SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.91 of 310.00 AH used of 24V (39.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 VBD -0.78 - - 197 - - - 1970 - -87.6 -98.10 - 2551 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
129 3.7 -6.4 17 149 done -0.78 12.77 0.357 2171 154.6 - - 1971 - -87.6 -2.15 - 2645 -43.7 - - - - - - - 13.96 13.08 14.37
182 17.3 -15.9 26 189 done -0.78 - - 2171 - - - 1971 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
221 23.4 -14.0 33 227 done -0.78 - - 2171 - - - 1971 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
259 29.1 -14.4 40 265 done -0.78 - - 2171 - - - 1971 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
298 34.5 -15.0 47 304 done -0.78 - - 2171 - - - 1971 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
337 40.3 -14.1 54 345 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.076 3411 543.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
382 46.7 -14.0 62 390 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1999 -564.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
423 53.9 -18.6 69 428 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
461 60.1 -14.9 76 467 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
500 65.4 -13.6 83 506 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
539 71.1 -14.7 90 546 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
578 76.2 -14.3 97 584 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
616 82.6 -15.9 104 622 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.92
655 88.5 -14.7 111 661 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
694 94.0 -14.2 118 701 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
734 99.3 -14.1 125 739 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
769 104.3 -14.2 129 770 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
829 112.8 -14.2 135 830 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
889 121.2 -14.0 141 890 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
949 129.8 -14.2 147 950 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1009 138.6 -14.7 153 1014 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3413 554.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.97
1052 145.0 -15.0 157 1057 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2005 -570.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1125 155.6 -14.7 164 1126 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1186 164.2 -14.2 170 1187 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1245 172.7 -14.1 176 1246 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1305 181.1 -14.1 182 1307 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1365 189.3 -13.6 188 1370 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.067 3404 553.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
1408 194.7 -12.2 192 1413 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1998 -569.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
1481 204.4 -13.1 199 1482 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1542 212.1 -12.9 205 1543 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1601 220.1 -13.3 211 1602 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1662 228.2 -13.7 217 1667 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.067 3409 553.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
1700 232.7 -13.8 220 1708 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1998 -564.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
1766 241.6 -12.6 227 1767 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1826 249.2 -12.6 233 1827 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1886 256.6 -12.3 239 1887 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1946 264.1 -12.5 245 1947 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2006 271.8 -12.8 251 2007 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2066 279.3 -12.6 257 2072 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.068 3413 544.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
2110 284.8 -12.3 261 2116 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 1998 -559.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.57
2184 294.1 -12.7 268 2185 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2248 302.2 -12.4 274 2250 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2368 317.0 -12.2 282 2370 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2488 331.3 -11.8 290 2490 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2608 345.7 -12.1 298 2614 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.067 3406 552.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
2651 349.3 -11.5 300 2657 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2008 -566.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
2777 365.3 -12.3 309 2778 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2897 380.2 -12.5 317 2898 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.96
3017 395.5 -12.8 325 3023 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.067 3404 547.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
3051 399.8 -12.6 327 3056 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2001 -561.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.64
3190 417.8 -13.1 336 3191 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3310 433.7 -13.0 344 3311 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
3430 450.1 -13.9 352 3435 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3410 552.5 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
3482 456.7 -13.6 355 3487 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1995 -566.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
3615 474.2 -12.8 364 3617 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3735 490.2 -13.1 372 3737 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
3855 506.1 -13.3 380 3856 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3975 521.9 -13.1 388 3976 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4095 537.6 -13.1 396 4101 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.085 590 -536.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
4129 542.3 -13.7 398 4134 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 2004 584.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
4267 560.7 -13.5 407 4272 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3408 544.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
4315 567.1 -13.2 410 4321 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1998 -564.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
4453 585.8 -13.4 419 4455 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4573 602.0 -13.4 427 4575 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4813 634.3 -13.5 439 4819 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3407 552.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.98
4851 637.2 -13.3 440 4858 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1998 -563.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
5098 671.8 -13.4 453 5100 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
5337 702.3 -12.4 465 5342 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3404 545.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
5389 707.7 -12.6 467 5395 done -0.78 - - 2175 - 2.50 0.062 1999 -562.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
5644 740.8 -12.9 480 5650 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.083 596 -539.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.96
5687 746.9 -13.3 482 5693 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2011 577.6 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
5952 780.3 -12.8 495 5958 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.078 3409 548.2 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.96
6010 786.1 -12.9 497 6017 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1998 -564.4 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
6257 819.2 -13.1 510 6259 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6496 849.8 -12.6 522 6501 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.084 594 -535.9 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
6548 855.4 -12.7 524 6554 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 2002 581.8 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
6803 886.0 -11.3 537 6809 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 3409 545.3 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
6890 896.3 -12.0 541 6895 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2003 -562.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
7150 926.2 -11.7 554 7155 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3406 543.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.94
7187 929.8 -12.5 555 7194 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.061 1999 -562.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
7370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7370 begin apogee
7376 952.0 -11.4 565 7476 done -0.18 1.15 0.237 2366 169.6 - - 1998 - - 96.18 2.545 2285 -3.7 0.264 - - - - - - 13.93 13.96 12.82
7478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7479 begin loiter
7713 965.3 -3.7 582 7787 done -0.10 0.12 0.224 2393 225.0 - - 1998 - 64.3 70.70 2.504 2021 -3.7 0.275 - - - - - - 14.33 14.00 12.91
8014 962.9 2.0 597 8015 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8255 958.9 1.6 609 8256 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2010 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8494 955.7 1.3 621 8496 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2009 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8734 952.4 1.4 633 8735 done -0.10 - - 2393 - - - 1997 - 64.3 - - 2007 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8974 948.6 1.7 645 8976 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2007 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9214 944.2 2.0 657 9216 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2006 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9454 938.6 2.4 669 9456 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2005 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9694 932.0 2.8 681 9696 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2005 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
9934 924.5 3.3 693 9936 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2004 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10174 916.9 3.1 705 10176 done -0.10 - - 2392 - - - 1997 - 64.3 - - 2004 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10414 909.9 2.8 717 10416 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2004 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10654 903.8 2.4 729 10656 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2004 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
10894 898.8 2.0 741 10896 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2004 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11134 895.2 1.4 753 11136 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11374 891.8 1.4 765 11376 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11614 888.0 1.6 777 11616 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
