• Previous call tries 1 | • 62.03 of 145.00 AH used of 24V (57.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.72 of 95.00 AH used of 10V (55.03% remains) | |
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 66 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 82 | done | -0.55 | - | - | 161 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | -61.65 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
85 | 2.9 | -3.4 | 10 | 99 | roll | -0.55 | 8.85 | 0.225 | 2403 | 253.3 | 2.30 | 0.050 | 532 | -613.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.73 | - |
405 | 41.4 | -8.7 | 72 | 413 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | 2.25 | 0.047 | 1965 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
731 | 74.7 | -10.8 | 133 | 737 | roll | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.22 | 0.053 | 3378 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
806 | 83.5 | -10.6 | 147 | 813 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.046 | 1948 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
1124 | 119.3 | -11.0 | 192 | 1125 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | 153.4 | -11.0 | 222 | 1426 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | 185.6 | -10.6 | 252 | 1727 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 217.1 | -10.3 | 282 | 2035 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.053 | 3369 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
2091 | 223.6 | -10.4 | 288 | 2099 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.046 | 1945 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
2398 | 258.5 | -11.4 | 319 | 2400 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2701 | 292.6 | -11.1 | 349 | 2707 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3009 | 327.5 | -11.7 | 380 | 3010 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3311 | 361.1 | -11.1 | 410 | 3318 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3621 | 394.5 | -10.4 | 441 | 3629 | roll | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.053 | 3366 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
3683 | 401.3 | -10.8 | 447 | 3690 | done | -0.55 | 0.12 | 0.162 | 2394 | 250.0 | 2.22 | 0.046 | 1950 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.96 | - |
4004 | 430.2 | -9.1 | 463 | 4005 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4303 | 459.1 | -10.0 | 478 | 4308 | roll | -0.55 | - | - | 2394 | - | 2.28 | 0.060 | 544 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
4336 | 461.2 | -10.2 | 479 | 4342 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.20 | 0.046 | 1962 | 644.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
4643 | 495.0 | -10.5 | 495 | 4644 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4943 | 526.8 | -10.5 | 510 | 4947 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.054 | 3371 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
5005 | 533.2 | -10.3 | 513 | 5011 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.046 | 1957 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
5326 | 567.5 | -10.7 | 529 | 5331 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.054 | 3364 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
5384 | 573.8 | -10.5 | 532 | 5391 | done | -0.55 | 0.12 | 0.161 | 2395 | 250.0 | 2.25 | 0.047 | 1948 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.94 | - |
5706 | 603.5 | -9.2 | 548 | 5707 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6005 | 630.9 | -9.2 | 563 | 6011 | roll | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.25 | 0.054 | 3366 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
6058 | 634.6 | -9.2 | 565 | 6064 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.22 | 0.047 | 1956 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
6365 | 665.8 | -9.8 | 581 | 6367 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6666 | 695.1 | -9.6 | 596 | 6671 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.056 | 3368 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
6712 | 699.1 | -9.8 | 598 | 6716 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.048 | 1955 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7020 | 731.1 | -10.2 | 613 | 7026 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.063 | 548 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
7049 | 733.2 | -10.3 | 614 | 7053 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.048 | 1956 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
7355 | 767.6 | -10.9 | 629 | 7356 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7655 | 800.1 | -10.7 | 644 | 7661 | roll | -0.55 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.056 | 3373 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
7747 | 808.6 | -10.6 | 648 | 7756 | done | -0.55 | 0.15 | 0.158 | 2393 | 246.7 | 2.25 | 0.049 | 1957 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.87 | - |
8055 | 837.6 | -9.0 | 664 | 8056 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8355 | 865.0 | -9.2 | 679 | 8356 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8655 | 892.5 | -8.9 | 694 | 8656 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8955 | 918.1 | -8.3 | 709 | 8961 | roll | -0.55 | - | - | 2393 | - | 2.30 | 0.067 | 546 | -613.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
8995 | 921.7 | -8.6 | 711 | 9000 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.051 | 1956 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
9315 | 950.3 | -9.0 | 727 | 9321 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.057 | 3365 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
9363 | 953.8 | -9.0 | 729 | 9367 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.050 | 1952 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
9670 | 982.5 | -9.1 | 744 | 9671 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9873 | 1001.0 | -9.3 | 754 | 9970 | done | -0.14 | 0.50 | 0.142 | 2525 | 302.0 | - | - | 1869 | - | - | 91.95 | 1.793 | 2682 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 22.57 |
9971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9973 | 1004.0 | - | 759 | 10077 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.087 | 2755 | 353.8 | 2.58 | 0.068 | 487 | -535.7 | 97.3 | 96.78 | 1.727 | 2286 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.30 | 21.71 |
10120 | 997.8 | 6.1 | 766 | 10215 | done | 0.64 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.050 | 1888 | 583.8 | 183.4 | 89.20 | 1.719 | 1934 | -3.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 | 21.64 |
10528 | 952.9 | 11.4 | 787 | 10534 | roll | 0.64 | - | - | 2754 | - | 2.33 | 0.058 | 3309 | 609.9 | 183.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
10600 | 945.8 | 11.8 | 790 | 10607 | done | 0.64 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.055 | 1896 | -614.3 | 183.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
