SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.22 of 150.00 AH used of 24V (72.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.46 of 100.00 AH used of 10V (66.54% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 28.5 m at 941.8 m, depth 970 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 107 VBD -1.05 - - 87 - - - 1942 - -170.3 -78.85 - 2416 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -2.6 13 160 roll -1.05 11.20 0.248 2690 232.4 2.55 0.109 500 -565.5 -170.3 -32.75 - 3599 -36.1 - - - - - - - - - -
236 24.4 -27.9 33 242 done -0.82 0.32 0.191 2763 228.1 2.70 0.124 1914 523.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
385 48.5 -14.0 58 391 roll -0.75 0.10 0.216 2774 110.0 2.47 0.096 3354 583.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
527 69.2 -14.8 82 534 done -0.75 0.05 0.175 2784 200.0 2.65 0.119 1922 -540.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
875 117.9 -13.5 132 876 done -0.75 - - 2784 - - - 1922 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
1194 154.3 -10.6 162 1198 roll -0.78 - - 2775 - 2.53 0.106 3347 563.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
1260 161.4 -9.7 167 1266 done -0.81 - - 2776 - 2.67 0.124 1910 -538.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
1585 194.3 -11.4 198 1590 roll -0.81 - - 2767 - 2.58 0.113 3342 555.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1606 197.0 -11.6 199 1612 done -0.81 - - 2767 - 2.65 0.124 1921 -536.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1932 238.8 -12.9 230 1937 roll -0.81 - - 2767 - 2.45 0.096 481 -587.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1974 244.1 -13.7 233 1978 done -0.81 - - 2758 - 2.45 0.078 1922 588.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2300 291.0 -13.1 263 2305 roll -0.81 0.03 0.278 2755 -100.0 2.55 0.115 3354 561.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2441 308.2 -11.3 275 2446 done -0.81 0.08 0.142 2771 200.0 2.65 0.119 1917 -542.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2769 350.2 -13.3 305 2773 roll -0.81 - - 2771 - 2.42 0.093 481 -593.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
2786 352.6 -12.5 306 2790 done -0.81 - - 2762 - 2.42 0.075 1920 594.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3111 392.2 -12.4 336 3115 roll -0.81 - - 2751 - 2.50 0.110 3337 566.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3267 412.0 -13.3 346 3272 done -0.81 0.08 0.155 2766 187.5 2.62 0.116 1910 -544.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3594 452.9 -12.6 362 3598 roll -0.81 - - 2767 - 2.45 0.096 488 -580.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3643 459.3 -12.9 364 3647 done -0.81 - - 2758 - 2.45 0.073 1917 583.3 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3967 500.4 -13.5 380 3971 roll -0.81 - - 2747 - 2.58 0.117 3344 553.1 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4118 522.0 -14.8 387 4123 done -0.81 0.10 0.165 2769 220.0 2.67 0.129 1914 -535.6 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4445 565.4 -12.9 403 4449 roll -0.81 - - 2769 - 2.45 0.090 478 -586.1 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4485 570.6 -13.8 405 4489 done -0.81 - - 2760 - 2.40 0.064 1933 606.2 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4813 612.4 -12.6 421 4817 roll -0.81 - - 2750 - 2.55 0.122 3334 549.4 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4964 632.6 -13.5 428 4969 done -0.81 0.08 0.161 2766 200.0 2.70 0.135 1917 -524.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5291 673.3 -12.3 444 5295 roll -0.81 - - 2766 - 2.42 0.087 488 -590.5 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5330 678.3 -12.8 446 5335 done -0.81 0.03 0.266 2766 - 2.38 0.064 1920 601.7 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5657 716.1 -11.7 462 5661 roll -0.81 - - 2757 - 2.65 0.129 3336 534.3 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5728 724.5 -10.9 465 5733 done -0.84 - - 2756 - 2.70 0.132 1907 -529.3 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6044 759.3 -11.4 480 6048 roll -0.84 - - 2756 - 2.45 0.093 485 -580.4 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6076 763.3 -11.3 481 6082 done -0.84 0.03 0.181 2754 - 2.38 0.054 1920 602.9 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6393 797.1 -11.0 497 6398 roll -0.84 - - 2744 - 2.65 0.128 3336 534.3 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6465 805.4 -11.2 500 6470 done -0.84 0.08 0.164 2760 200.0 2.67 0.129 1910 -534.1 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6789 840.0 -10.1 516 6793 roll -0.86 - - 2761 - 2.45 0.093 485 -581.6 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
6838 845.4 -9.9 518 6842 done -0.86 - - 2752 - 2.42 0.066 1916 591.3 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7160 879.3 -11.9 534 7167 roll -0.86 - - 2741 - 2.58 0.122 3336 550.4 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7336 899.0 -11.2 541 7341 done -0.86 - - 2741 - 2.62 0.121 1922 -539.7 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7654 931.8 -11.6 557 7658 roll -0.86 - - 2741 - 2.45 0.087 483 -587.3 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7674 934.8 -12.2 558 7680 done -0.86 0.05 0.154 2748 140.0 2.38 0.055 1917 602.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7856 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7856 begin apogee
7862 956.6 11.9 567 8003 done -0.25 0.73 0.186 2945 269.9 - - 1718 - - 138.35 1.217 2902 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
8004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8004 begin climb
8006 964.4 - 574 8173 roll 1.05 1.35 0.104 3362 308.9 2.90 0.101 3164 498.6 170.3 156.65 1.185 2207 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
