• Previous call tries 1 | • 67.72 of 150.00 AH used of 24V (54.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.83 of 100.00 AH used of 10V (51.17% remains) | |
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 63 | VBD | -0.54 | - | - | 57 | - | - | - | 3418 | - | -146.1 | -40.97 | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.0 | -4.2 | 5 | 96 | roll | -0.54 | 5.60 | 0.223 | 1442 | 247.3 | 0.90 | 0.094 | 3949 | 590.0 | -146.1 | -17.35 | - | 3071 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
177 | 14.6 | -11.0 | 20 | 186 | done | -0.54 | - | - | 1442 | - | 0.77 | 0.035 | 3434 | -668.8 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
266 | 26.4 | -14.9 | 33 | 274 | roll | -0.54 | - | - | 1442 | - | 2.20 | 0.029 | 1987 | -657.7 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
311 | 32.0 | -12.1 | 39 | 318 | done | -0.54 | - | - | 1432 | - | 2.30 | 0.059 | 3394 | 611.7 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 60.5 | -9.3 | 80 | 566 | done | -0.54 | - | - | 1432 | - | - | - | 3394 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
918 | 98.2 | -9.6 | 141 | 925 | roll | -0.54 | - | - | 1432 | - | 2.12 | 0.029 | 1982 | -666.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | 102.3 | -9.0 | 145 | 966 | done | -0.54 | 0.12 | 0.152 | 1455 | 191.7 | 2.30 | 0.056 | 3404 | 618.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 127.0 | -7.7 | 165 | 1290 | roll | -0.54 | - | - | 1452 | - | 0.85 | 0.057 | 3946 | 637.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | 132.9 | -8.9 | 168 | 1358 | done | -0.54 | - | - | 1452 | - | 0.82 | 0.034 | 3396 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1672 | 159.7 | -8.6 | 189 | 1675 | roll | -0.54 | - | - | 1452 | - | 2.10 | 0.028 | 1980 | -674.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1702 | 162.4 | -8.4 | 191 | 1706 | done | -0.54 | - | - | 1441 | - | 2.30 | 0.054 | 3407 | 620.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | 190.4 | -8.5 | 212 | 2031 | roll | -0.54 | - | - | 1437 | - | 0.85 | 0.057 | 3952 | 641.2 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 195.2 | -9.6 | 215 | 2088 | done | -0.54 | - | - | 1437 | - | 0.82 | 0.034 | 3398 | -675.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 224.0 | -8.5 | 236 | 2422 | roll | -0.54 | - | - | 1437 | - | 2.10 | 0.028 | 1978 | -676.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2453 | 227.2 | -8.1 | 238 | 2458 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | 2.33 | 0.054 | 3402 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2780 | 255.9 | -9.1 | 258 | 2783 | roll | -0.54 | - | - | 1422 | - | 0.88 | 0.057 | 3959 | 633.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2841 | 262.0 | -9.6 | 260 | 2845 | done | -0.54 | 0.08 | 0.139 | 1447 | 312.5 | 0.85 | 0.034 | 3391 | -668.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3164 | 287.4 | -7.8 | 276 | 3165 | done | -0.54 | - | - | 1447 | - | - | - | 3391 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3475 | 311.6 | -7.8 | 291 | 3476 | done | -0.54 | - | - | 1447 | - | - | - | 3391 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3783 | 336.5 | -8.4 | 306 | 3784 | done | -0.54 | - | - | 1447 | - | - | - | 3391 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4093 | 363.6 | -8.8 | 321 | 4098 | roll | -0.54 | - | - | 1447 | - | 2.12 | 0.028 | 1973 | -668.9 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4128 | 366.9 | -8.8 | 322 | 4132 | done | -0.54 | - | - | 1437 | - | 2.30 | 0.051 | 3407 | 623.5 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4446 | 396.1 | -9.3 | 337 | 4452 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.85 | 0.057 | 3951 | 640.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4455 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4463 | 397.5 | 9.5 | 337 | 4598 | done | -0.13 | 0.45 | 0.127 | 1577 | 320.0 | - | - | 3272 | - | - | 131.23 | 0.881 | 2473 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4602 | 402.5 | - | 342 | 4741 | roll | 0.54 | 0.62 | 0.083 | 1804 | 366.1 | 2.28 | 0.024 | 1862 | -618.4 | 146.1 | 128.05 | 0.838 | 1870 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4787 | 387.5 | 10.2 | 349 | 4791 | done | 0.54 | - | - | 1804 | - | 2.33 | 0.045 | 3290 | 612.9 | 146.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5116 | 344.8 | 13.2 | 365 | 5121 | roll | 0.54 | - | - | 1804 | - | 1.05 | 0.052 | 3953 | 631.4 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5360 | 306.9 | 15.1 | 375 | 5367 | done | 0.54 | - | - | 1810 | - | 1.00 | 0.028 | 3267 | -686.0 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5679 | 262.4 | 14.2 | 391 | 5684 | roll | 0.54 | - | - | 1810 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 628.2 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5875 | 232.6 | 16.0 | 401 | 5879 | done | 0.54 | - | - | 1815 | - | 0.98 | 0.028 | 3289 | -682.7 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6206 | 187.3 | 13.1 | 422 | 6211 | roll | 0.54 | - | - | 1815 | - | 1.05 | 0.052 | 3952 | 631.4 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6334 | 169.4 | 15.2 | 429 | 6337 | done | 0.54 | - | - | 1820 | - | 0.98 | 0.029 | 3283 | -682.7 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6665 | 127.0 | 12.6 | 450 | 6668 | roll | 0.54 | - | - | 1820 | - | 1.08 | 0.053 | 3958 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6814 | 105.6 | 15.2 | 458 | 6822 | done | 0.54 | - | - | 1825 | - | 1.00 | 0.028 | 3273 | -685.0 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7169 | 62.7 | 12.2 | 513 | 7175 | roll | 0.54 | - | - | 1836 | - | 2.10 | 0.026 | 1874 | -666.2 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7200 | 59.6 | 10.0 | 518 | 7210 | done | 0.54 | 0.10 | 0.131 | 1804 | -320.0 | 2.25 | 0.047 | 3282 | 625.8 | 147.0 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7456 | 35.7 | 8.5 | 559 | 7487 | roll | 0.56 | - | - | 1803 | - | 1.08 | 0.051 | 3953 | 621.3 | 180.4 | 23.83 | 0.657 | 1732 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7634 | 17.8 | 8.8 | 586 | 7661 | done | 0.58 | - | - | 1807 | - | 0.98 | 0.030 | 3294 | -672.4 | 207.8 | 20.12 | 0.642 | 1621 | -5.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7741 | 7.4 | 6.3 | 601 | 7799 | VBD | 0.63 | - | - | 1806 | - | - | - | 3294 | - | 288.3 | 55.88 | 0.617 | 1351 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.82 | - | - | - | - | -4.78 | 4.70 | 0.044 | 50 | -373.6 | - | - | 3410 | - | 279.15 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - |