SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.03 of 150.00 AH used of 24V (48.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.53 of 100.00 AH used of 10V (58.47% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 85 VBD -0.61 - - 57 - - - 2890 - -143.8 -55.22 - 2935 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.1 7 118 roll -0.61 6.62 0.243 1617 235.6 1.67 0.076 3892 600.0 -146.1 -15.20 - 3416 -31.6 - - - - - - - - - -
191 15.8 -13.8 21 199 done -0.61 - - 1617 - 1.60 0.031 2841 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
278 27.2 -12.5 34 287 done -0.61 - - 1617 - - - 2841 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
365 38.3 -12.5 47 371 done -0.61 - - 1617 - - - 2841 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
611 69.2 -12.0 88 620 roll -0.61 - - 1609 - 1.70 0.057 3886 614.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
672 76.8 -12.8 97 677 done -0.61 - - 1609 - 1.55 0.031 2851 -667.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1012 118.3 -13.6 140 1013 done -0.61 - - 1609 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1326 159.4 -12.4 160 1329 roll -0.61 - - 1601 - 1.67 0.058 3896 627.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1363 164.4 -13.3 162 1367 done -0.61 0.08 0.159 1625 300.0 1.55 0.031 2866 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1702 199.6 -9.4 183 1706 roll -0.61 - - 1625 - 2.12 0.036 1470 -658.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1732 203.3 -9.5 184 1741 done -0.61 - - 1616 - 2.22 0.050 2844 618.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2055 235.9 -9.9 205 2059 roll -0.61 - - 1607 - 1.65 0.058 3903 641.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2181 250.3 -11.4 212 2185 done -0.61 - - 1607 - 1.58 0.031 2856 -662.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2505 284.8 -11.2 228 2509 roll -0.61 - - 1600 - 1.70 0.059 3896 611.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2553 290.3 -11.6 230 2557 done -0.61 0.08 0.158 1638 475.0 1.55 0.031 2863 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2889 318.7 -8.2 246 2890 done -0.61 - - 1639 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3201 343.6 -8.0 261 3202 done -0.61 - - 1639 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3507 368.9 -8.2 276 3508 done -0.61 - - 1639 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3819 395.3 -8.6 291 3820 done -0.61 - - 1638 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4124 420.7 -8.1 302 4125 done -0.61 - - 1639 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4432 446.5 -8.7 312 4435 roll -0.61 - - 1632 - 1.70 0.061 3894 608.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4484 451.7 -9.6 313 4487 done -0.61 - - 1632 - 1.58 0.032 2856 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4812 482.9 -9.7 324 4813 done -0.61 - - 1632 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5116 512.2 -9.6 334 5117 done -0.61 - - 1632 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5424 539.8 -8.8 344 5428 roll -0.61 - - 1624 - 1.70 0.062 3903 618.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5482 545.7 -10.0 345 5485 done -0.61 - - 1624 - 1.58 0.032 2871 -653.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5802 577.2 -10.1 356 5803 done -0.61 - - 1623 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6108 607.2 -9.8 366 6112 roll -0.61 - - 1616 - 1.67 0.061 3887 611.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6149 611.6 -11.0 367 6153 done -0.61 - - 1616 - 1.58 0.033 2849 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6488 646.1 -10.2 378 6489 done -0.61 - - 1616 - - - 2845 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6793 675.1 -9.2 388 6797 roll -0.61 - - 1608 - 1.70 0.060 3899 620.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6851 681.0 -10.0 389 6855 done -0.61 - - 1608 - 1.58 0.033 2866 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7171 711.6 -9.6 400 7173 done -0.61 - - 1608 - - - 2861 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7478 740.3 -9.1 410 7482 roll -0.61 - - 1601 - 1.67 0.060 3897 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7518 744.3 -9.8 411 7522 done -0.61 0.08 0.157 1633 400.0 1.58 0.032 2860 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7857 768.3 -7.0 422 7858 done -0.61 - - 1633 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8163 788.7 -6.5 432 8166 roll -0.61 - - 1626 - 1.67 0.061 3893 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8200 791.2 -6.9 433 8204 done -0.61 - - 1626 - 1.58 0.032 2859 -654.