9360 roll 0.76 - - 3010 - 2.35 0.050 3198 592.8 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.13
9383 280.8 15.1 791 9390 done 0.76 - - 3011 - 2.42 0.056 1796 -579.3 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
9456 271.1 13.8 804 9462 done 0.76 - - 3011 - - - 1796 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9525 261.2 14.0 817 9531 done 0.76 - - 3010 - - - 1796 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9594 251.6 13.9 830 9599 done 0.76 - - 3011 - - - 1796 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9662 242.2 13.5 843 9667 done 0.76 - - 3010 - - - 1796 - 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9730 232.8 13.9 856 9736 done 0.76 - - 3014 - - - 1796 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9799 223.3 14.0 869 9805 done 0.76 - - 3010 - - - 1796 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9868 213.6 14.3 882 9873 done 0.76 - - 3010 - - - 1796 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9936 203.8 14.2 895 9942 done 0.76 - - 3010 - - - 1796 - 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10005 194.2 13.9 908 10012 roll 0.76 - - 3011 - 2.40 0.051 3201 585.4 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
10029 190.8 14.5 912 10035 done 0.76 - - 3010 - 2.45 0.057 1792 -575.1 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
10100 181.5 13.6 925 10106 done 0.76 - - 3010 - - - 1792 - 243.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10169 171.7 14.1 938 10174 done 0.76 - - 3010 - - - 1792 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10237 161.8 14.7 951 10243 done 0.76 - - 3010 - - - 1792 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10306 151.8 14.9 964 10312 done 0.76 - - 3011 - - - 1792 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
10375 141.1 15.1 977 10381 roll 0.76 - - 3010 - 2.40 0.050 3195 584.6 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
10409 135.8 15.5 983 10415 done 0.76 - - 3014 - 2.42 0.056 1801 -576.0 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.90
10480 125.2 14.8 996 10486 done 0.76 - - 3014 - - - 1799 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10549 114.1 17.9 1009 10555 roll 0.76 - - 3014 - 2.40 0.050 3198 582.9 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
10589 107.4 17.4 1016 10595 done 0.76 - - 3016 - 2.45 0.057 1795 -572.7 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.86
10659 95.3 16.9 1029 10665 done 0.76 - - 3016 - - - 1795 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
10728 84.8 14.4 1042 10735 roll 0.76 - - 3016 - 2.42 0.051 3204 582.2 243.3 - - 1695 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
10824 70.4 14.0 1060 10830 done 0.76 - - 3017 - 2.45 0.054 1796 -574.7 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.85
10894 60.9 13.3 1073 10900 done 0.76 - - 3017 - - - 1796 - 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
10963 52.7 10.4 1086 10970 roll 0.76 - - 3017 - 2.47 0.071 388 -570.0 243.3 - - 1696 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
11007 49.0 7.7 1094 11087 done 0.87 - - 3017 - 2.38 0.037 1809 597.1 326.2 68.57 1.144 1369 -4.8 0.038 - - - - - - 14.70 14.61 13.93
11150 36.3 9.5 1120 11173 done 0.89 - - 3017 - - - 1809 - 345.2 17.62 0.968 1290 -4.5 0.031 - - - - - - 14.77 14.52 13.93
11236 28.8 7.6 1136 11317 roll 0.99 0.17 0.115 3074 335.3 2.47 0.051 3198 562.3 431.2 71.75 1.038 938 -4.9 0.025 - - - - - - 14.54 14.36 13.85
11385 14.0 11.9 1163 11392 done 0.99 - - 3077 - 2.45 0.053 1801 -570.2 431.2 - - 939 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
11456 6.0 11.8 1176 11463 roll 0.99 - - 3077 - 2.50 0.080 398 -561.2 431.2 - - 939 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.79
11484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11484 begin surface coast
11500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11501 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.17 14.18 0.047 127 9.0 2.42 0.039 1810 534.7 515.37 62.85 0.837 596 9.5 -0.001 - - - - - -