SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.01 of 150.00 AH used of 24V (66.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.46 of 100.00 AH used of 10V (47.54% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.76 - - 78 - - - 2053 - -116.8 -7.78 - 1287 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 119 roll -0.76 11.80 0.235 2922 241.0 2.35 0.071 3464 600.4 -116.8 -60.72 - 2427 -18.8 - - - - - - - - - -
398 32.8 -10.4 59 406 done -0.67 0.12 0.134 2963 341.7 2.22 0.040 2065 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
550 48.4 -9.5 84 557 roll -0.67 - - 2954 - 2.30 0.058 3460 606.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
594 52.2 -8.9 91 599 done -0.67 - - 2954 - 2.20 0.038 2053 -639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
945 88.5 -10.2 142 946 done -0.67 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1256 119.6 -10.0 157 1257 done -0.67 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1563 148.2 -9.2 172 1567 roll -0.67 - - 2954 - 2.25 0.055 659 -619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1613 153.2 -10.0 174 1618 done -0.63 0.12 0.171 2977 191.7 2.20 0.039 2061 637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1935 179.6 -8.8 190 1939 roll -0.68 - - 2967 - 2.28 0.063 3463 614.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2082 193.1 -8.4 196 2086 done -0.72 - - 2967 - 2.17 0.038 2055 -648.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2402 220.1 -8.6 212 2404 done -0.72 - - 2967 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2715 244.4 -7.6 227 2720 roll -0.75 0.08 0.124 2919 -600.0 2.25 0.054 660 -620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2777 250.6 -9.8 230 2782 done -0.65 0.22 0.151 2973 245.5 2.20 0.040 2061 636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3106 272.7 -6.6 246 3110 roll -0.69 - - 2963 - 2.28 0.062 3463 614.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3150 276.1 -7.0 248 3154 done -0.74 - - 2963 - 2.17 0.039 2060 -646.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3471 300.0 -7.9 264 3475 roll -0.74 - - 2963 - 2.25 0.054 658 -623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3498 302.6 -9.1 265 3502 done -0.74 - - 2954 - 2.25 0.041 2068 626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3820 331.2 -9.3 281 3824 roll -0.74 - - 2944 - 2.28 0.060 3474 616.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3897 339.1 -10.6 284 3903 done -0.74 - - 2944 - 2.22 0.041 2064 -635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4212 372.5 -10.9 300 4213 done -0.74 - - 2944 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4523 405.5 -10.9 315 4524 done -0.74 - - 2944 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4830 438.2 -10.2 330 4832 done -0.74 - - 2944 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5141 468.3 -9.2 345 5145 roll -0.74 - - 2935 - 2.28 0.057 3463 613.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5230 476.8 -9.2 349 5234 done -0.74 - - 2935 - 2.22 0.039 2029 -645.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5558 508.2 -9.6 365 5562 roll -0.74 - - 2935 - 2.22 0.056 655 -618.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5598 512.2 -10.0 367 5603 done -0.69 0.12 0.168 2958 191.7 2.22 0.041 2064 634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5925 540.3 -8.5 383 5929 roll -0.69 - - 2948 - 2.30 0.063 3472 612.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5968 544.3 -8.8 385 5972 done -0.72 - - 2949 - 2.22 0.042 2051 -640.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6295 572.6 -8.6 401 6299 roll -0.72 - - 2948 - 2.25 0.056 649 -623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6367 579.3 -9.1 404 6371 done -0.72 - - 2939 - 2.25 0.043 2054 624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6688 607.0 -8.5 420 6692 roll -0.72 - - 2929 - 2.30 0.059 3474 617.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6731 610.8 -8.5 422 6736 done -0.72 0.08 0.180 2947 225.0 2.22 0.041 2053 -640.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7057 635.8 -7.6 438 7058 done -0.72 - - 2946 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7368 659.6 -7.9 453 7372 roll -0.72 - - 2947 - 2.28 0.057 649 -615.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7396 661.9 -8.0 454 7400 done -0.72 - - 2938 - 2.25 0.042 2066 629.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7712 686.7 -7.9 469 7716 roll -0.72 - - 2927 - 2.28 0.064 3463 612.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7823 696.0 -8.3 474 7828 done -0.72 0.10 0.164 2954 270.0 2.20 0.040 2051 -641.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8150 719.1 -7.2 490 8151 done -0.76 - - 2953 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8460 741.0 -7.0 505 8464 roll -0.80 0.08 0.122 2908 -562.5 2.25 0.055 659 -618.