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8543 816.4 -7.5 444 8545 done -0.61 - - 1626 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8851 839.2 -7.6 454 8852 done -0.61 - - 1626 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9156 862.2 -7.6 464 9160 roll -0.61 - - 1618 - 1.70 0.062 3900 615.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9203 866.1 -8.4 465 9206 done -0.61 - - 1618 - 1.60 0.033 2852 -655.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9535 893.9 -8.4 476 9536 done -0.61 - - 1618 - - - 2848 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9843 920.0 -8.5 486 9847 roll -0.61 - - 1610 - 1.70 0.061 3896 616.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9906 926.4 -9.6 487 9912 done -0.61 - - 1610 - 1.58 0.033 2861 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10221 954.5 -9.1 498 10223 done -0.61 - - 1610 - - - 2862 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10528 982.1 -8.9 508 10529 done -0.61 - - 1610 - - - 2862 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10737 begin apogee
10748 1001.3 8.9 515 10897 done -0.18 0.52 0.153 1766 300.0 - - 2674 - - 146.20 1.246 2819 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
10899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10899 begin climb
10904 1006.3 - 520 11084 roll 0.61 0.80 0.092 2031 331.2 2.53 0.044 1282 -550.2 146.1 162.80 1.769 2226 -3.6 0.242 - - - - 2 - - - -
11126 977.6 17.0 527 11131 done 0.61 - - 2031 - 2.45 0.050 2662 563.3 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11447 911.8 20.8 538 11451 roll 0.61 - - 2041 - 2.25 0.044 1271 -618.2 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11471 906.6 20.2 538 11476 done 0.61 - - 2041 - 2.33 0.051 2681 605.2 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11787 838.1 22.2 548 11788 done 0.61 - - 2041 - - - 2682 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12093 771.3 21.7 558 12097 roll 0.61 - - 2052 - 2.22 0.044 1272 -635.1 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12151 759.2 18.5 559 12155 done 0.61 - - 2052 - 2.28 0.051 2679 617.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12467 692.8 20.7 569 12469 done 0.61 - - 2052 - - - 2680 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12772 631.3 19.8 579 12776 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.044 1274 -639.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12852 617.1 16.0 581 12857 done 0.61 0.12 0.210 2033 -241.7 2.25 0.050 2669 620.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13174 562.2 17.3 592 13178 roll 0.61 - - 2042 - 2.20 0.043 1273 -634.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13220 554.4 14.6 593 13224 done 0.61 - - 2043 - 2.25 0.052 2669 620.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13541 496.2 19.2 604 13542 done 0.61 - - 2042 - - - 2669 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13847 439.5 18.4 614 13848 done 0.61 - - 2042 - - - 2669 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14164 378.6 18.7 626 14168 roll 0.61 - - 2052 - 2.20 0.043 1274 -634.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14200 372.0 17.3 627 14207 done 0.61 - - 2052 - 2.25 0.051 2670 620.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14521 310.5 19.6 643 14522 done 0.61 - - 2052 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14828 251.8 18.3 658 14832 roll 0.61 - - 2063 - 2.20 0.043 1272 -635.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14869 244.5 17.1 660 14878 done 0.61 0.10 0.183 2034 -290.0 2.28 0.053 2664 610.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15196 192.7 15.7 681 15203 done 0.61 - - 2034 - - - 2664 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15519 142.3 15.7 702 15523 roll 0.61 - - 2044 - 2.20 0.042 1268 -634.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15569 135.2 13.7 705 15574 done 0.61 - - 2043 - 2.28 0.051 2677 618.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15901 82.5 17.4 737 15905 roll 0.61 - - 2054 - 2.22 0.043 1267 -635.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15962 73.3 13.8 747 15969 done 0.61 - - 2054 - 2.30 0.052 2673 611.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16330 19.9 17.3 808 16339 roll 0.61 - - 2064 - 2.25 0.046 1274 -621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16370 14.1 14.2 813 16379 done 0.61 0.10 0.176 2035 -290.0 2.28 0.053 2664 609.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16449 begin surface coast
16479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16479 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.55 - - 52 - - - 2883 - 230.09 45.30 0.760 1879 -7.3 0.002 - - - - - -