WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.97 of 91.80 AH used of 24V (25.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.69 of 61.20 AH used of 10V (43.32% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.03, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 432 - - - 2157 - -127.1 -50.83 - 2418 - - - - - - - - - - -
66 - -5.7 5 109 roll -0.88 12.00 0.171 2534 175.2 2.70 0.078 723 -531.1 -127.1 -26.58 - 3351 -35.1 - - - - - - - - - -
225 - -14.3 21 229 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.048 2136 547.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
530 - -11.0 69 534 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.064 723 -533.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
570 - -10.4 77 574 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2125 549.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
880 - -9.0 124 884 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.086 3536 518.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
910 - -8.4 127 914 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2126 -542.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.1 158 1224 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.068 732 -536.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1295 - -7.5 165 1299 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2127 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1610 - -7.8 196 1628 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1930 - -7.3 212 1934 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 728 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1965 - -8.1 213 1969 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2128 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2270 - -7.4 229 2288 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2590 - -7.1 245 2594 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 722 -526.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2620 - -7.6 246 2623 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2122 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2930 - -7.0 262 2948 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3250 - -7.6 278 3254 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 729 -525.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3280 - -7.7 279 3283 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2125 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3590 - -7.7 295 3608 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3930 - -7.4 302 3988 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4290 - -6.6 308 4294 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 722 -525.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4325 - -7.2 308 4329 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2121 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4650 - -7.2 314 4708 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5010 - -6.9 320 5014 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 728 -525.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5040 - -6.5 320 5044 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2131 539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5370 - -6.2 326 5428 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5730 - -6.4 332 5734 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.106 3535 501.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5760 - -7.0 332 5764 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 2127 -531.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6090 - -6.5 338 6148 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6450 - -6.6 344 6508 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6810 - -6.0 350 6868 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7170 - -6.0 356 7228 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7530 - -6.9 362 7588 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7890 - -6.5 368 7894 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.107 3535 500.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7925 - -7.2 368 7929 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 2126 -527.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8250 - -6.9 374 8254 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.080 726 -528.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8275 - -7.7 374 8279 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2129 533.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8610 - -6.1 380 8668 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8970 - -6.0 386 9028 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9271 - 6.4 391 9389 done -0.29 0.60 0.089 2665 218.3 - - 2129 - - 112.53 1.283 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
9390 - 4.9 393 9509 roll 0.88 1.20 0.069 2924 215.8 2.72 0.081 767 -500.7 127.1 110.25 1.243 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
9560 - 5.1 395 9589 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.065 2174 527.0 154.2 23.08 1.236 2201 -4.7 - - - - - - - - - -
9930 - 6.4 402 9934 roll 0.92 - - 2924 - 2.88 0.116 3580 488.2 154.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9995 - 8.1 403 9999 done 0.92 - - 2924 - 2.70 0.075 2177 -519.6 154.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10350 - 7.8 409 10408 done 0.92 - - 2923 - - - 2177 - 154.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10710 - 7.8 415 10714 roll 0.92 - - 2924 - 2.88 0.107 3583 488.2 154.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10760 - 8.6 415 10764 done 0.92 - - 2923 - 2.70 0.072 2174 -521.9 154.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11070 - 7.2 421 11128 done 0.92 - - 2924 - - - 2174 - 154.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11430 - 7.5 427 11488 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 154.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11790 - 7.2 433 11794 roll 0.92 - - 2924 - 2.85 0.104 3581 493.3 154.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11855 - 7.1 434 11859 done 0.92 - - 2924 - 2.67 0.070 2179 -525.1 154.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12210 - 6.0 440 12268 done 0.92 - - 2924 - - - 2180 - 154.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12570 - 5.2 446 12629 done 0.92 - - 2924 - - - 2180 - 180.1 21.67 1.188 2094 -4.8 - - - - - - - - - -
12930 - 5.8 452 12989 done 0.96 - - 2924 - - - 2180 - 186.1 4.80 1.219 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
13290 - 8.1 458 13348 done 0.96 - - 2924 - - - 2179 - 186.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13650 - 8.1 464 13654 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.097 3586 497.2 186.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13710 - 8.2 465 13714 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.065 2167 -531.5 186.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14070 - 6.7 471 14128 done 0.96 - - 2924 - - - 2166 - 186.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14430 - 6.3 477 14488 done 0.96 - - 2924 - - - 2166 - 186.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14790 - 6.4 483 14794 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.091 3582 505.7 186.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14830 - 6.8 483 14834 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.061 2173 -531.7 186.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15150 - 5.5 497 15169 roll 0.96 - - 2924 - 2.67 0.073 763 -528.1 203.3 14.02 1.062 2000 -4.9 - - - - - - - - - -
15205 - 6.2 499 15209 done 0.99 - - 2924 - 2.65 0.054 2179 534.3 203.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15510 - 5.6 515 15524 roll 0.99 - - 2924 - 2.78 0.093 3572 501.1 215.2 9.50 1.051 1952 -5.1 - - - - - - - - - -
15560 - 6.2 517 15564 done 1.01 0.08 0.050 2952 350.0 2.65 0.061 2174 -527.5 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15870 - 7.0 533 15888 done 1.01 - - 2953 - - - 2173 - 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16190 - 6.7 549 16194 roll 1.01 - - 2953 - 2.78 0.090 3579 505.8 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16260 - 8.0 552 16264 done 1.01 - - 2953 - 2.63 0.060 2180 -531.9 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16570 - 7.6 568 16574 roll 1.01 - - 2953 - 2.78 0.090 3585 505.4 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16640 - 7.4 571 16644 done 1.01 - - 2953 - 2.65 0.060 2172 -533.2 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16950 - 7.7 587 16954 roll 1.01 - - 2953 - 2.78 0.089 3580 506.5 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16985 - 9.3 588 16989 done 1.01 - - 2953 - 2.63 0.060 2180 -532.3 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17290 - 8.2 614 17294 roll 1.01 - - 2953 - 2.65 0.077 771 -531.7 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17325 - 8.8 617 17329 done 1.01 - - 2953 - 2.60 0.054 2176 540.4 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17630 - 7.6 648 17634 roll 1.01 - - 2953 - 2.72 0.091 3579 515.8 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17735 - 8.7 658 17739 done 1.01 - - 2953 - 2.65 0.061 2172 -530.9 215.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18040 - 5.2 692 18069 roll 1.01 - - 2953 - 2.80 0.087 3579 502.5 241.9 22.17 0.891 1842 -4.9 - - - - - - - - - -
18115 - 8.5 707 18119 done 1.04 - - 2953 - 2.65 0.061 2181 -527.5 241.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18421 - 4.6 768 18464 roll 1.04 - - 2953 - 2.80 0.087 3585 501.4 287.2 35.95 0.859 1657 -5.1 - - - - - - - - - -
18535 - 6.5 791 18539 done 1.11 - - 2953 - 2.67 0.061 2173 -528.8 287.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18840 - 5.3 843 18864 roll 1.11 - - 2953 - 2.67 0.073 767 -526.6 309.9 17.90 0.849 1566 -5.1 - - - - - - - - - -
18955 - 3.9 854 19014 done 1.14 0.08 0.048 2984 387.5 2.60 0.051 2177 542.3 375.8 52.30 0.817 1298 -5.1 - - - - - - - - - -
19320 - 6.1 891 19324 roll 1.23 - - 2983 - 2.70 0.070 767 -522.2 375.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
19355 - 5.2 894 19384 done 1.23 - - 2983 - 2.58 0.051 2171 544.2 402.3 22.27 0.802 1188 -4.9 - - - - - - - - - -