11855 884.0 1.7 789 11856 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12095 879.2 2.1 801 12096 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12334 873.9 2.2 813 12336 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
12574 869.2 1.8 825 12576 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
12814 865.5 1.3 837 12816 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13054 862.7 1.2 849 13056 done -0.10 - - 2392 - - - 1997 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13294 859.7 1.4 861 13296 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13534 856.2 1.4 873 13536 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13774 851.8 2.1 885 13776 done -0.10 - - 2392 - - - 1997 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.25
14014 845.9 2.6 897 14016 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14254 839.2 2.9 909 14256 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14494 832.0 3.1 921 14496 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
14735 824.8 2.9 933 14736 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14974 818.0 2.7 945 14976 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15214 811.8 2.5 957 15216 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
15454 806.6 1.9 969 15456 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15694 803.0 1.3 981 15696 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15934 800.3 1.0 993 15936 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16174 798.1 0.9 1005 16176 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16414 796.0 1.0 1017 16416 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16654 793.0 1.4 1029 16656 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
16894 789.0 1.7 1041 16896 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17134 784.5 2.0 1053 17136 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17374 779.4 2.2 1065 17376 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17615 774.1 2.3 1077 17616 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17854 768.5 2.4 1089 17856 done -0.10 - - 2393 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18094 762.8 2.5 1101 18096 done -0.10 - - 2392 - - - 1998 - 64.3 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18272 end loiter: LOITER_COMPLETE
18272 begin climb
18275 758.4 - 1110 18306 roll 0.78 1.40 0.157 2659 190.7 2.53 0.073 3384 547.8 87.6 22.92 2.276 1924 -3.4 0.214 - - - - - - 14.19 14.17 13.22
18509 747.7 5.4 1121 18558 done 0.83 0.08 0.207 2688 362.5 2.53 0.068 1976 -556.5 125.9 41.33 2.287 1768 -3.8 0.236 - - - - - - 14.47 14.54 13.08
18806 725.7 7.6 1136 18808 done 0.83 - - 2688 - - - 1975 - 125.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
19047 708.2 7.2 1148 19057 done 0.84 - - 2688 - - - 1975 - 133.5 8.32 1.958 1740 -3.0 0.208 - - - - - - 14.92 14.47 13.28
19289 690.9 7.2 1160 19302 roll 0.84 - - 2689 - 2.62 0.094 562 -539.3 139.7 7.93 1.920 1713 -3.4 0.234 - - - - - - 14.94 14.24 13.31
19345 687.5 7.5 1162 19353 done 0.85 - - 2689 - 2.42 0.052 1972 582.6 140.7 - - 1713 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
19593 668.3 6.9 1175 19610 done 0.86 - - 2689 - - - 1972 - 152.5 14.75 2.097 1663 -3.4 0.207 - - - - - - 14.92 14.50 13.37
19852 649.5 7.5 1188 19858 roll 0.86 - - 2689 - 2.58 0.076 3381 546.1 154.9 - - 1660 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.90
19910 645.9 7.7 1190 19917 done 0.86 - - 2689 - 2.53 0.069 1971 -557.3 154.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
20158 626.3 7.5 1203 20159 done 0.86 - - 2689 - - - 1971 - 155.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20396 608.6 7.3 1215 20408 done 0.87 - - 2689 - - - 1971 - 161.0 9.65 1.941 1629 -3.0 0.180 - - - - - - 14.98 14.57 13.40
20636 591.5 6.8 1229 20661 roll 0.89 - - 2689 - 2.58 0.072 3381 546.5 175.0 15.77 2.030 1569 -3.8 0.212 - - - - - - 14.95 14.47 13.42
20704 586.7 7.7 1233 20709 done 0.89 - - 2690 - 2.53 0.071 1975 -555.7 175.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
20837 576.8 7.1 1242 20854 roll 0.90 0.03 0.461 2707 566.7 2.65 0.096 566 -531.7 183.1 10.02 1.897 1535 -3.4 0.197 - - - - - - 14.53 14.48 13.36
20891 572.7 7.8 1245 20897 done 0.90 - - 2707 - 2.45 0.054 1977 575.9 183.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.51
21025 561.8 7.8 1254 21026 done 0.90 - - 2707 - - - 1977 - 183.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21145 552.5 7.8 1262 21150 roll 0.90 - - 2707 - 2.55 0.076 3388 553.3 183.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.91
21187 549.7 8.0 1264 21194 done 0.90 - - 2707 - 2.53 0.070 1975 -558.5 183.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.60
21313 539.1 7.7 1273 21319 roll 0.90 - - 2707 - 2.62 0.094 566 -537.8 183.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
21347 536.4 7.8 1275 21353 done 0.90 - - 2707 - 2.45 0.053 1976 575.5 183.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
21486 526.0 7.6 1284 21492 roll 0.90 - - 2707 - 2.53 0.076 3383 556.1 183.3 - - 1533 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.95
21529 523.0 8.3 1286 21536 done 0.90 - - 2707 - 2.53 0.070 1972 -557.7 183.3 - - 1533 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
21655 512.7 7.5 1295 21661 roll 0.90 - - 2707 - 2.60 0.094 565 -541.2 185.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
21698 510.1 7.5 1297 21705 done 0.90 - - 2707 - 2.47 0.054 1986 575.3 186.8 - - 1533 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
21824 500.3 7.1 1306 21844 roll 0.91 - - 2707 - 2.45 0.076 3383 570.2 195.1 13.25 1.909 1486 -3.5 0.178 - - - - - - 14.98 14.57 13.48