8392 939.2 12.3 592 8397 done 0.89 0.17 0.173 3327 -205.9 2.53 0.096 1775 -549.0 170.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8708 904.9 11.5 607 8713 roll 0.79 0.15 0.179 3299 -186.7 2.35 0.053 333 -613.6 170.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8853 890.8 8.9 613 8883 done 0.75 0.10 0.181 3275 -240.0 2.28 0.034 1772 631.1 197.2 24.02 1.131 2098 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
9211 859.3 7.5 631 9275 roll 0.83 0.08 0.115 3311 450.0 2.55 0.100 3171 548.6 260.0 55.97 1.144 1842 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
9297 850.9 10.8 635 9302 done 0.79 0.12 0.180 3291 -166.7 2.53 0.092 1751 -561.3 260.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9620 822.2 9.2 651 9645 roll 0.81 - - 3302 - 2.35 0.060 333 -603.4 281.5 20.05 1.067 1754 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
9829 800.3 10.0 660 9835 done 0.81 - - 3302 - 2.30 0.036 1753 617.4 282.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10146 766.5 11.1 676 10150 roll 0.81 - - 3311 - 2.33 0.057 331 -610.3 282.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10229 757.1 11.2 679 10235 done 0.79 0.10 0.168 3286 -250.0 2.28 0.039 1759 626.3 282.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10547 730.3 8.1 695 10596 roll 0.87 0.08 0.118 3325 487.5 2.60 0.115 3171 543.1 330.1 43.97 1.087 1555 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10625 722.2 10.9 698 10631 done 0.87 0.08 0.194 3318 -87.5 2.60 0.111 1762 -541.9 330.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10940 689.4 11.0 714 10945 roll 0.87 - - 3328 - 2.35 0.066 331 -608.9 330.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11153 666.5 10.7 723 11159 done 0.83 0.10 0.164 3303 -250.0 2.28 0.040 1758 625.9 330.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11469 635.5 11.0 739 11474 roll 0.86 - - 3313 - 2.33 0.053 323 -615.9 330.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11577 622.8 12.1 744 11581 done 0.86 - - 3313 - 2.25 0.037 1761 639.1 330.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11903 589.7 10.1 760 11908 roll 0.86 - - 3322 - 2.30 0.056 329 -622.6 330.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11943 585.4 10.5 762 11948 done 0.86 - - 3322 - 2.25 0.039 1760 636.0 330.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12271 553.3 10.0 778 12275 roll 0.86 - - 3332 - 2.30 0.056 330 -621.7 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12333 545.3 13.3 781 12338 done 0.86 0.08 0.176 3314 -225.0 2.25 0.038 1763 636.9 331.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12659 510.1 11.7 797 12664 roll 0.86 - - 3324 - 2.30 0.053 323 -626.1 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12686 506.5 12.1 798 12691 done 0.86 - - 3323 - 2.30 0.037 1760 624.8 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13008 470.2 10.9 814 13012 roll 0.86 - - 3323 - 2.42 0.098 3173 583.9 331.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13029 467.6 11.2 815 13034 done 0.86 0.08 0.200 3317 -75.0 2.55 0.111 1757 -555.3 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13356 426.4 12.2 831 13360 roll 0.86 - - 3327 - 2.33 0.064 328 -613.3 331.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13558 400.1 13.8 840 13562 done 0.84 0.08 0.173 3309 -225.0 2.25 0.037 1765 638.7 331.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13883 361.7 12.0 870 13888 roll 0.86 - - 3319 - 2.28 0.052 329 -629.8 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13912 357.8 13.7 872 13916 done 0.86 - - 3319 - 2.22 0.037 1758 643.7 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14237 316.4 12.5 902 14238 done 0.86 - - 3319 - - - 1758 - 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14557 277.7 11.4 932 14561 roll 0.86 - - 3328 - 2.30 0.053 329 -621.3 331.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14600 272.0 12.2 935 14606 done 0.86 0.03 0.151 3318 -333.3 2.28 0.037 1756 625.9 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14926 232.2 12.5 966 14927 done 0.86 - - 3317 - - - 1756 - 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15246 193.5 11.6 996 15250 roll 0.86 - - 3326 - 2.28 0.049 323 -628.5 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15331 182.7 13.2 1003 15336 done 0.86 0.05 0.194 3315 -220.0 2.25 0.037 1765 640.9 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15658 146.2 11.1 1033 15662 roll 0.88 - - 3314 - 2.33 0.078 3178 606.4 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15731 137.3 12.3 1039 15736 done 0.88 - - 3324 - 2.45 0.087 1748 -583.7 331.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16059 104.3 9.7 1069 16072 roll 0.89 - - 3324 - 2.42 0.076 3174 589.3 338.8 6.88 0.545 1520 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
16133 96.6 10.9 1078 16138 done 0.89 - - 3333 - 2.42 0.083 1747 -589.7 338.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16479 60.8 11.0 1139 16484 roll 0.89 - - 3344 - 2.28 0.059 332 -620.6 338.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16607 48.0 11.0 1161 16615 done 0.89 0.05 0.131 3326 -360.0 2.28 0.041 1750 621.9 338.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16967 18.7 8.4 1222 17000 roll 1.00 0.10 0.092 3403 770.0 2.38 0.073 3188 604.2 380.5 22.48 0.539 1348 -7.7 0.029 - - - - - - - - -
17076 5.6 15.4 1239 17084 done 0.94 0.22 0.136 3342 -277.3 2.50 0.090 1758 -572.0 380.5 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17103 begin surface coast
17140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17141 begin surface
SM 1.87 - - - - -9.26 - - 70 - - - 1969 - 611.52 107.15 0.046 408 -8.7 0.036 - - - - - -