10908 | 906.3 | 12.4 | 806 | 10913 | roll | 0.64 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.071 | 470 | -606.8 | 183.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
10955 | 901.2 | 12.5 | 808 | 10960 | done | 0.64 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.053 | 1898 | 626.3 | 183.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
11262 | 860.9 | 12.7 | 823 | 11268 | roll | 0.64 | - | - | 2775 | - | 2.25 | 0.060 | 3303 | 624.4 | 183.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
11331 | 853.2 | 12.9 | 826 | 11335 | done | 0.64 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.057 | 1887 | -621.1 | 183.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
11638 | 813.0 | 12.6 | 841 | 11639 | done | 0.64 | - | - | 2786 | - | - | - | 1886 | - | 183.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11937 | 775.2 | 12.7 | 856 | 11943 | roll | 0.64 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.072 | 469 | -608.2 | 183.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
11981 | 770.0 | 12.9 | 858 | 11985 | done | 0.64 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.053 | 1891 | 632.0 | 183.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
12293 | 728.0 | 13.5 | 874 | 12298 | roll | 0.64 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.060 | 3303 | 627.6 | 183.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12386 | 716.8 | 14.1 | 878 | 12393 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.056 | 1887 | -621.1 | 183.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
12693 | 671.9 | 13.8 | 894 | 12698 | roll | 0.64 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.058 | 3306 | 622.4 | 183.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12736 | 666.3 | 13.9 | 896 | 12741 | done | 0.64 | 0.15 | 0.184 | 2783 | -166.7 | 2.28 | 0.054 | 1887 | -622.4 | 183.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.94 | - |
13048 | 628.9 | 11.7 | 912 | 13049 | done | 0.64 | - | - | 2783 | - | - | - | 1886 | - | 183.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13348 | 593.5 | 12.0 | 927 | 13354 | roll | 0.64 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.058 | 3301 | 620.6 | 183.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
13409 | 585.9 | 12.6 | 930 | 13415 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.055 | 1885 | -621.1 | 183.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13728 | 543.6 | 13.1 | 946 | 13732 | roll | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.058 | 3300 | 620.6 | 183.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
13763 | 540.7 | 13.2 | 947 | 13769 | done | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.055 | 1882 | -621.9 | 183.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
14070 | 497.5 | 13.1 | 963 | 14075 | roll | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.057 | 3308 | 625.4 | 183.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14103 | 494.8 | 13.2 | 964 | 14111 | done | 0.64 | 0.12 | 0.188 | 2784 | -150.0 | 2.28 | 0.054 | 1885 | -624.1 | 183.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.89 | - |
14410 | 458.6 | 11.2 | 980 | 14411 | done | 0.64 | - | - | 2784 | - | - | - | 1885 | - | 183.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14710 | 425.2 | 11.2 | 995 | 14711 | done | 0.64 | - | - | 2784 | - | - | - | 1885 | - | 183.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15012 | 391.3 | 11.4 | 1013 | 15018 | done | 0.64 | - | - | 2784 | - | - | - | 1885 | - | 183.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15321 | 356.6 | 10.8 | 1044 | 15331 | roll | 0.64 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.057 | 3298 | 628.0 | 183.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15366 | 351.6 | 11.3 | 1048 | 15375 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.054 | 1893 | -610.9 | 183.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
15675 | 317.0 | 10.6 | 1079 | 15683 | roll | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.056 | 3300 | 625.3 | 183.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15709 | 313.4 | 11.3 | 1082 | 15716 | done | 0.64 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.054 | 1891 | -612.6 | 183.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
16017 | 278.0 | 11.6 | 1113 | 16019 | done | 0.64 | - | - | 2803 | - | - | - | 1891 | - | 183.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16318 | 243.7 | 11.5 | 1143 | 16327 | roll | 0.64 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.055 | 3297 | 624.9 | 183.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
16394 | 235.0 | 11.7 | 1150 | 16402 | done | 0.64 | 0.08 | 0.161 | 2781 | -275.0 | 2.30 | 0.052 | 1885 | -613.9 | 183.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.86 | - |
16702 | 205.1 | 9.6 | 1181 | 16703 | done | 0.64 | - | - | 2781 | - | - | - | 1885 | - | 183.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17003 | 176.6 | 9.5 | 1211 | 17009 | done | 0.64 | - | - | 2781 | - | - | - | 1884 | - | 183.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17312 | 146.3 | 9.9 | 1242 | 17322 | roll | 0.64 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.054 | 3301 | 629.8 | 183.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
17367 | 140.4 | 10.8 | 1247 | 17375 | done | 0.64 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.050 | 1878 | -624.1 | 183.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
17676 | 107.9 | 9.1 | 1278 | 17685 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | - | - | 1878 | - | 191.9 | 3.12 | 0.945 | 1899 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.76 |
17992 | 74.2 | 12.3 | 1331 | 17999 | roll | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.054 | 3302 | 624.6 | 191.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
18069 | 63.8 | 12.9 | 1345 | 18075 | done | 0.64 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.050 | 1885 | -629.8 | 191.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
18389 | 26.8 | 10.1 | 1406 | 18396 | roll | 0.64 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.054 | 3300 | 620.6 | 191.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
18471 | 15.3 | 11.7 | 1421 | 18479 | done | 0.64 | 0.12 | 0.199 | 2785 | -133.3 | 2.25 | 0.045 | 1873 | -634.2 | 191.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.89 | - |
18523 | 9.0 | 14.5 | 1430 | 18530 | roll | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.068 | 481 | -605.2 | 191.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
18537 | 7.0 | 14.4 | 1432 | 18546 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.047 | 1917 | 638.2 | 191.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
18567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.94 | - | - | - | - | -7.41 | 7.03 | 0.054 | 156 | 22.2 | 0.05 | 0.145 | 1960 | 18600.0 | 200.16 | 2.88 | 0.443 | 1865 | 647.6 | -0.439 | - | - | - | - | - | - |