21872 496.6 7.4 1309 21883 done 0.92 - - 2707 - 2.50 0.067 1973 -564.0 199.1 4.93 1.512 1472 -2.8 0.178 - - - - - - 14.61 14.44 13.31
22013 486.4 7.7 1318 22018 roll 0.92 - - 2707 - 2.62 0.096 567 -536.6 199.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
22055 483.6 7.9 1320 22062 done 0.92 - - 2707 - 2.42 0.054 1970 579.8 199.1 - - 1472 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
22182 473.3 7.6 1329 22188 roll 0.92 - - 2707 - 2.53 0.076 3381 557.7 199.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
22231 469.4 7.8 1332 22237 done 0.92 - - 2707 - 2.50 0.069 1975 -562.4 199.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.48
22370 458.8 7.6 1341 22376 roll 0.92 - - 2708 - 2.60 0.093 567 -541.5 199.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
22413 456.1 7.8 1343 22421 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.052 1976 575.1 199.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
22539 445.5 7.9 1352 22541 done 0.92 - - 2707 - - - 1975 - 199.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22659 436.0 7.9 1360 22660 done 0.92 - - 2707 - - - 1976 - 199.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22779 426.3 8.2 1368 22780 done 0.92 - - 2707 - - - 1976 - 199.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22899 416.3 8.5 1376 22901 done 0.92 - - 2707 - - - 1976 - 199.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23019 406.5 8.2 1384 23025 roll 0.92 - - 2707 - 2.50 0.073 3380 561.6 199.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
23062 403.5 8.7 1386 23069 done 0.92 - - 2707 - 2.50 0.069 1975 -562.0 199.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.54
23188 391.6 8.8 1395 23193 roll 0.92 - - 2711 - 2.62 0.093 566 -537.8 199.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
23236 387.1 9.2 1398 23242 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.053 1977 575.9 199.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.50
23375 373.3 10.1 1407 23380 roll 0.92 - - 2707 - 2.53 0.075 3391 558.9 199.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
23423 368.0 10.9 1410 23428 done 0.92 - - 2707 - 2.55 0.070 1974 -555.7 199.3 - - 1471 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.66
23562 354.3 9.8 1419 23567 roll 0.92 - - 2707 - 2.62 0.093 559 -540.1 199.3 - - 1468 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.97
23625 347.9 10.1 1423 23630 done 0.92 - - 2706 - 2.47 0.054 1984 576.9 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
23765 334.9 9.3 1432 23770 roll 0.92 - - 2707 - 2.50 0.074 3387 561.2 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
23813 329.9 9.8 1435 23818 done 0.92 - - 2707 - 2.55 0.068 1970 -555.7 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.62 14.37 14.66
23952 317.7 8.7 1444 23957 roll 0.92 - - 2707 - 2.62 0.095 562 -537.4 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
24000 313.5 8.8 1447 24005 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.051 1975 576.7 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
24139 301.2 8.9 1456 24140 done 0.92 - - 2707 - - - 1975 - 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24264 290.0 9.1 1468 24269 roll 0.92 - - 2707 - 2.53 0.073 3380 555.3 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
24307 285.9 9.6 1472 24312 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.067 1972 -556.5 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.53 14.32 14.56
24381 279.4 8.6 1479 24386 roll 0.92 - - 2707 - 2.60 0.093 567 -540.4 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.97
24428 275.5 8.9 1483 24435 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.051 1973 573.9 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
24495 269.4 8.6 1490 24500 roll 0.92 - - 2707 - 2.53 0.073 3390 560.1 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
24539 265.2 9.5 1494 24544 done 0.92 - - 2707 - 2.55 0.067 1970 -556.9 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.69
24613 258.4 9.2 1501 24618 roll 0.92 - - 2707 - 2.60 0.090 564 -540.8 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
24656 254.4 9.2 1505 24662 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.051 1985 580.0 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.48
24730 247.5 9.1 1512 24735 roll 0.92 - - 2707 - 2.47 0.072 3378 564.0 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
24756 245.2 9.3 1514 24763 done 0.92 - - 2707 - 2.50 0.065 1967 -564.4 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
24824 238.9 8.9 1521 24825 done 0.92 - - 2707 - - - 1967 - 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24883 233.4 9.3 1527 24888 roll 0.92 - - 2707 - 2.60 0.091 567 -538.5 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
24918 230.3 9.5 1530 24923 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.050 1970 572.7 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.58
24992 223.1 9.5 1537 24997 roll 0.92 - - 2707 - 2.53 0.073 3384 558.9 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.96
25049 217.5 10.4 1542 25056 done 0.92 - - 2707 - 2.53 0.067 1969 -559.3 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
25115 210.9 9.3 1549 25120 roll 0.92 - - 2706 - 2.58 0.090 571 -541.9 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
25168 205.8 9.6 1554 25174 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.050 1974 572.7 199.3 - - 1466 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
25242 199.1 9.1 1561 25243 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25302 193.6 9.2 1567 25303 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.93