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8498 744.5 -8.5 506 8504 done -0.71 0.20 0.155 2954 230.0 2.20 0.041 2061 637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8813 766.5 -6.8 522 8817 roll -0.74 - - 2944 - 2.30 0.064 3463 609.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8862 770.2 -7.4 524 8866 done -0.78 - - 2944 - 2.20 0.040 2050 -642.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9179 793.2 -7.1 539 9183 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.056 652 -621.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9295 802.9 -8.4 544 9300 done -0.78 - - 2935 - 2.25 0.043 2066 628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9616 827.8 -7.6 560 9620 roll -0.78 - - 2924 - 2.30 0.064 3471 610.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9665 831.8 -8.1 562 9669 done -0.78 - - 2924 - 2.20 0.042 2061 -640.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9986 858.5 -8.4 578 9987 done -0.78 - - 2924 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10296 883.4 -8.2 593 10301 roll -0.78 - - 2916 - 2.30 0.060 3463 609.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10362 889.5 -8.7 596 10367 done -0.78 - - 2916 - 2.20 0.040 2066 -635.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10689 918.0 -8.7 612 10694 roll -0.75 0.10 0.181 2932 160.0 2.30 0.058 3466 608.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10738 922.3 -8.2 614 10743 done -0.75 - - 2932 - 2.20 0.040 2053 -642.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11059 949.5 -8.7 630 11063 roll -0.75 - - 2932 - 2.25 0.057 655 -621.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11142 957.3 -9.8 634 11147 done -0.75 0.08 0.193 2941 112.5 2.22 0.043 2058 632.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11468 983.2 -7.8 650 11472 roll -0.75 - - 2931 - 2.30 0.062 3469 613.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11546 989.6 -8.8 653 11551 done -0.75 - - 2931 - 2.22 0.041 2065 -632.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11695 begin apogee
11701 1001.3 7.8 661 11817 done -0.19 0.62 0.134 3122 308.1 - - 1591 - - 109.47 1.269 1950 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11818 begin climb
11820 1004.1 - 667 11940 done 0.76 0.93 0.086 3424 324.7 - - 1592 - 116.8 117.00 1.222 1474 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
12246 972.1 8.3 688 12255 roll 0.76 - - 3434 - 2.38 0.056 198 -585.7 121.0 4.38 0.796 1456 -4.1 0.557 - - - - - - - - -
12305 966.9 9.0 690 12311 done 0.76 - - 3434 - 2.33 0.037 1618 609.4 121.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12620 940.1 8.4 706 12627 done 0.76 - - 3434 - - - 1618 - 124.5 4.82 0.801 1441 -2.9 0.378 - - - - - - - - -
12931 914.4 8.4 721 12938 done 0.77 - - 3434 - - - 1618 - 128.2 5.40 0.853 1427 -2.6 0.308 - - - - - - - - -
13238 886.9 9.4 736 13240 done 0.77 - - 3434 - - - 1618 - 128.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13549 858.8 8.9 751 13550 done 0.77 - - 3434 - - - 1619 - 128.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13857 831.5 8.8 766 13861 roll 0.77 - - 3434 - 2.20 0.055 2989 622.7 128.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13890 828.5 8.4 767 13900 done 0.77 - - 3443 - 2.17 0.036 1609 -635.9 131.3 4.68 0.770 1414 -2.4 0.281 - - - - - - - - -
14227 796.6 9.8 784 14231 roll 0.77 - - 3455 - 2.30 0.056 195 -614.8 131.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14327 786.0 10.7 788 14333 done 0.73 0.12 0.147 3418 -308.3 2.20 0.037 1607 641.8 131.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14642 758.5 8.7 804 14646 roll 0.78 - - 3428 - 2.33 0.054 189 -608.6 131.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14696 753.7 8.8 806 14702 done 0.82 0.05 0.163 3461 660.0 2.20 0.037 1600 641.4 131.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15012 722.7 9.8 822 15016 roll 0.78 0.10 0.162 3443 -180.0 2.33 0.054 185 -607.3 131.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15060 718.0 9.3 824 15065 done 0.78 - - 3443 - 2.22 0.037 1597 636.0 131.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15381 690.3 8.4 840 15382 done 0.78 - - 3443 - - - 1598 - 133.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15692 663.9 8.6 855 15696 roll 0.78 - - 3444 - 2.22 0.054 2992 627.9 133.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15724 660.9 8.5 856 15729 done 0.78 0.03 0.181 3442 - 2.20 0.036 1588 -638.2 133.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16044 634.2 8.5 872 16054 roll 0.78 - - 3453 - 2.25 0.057 199 -617.3 134.8 4.57 0.703 1400 -2.6 0.263 - - - - - - - - -
16121 627.4 8.3 875 16136 done 0.79 - - 3452 - 2.22 0.037 1626 642.8 140.8 7.97 0.876 1375 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
16463 598.3 8.7 892 16467 roll 0.79 - - 3462 - 2.33 0.053 199 -612.4 140.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16484 596.3 8.8 893 16489 done 0.79 0.05 0.137 3442 -400.0 2.20 0.036 1591 632.7 140.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16812 569.3 8.3 909 16826 roll 0.79 - - 3452 - 2.33 0.054 196 -598.7 146.6 7.07 0.820 1352 -3.1 0.240 - - - - - - - - -
16883 563.1 9.6 912 16887 done 0.79 - - 3452 - 2.20 0.036 1605 640.5 146.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17202 535.4 8.7 928 17204 done 0.79 - - 3452 - - - 1605 - 146.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17513 508.8 8.8 943 17514 done 0.79 - - 3451 - - - 1605 - 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17821 481.5 9.0 958 17822 done 0.79 - - 3452 - - - 1605 - 146.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18132 454.2 8.7 973 18136 roll 0.79 - - 3461 - 2.30 0.054 198 -611.7 146.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18164 451.1 9.2 974 18170 done 0.79 0.05 0.135 3442 -380.0 2.20 0.035 1595 635.0 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18479 422.9 8.9 990 18481 done 0.83 - - 3442 - - - 1596 - 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18790 394.7 9.1 1005 18795 roll 0.86 0.05 0.166 3486 880.0 2.30 0.054 197 -608.3 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18822 391.1 11.6 1006 18828 done 0.81 0.15 0.142 3442 -293.3 2.17 0.037 1604 648.4 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19137 361.9 9.0 1022 19141 roll 0.85 - - 3452 - 2.30 0.054 194 -613.0 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19170 358.7 10.9 1023 19174 done 0.85 - - 3452 - 2.20 0.035 1596 637.3 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19486 329.4 9.2 1039 19487 done 0.85 - - 3452 - - - 1596 - 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19794 301.5 9.0 1054 19798 roll 0.85 - - 3461 - 2.28 0.053 198 -613.2 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19837 297.1 9.4 1056 19842 done 0.85 - - 3461 - 2.20 0.036 1603 638.6 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20165 264.4 10.3 1072 20169 roll 0.85 - - 3461 - 2.20 0.052 2986 628.6 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20197 260.8 10.6 1073 20203 done 0.85 - - 3470 - 2.17 0.035 1597 -640.1 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20516 229.6 9.7 1089 20520 roll 0.85 - - 3481 - 2.28 0.054 193 -615.8 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20582 222.1 10.8 1092 20587 done 0.81 0.12 0.145 3445 -300.0 2.20 0.035 1608 643.2 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20911 192.5 9.1 1108 20912 done 0.85 - - 3445 - - - 1608 - 146.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21221 165.9 8.5 1123 21226 roll 0.90 0.08 0.123 3499 675.0 2.33 0.054 191 -608.2 147.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21254 162.4 10.7 1124 21262 done 0.83 0.12 0.128 3455 -366.7 2.22 0.035 1608 638.3 147.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21570 137.0 7.8 1140 21593 roll 0.87 - - 3465 - 2.30 0.052 192 -615.7 163.1 16.65 0.705 1286 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
21621 132.8 8.4 1142 21631 done 0.88 - - 3465 - 2.20 0.034 1605 642.3 167.0 5.57 0.597 1269 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
21945 105.9 8.5 1157 21946 done 0.88 - - 3465 - - - 1606 - 168.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22251 78.1 9.2 1172 22256 roll 0.88 - - 3474 - 2.30 0.051 193 -614.3 168.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22344 69.0 10.2 1188 22352 done 0.88 - - 3475 - 2.20 0.034 1594 636.8 168.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
22701 34.7 9.2 1249 22708 roll 0.88 - - 3474 - 2.25 0.052 2990 620.4 168.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
22723 32.2 10.4 1252 22731 done 0.88 0.03 0.175 3473 - 2.17 0.036 1593 -643.8 168.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
22882 20.6 7.4 1277 22902 roll 0.86 - - 3484 - 2.28 0.052 199 -611.4 191.3 13.23 0.597 1168 -7.3 0.028 - - - - - - - - -
22917 17.2 9.1 1282 22925 done 0.86 0.05 0.133 3464 -400.0 2.22 0.036 1620 640.1 191.3 - - 1166 - - - - - - - - - - -
22977 11.1 9.8 1291 22984 roll 0.89 - - 3464 - 2.17 0.050 2976 624.9 191.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
22993 9.2 10.5 1293 23001 done 0.92 - - 3473 - 2.15 0.035 1602 -639.1 191.3 - - 1165 - - - - - - - - - - -
23050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23051 begin surface coast
23089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23090 begin surface
SM 4.27 - - - - -9.71 - - 77 - - - 2067 - 200.16 3.53 0.059 1133 -9.1 0.067 - - - - - -