Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.14 of 91.80 AH used of 24V (26.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.32 of 61.20 AH used of 10V (50.46% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 81.2 m at 571.0 m, depth 652 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 417 - - - 2156 - -146.6 -60.62 - 2710 - - - - - - - - - - -
83 2.6 -3.4 3 127 roll -1.44 10.82 0.157 2423 185.4 2.60 0.069 709 -556.5 -146.6 -26.60 - 3427 -27.0 - - - - - - - - - -
295 32.6 -18.6 12 300 done -1.34 0.15 0.106 2452 193.3 2.53 0.048 2132 562.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
612 76.8 -12.8 27 616 roll -1.28 - - 2453 - 2.58 0.058 708 -551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
652 82.3 -13.6 29 656 done -1.28 - - 2453 - 2.53 0.048 2131 562.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
980 127.9 -14.5 45 985 roll -1.24 0.10 0.112 2471 180.0 2.58 0.059 707 -551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1043 136.3 -12.4 48 1047 done -1.24 - - 2471 - 2.50 0.048 2119 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1368 176.2 -11.3 67 1372 roll -1.24 - - 2472 - 2.55 0.060 708 -553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1406 180.9 -11.5 69 1412 done -1.24 - - 2472 - 2.45 0.048 2093 565.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1725 217.0 -11.3 90 1726 done -1.24 - - 2472 - - - 2091 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2038 255.5 -13.1 110 2043 roll -1.24 - - 2471 - 2.50 0.062 716 -550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2067 259.8 -14.7 112 2071 done -1.24 - - 2472 - 2.42 0.050 2084 565.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2393 304.6 -13.5 133 2394 done -1.24 - - 2472 - - - 2084 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2705 345.6 -12.5 153 2709 roll -1.24 - - 2472 - 2.50 0.064 714 -548.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2751 351.4 -13.1 156 2755 done -1.24 - - 2472 - 2.42 0.051 2077 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3076 390.3 -12.0 177 3077 done -1.24 - - 2472 - - - 2077 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3387 426.2 -10.9 197 3392 roll -1.24 - - 2472 - 2.50 0.067 716 -544.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3410 428.7 -10.1 198 3416 done -1.24 - - 2472 - 2.42 0.052 2077 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3729 461.3 -10.3 219 3731 done -1.24 - - 2472 - - - 2077 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4041 497.9 -13.1 239 4045 roll -1.24 - - 2472 - 2.50 0.069 717 -544.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4088 504.1 -13.4 242 4091 done -1.29 - - 2472 - 2.38 0.054 2051 560.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4418 547.6 -12.0 263 4422 roll -1.29 - - 2472 - 2.72 0.076 3529 543.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4514 559.0 -11.5 269 4518 done -1.29 - - 2472 - 2.67 0.064 2066 -547.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4841 597.2 -12.0 290 4846 roll -1.33 - - 2472 - 2.45 0.071 716 -551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4909 605.5 -11.5 294 4914 done -1.38 0.15 0.061 2434 -253.3 2.47 0.054 2098 559.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5209 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5210 begin apogee
5218 643.4 12.7 313 5353 done -0.33 1.12 0.086 2674 214.3 - - 1843 - - 131.38 1.246 2831 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
5354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5354 begin climb
5357 649.5 - 322 5500 roll 1.44 1.75 0.059 3057 218.9 2.67 0.076 454 -520.2 146.6 132.90 1.205 2233 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
5537 640.1 10.7 333 5542 done 1.32 0.15 0.102 3030 -180.0 2.55 0.056 1848 546.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5856 613.7 7.8 353 5907 roll 1.39 - - 3030 - 2.70 0.073 3257 521.9 194.3 43.58 1.170 2038 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
5956 605.3 9.4 359 5976 done 1.45 0.15 0.059 3068 253.3 2.62 0.069 1857 -534.4 208.5 14.40 1.089 1980 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
6305 567.1 10.6 381 6310 roll 1.39 - - 3068 - 2.65 0.073 3261 529.8 208.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6323 564.7 10.8 382 6328 done 1.34 0.15 0.103 3038 -200.0 2.62 0.069 1848 -539.3 208.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6643 537.5 8.7 402 6675 roll 1.38 - - 3038 - 2.70 0.074 442 -520.7 238.2 26.75 1.154 1860 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
6693 532.5 10.2 405 6698 done 1.38 - - 3037 - 2.62 0.058 1866 543.5 238.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7020 503.3 9.4 426 7039 roll 1.41 - - 3038 - 2.65 0.071 3257 524.9 252.1 13.62 1.090 1803 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
7063 498.9 10.0 428 7070 done 1.45 0.10 0.067 3064 260.0 2.60 0.065 1856 -538.8 252.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
7383 462.9 11.6 449 7385 done 1.42 - - 3064 - - - 1856 - 252.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
7694 428.2 10.9 469 7699 roll 1.42 - - 3064 - 2.60 0.067 3261 540.4 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
7716 425.6 11.2 470 7723 done 1.42 - - 3064 - 2.55 0.061 1871 -545.1 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8037 390.9 11.3 491 8041 roll 1.42 - - 3064 - 2.58 0.066 3260 538.4 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8058 387.9 11.8 492 8065 done 1.42 - - 3064 - 2.50 0.059 1889 -548.4 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8378 351.9 11.6 513 8382 roll 1.42 - - 3064 - 2.53 0.064 3264 543.5 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8417 347.0 12.3 515 8424 done 1.42 - - 3064 - 2.47 0.057 1900 -552.2 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8737 311.0 11.0 536 8738 done 1.42 - - 3064 - - - 1899 - 252.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9049 276.8 11.0 556 9053 roll 1.42 - - 3064 - 2.50 0.063 3260 544.4 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9072 274.2 10.5 557 9078 done 1.42 - - 3064 - 2.45 0.054 1902 -554.3 252.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9391 239.6 10.4 578 9392 done 1.42 - - 3064 - - - 1902 - 252.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9704 208.7 9.5 598 9721 roll 1.43 - - 3064 - 2.53 0.060 3259 536.4 263.2 11.10 0.871 1758 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
9743 204.6 10.6 600 9748 done 1.43 - - 3064 - 2.45 0.051 1905 -552.7 263.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10062 168.4 12.2 620 10064 done 1.43 - - 3064 - - - 1904 - 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10385 131.0 11.1 638 10389 roll 1.43 - - 3064 - 2.47 0.059 3260 549.0 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10412 127.6 12.1 639 10416 done 1.43 - - 3064 - 2.40 0.050 1918 -559.2 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10728 94.9 10.7 654 10733 roll 1.43 - - 3064 - 2.65 0.062 433 -560.4 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10747 92.7 11.3 655 10752 done 1.43 - - 3064 - 2.65 0.047 1930 564.9 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11076 55.8 11.4 671 11080 roll 1.43 - - 3064 - 2.35 0.059 3261 566.4 263.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11094 53.5 11.1 672 11098 done 1.43 - - 3064 - 2.40 0.050 1913 -561.7 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11427 17.4 10.6 688 11429 done 1.43 - - 3064 - - - 1913 - 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11569 begin surface coast
11591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11591 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2162 - 300.00 19.35 0.763 1608 -7.8 0.001 - - - - - -