25362 188.4 8.7 1573 25368 roll 0.92 - - 2707 - 2.53 0.072 3384 557.3 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
25389 185.9 9.4 1575 25396 done 0.92 - - 2707 - 2.50 0.067 1979 -562.0 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
25456 179.5 9.1 1582 25461 roll 0.92 - - 2707 - 2.60 0.090 568 -542.7 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.96 14.13 14.96
25493 176.4 9.1 1585 25500 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.050 1983 577.6 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.58
25560 169.6 9.8 1592 25565 roll 0.92 - - 2707 - 2.50 0.072 3385 560.8 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
25603 164.9 10.7 1596 25608 done 0.92 - - 2707 - 2.55 0.066 1966 -556.5 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.66
25676 158.0 9.5 1603 25682 roll 0.92 - - 2707 - 2.58 0.090 567 -542.2 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.96
25710 154.7 10.1 1606 25715 done 0.92 - - 2705 - 2.42 0.049 1972 580.6 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
25784 147.4 9.8 1613 25789 roll 0.92 - - 2707 - 2.53 0.071 3384 558.1 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
25821 143.8 10.5 1616 25828 done 0.92 - - 2707 - 2.50 0.067 1974 -564.0 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.46
25887 137.0 9.5 1623 25892 roll 0.92 - - 2707 - 2.62 0.090 560 -539.7 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.96
25934 132.7 10.1 1627 25941 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.049 1979 579.2 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
26000 126.4 8.8 1634 26002 done 0.92 - - 2707 - - - 1979 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26061 120.9 9.1 1640 26062 done 0.92 - - 2707 - - - 1978 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
26120 115.5 9.1 1646 26126 roll 0.92 - - 2707 - 2.47 0.070 3377 566.4 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
26157 112.6 8.8 1649 26164 done 0.92 - - 2704 - 2.50 0.063 1971 -562.4 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
26224 105.7 9.6 1656 26229 roll 0.92 - - 2707 - 2.60 0.092 566 -540.4 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
26268 101.5 9.8 1660 26273 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.049 1974 574.7 199.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.66
26337 94.9 8.8 1672 26343 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26377 91.6 8.3 1679 26382 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26415 87.6 9.3 1686 26421 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
26454 84.5 8.3 1693 26460 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26493 81.3 8.2 1700 26498 done 0.92 - - 2707 - - - 1975 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26532 78.4 7.6 1707 26538 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26571 74.7 8.8 1714 26578 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26610 70.8 10.4 1721 26616 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26649 67.7 7.6 1728 26655 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26688 64.8 7.6 1735 26694 done 0.92 - - 2707 - - - 1974 - 199.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26727 62.1 7.2 1742 26740 done 0.93 - - 2707 - - - 1975 - 206.6 8.65 1.340 1441 -3.2 0.029 - - - - - - 14.94 14.50 13.55
26773 58.7 6.8 1750 26792 done 0.94 - - 2707 - - - 1974 - 219.9 14.30 1.394 1385 -3.9 0.032 - - - - - - 14.90 14.50 13.60
26825 54.8 8.3 1759 26831 done 0.94 - - 2707 - - - 1973 - 219.9 - - 1385 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
26863 51.4 8.6 1766 26870 done 0.94 - - 2707 - - - 1974 - 219.9 - - 1385 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
26902 47.8 9.1 1773 26908 done 0.94 - - 2707 - - - 1974 - 219.9 - - 1385 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
26940 43.8 10.9 1780 26946 done 0.94 - - 2707 - - - 1974 - 219.9 - - 1385 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26979 40.1 10.5 1787 26985 done 0.94 - - 2707 - - - 1975 - 219.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27018 36.2 9.2 1794 27025 done 0.94 - - 2707 - - - 1974 - 219.9 - - 1385 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27058 33.1 7.7 1801 27064 roll 0.94 - - 2707 - 2.55 0.070 3378 550.6 219.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.89
27087 30.9 8.0 1806 27095 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.064 1972 -555.7 219.9 - - 1385 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.58
27128 27.8 7.8 1813 27134 roll 0.94 - - 2707 - 2.62 0.094 566 -536.6 219.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
27163 24.4 10.1 1819 27170 done 0.94 - - 2707 - 2.45 0.050 1983 578.4 219.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
27203 20.7 8.6 1826 27210 roll 0.94 - - 2707 - 2.50 0.070 3374 556.4 219.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
27233 18.0 9.3 1831 27240 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.064 1965 -556.9 219.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
27272 14.7 8.1 1838 27279 roll 0.94 - - 2707 - 2.60 0.088 560 -540.4 219.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
27323 9.0 11.5 1847 27330 done 0.94 - - 2707 - 2.45 0.047 1973 576.7 219.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
27363 4.7 9.8 1854 27369 done 0.94 - - 2707 - - - 1973 - 219.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
27380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27380 begin surface coast
27406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27406 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.96 12.43 0.083 192 15.4 - - 1974 - 389.53 123.03 0.208 696 5.7 -0.002 - - - - - -