prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.42 of 91.80 AH used of 24V (62.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.94 of 61.20 AH used of 10V (80.50% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 999.0 m at 80.7 m, depth 1080 m (149 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 123 | VBD | -0.97 | - | - | 363 | - | - | - | 2105 | - | -107.5 | -96.10 | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 2.3 | -3.6 | 16 | 154 | roll | -0.97 | 11.38 | 0.150 | 2393 | 178.4 | 2.53 | 0.067 | 3498 | 550.6 | -107.5 | -8.55 | - | 3924 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 19.1 | -6.3 | 49 | 353 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.034 | 2081 | -590.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 23.3 | -6.0 | 56 | 419 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2082 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 34.6 | -6.0 | 71 | 614 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.90 | 0.051 | 694 | -478.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 37.3 | -6.7 | 73 | 656 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.83 | 0.031 | 2096 | 495.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 49.0 | -6.0 | 89 | 847 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2095 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 60.4 | -6.1 | 104 | 1042 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.95 | 0.049 | 688 | -476.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 62.7 | -6.7 | 106 | 1075 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.85 | 0.031 | 2101 | 495.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 74.1 | -5.8 | 121 | 1268 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2099 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 85.1 | -5.9 | 136 | 1460 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.95 | 0.049 | 692 | -476.9 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 86.2 | -5.7 | 137 | 1481 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.85 | 0.031 | 2105 | 495.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | 95.1 | 5.6 | 149 | 1731 | done | -0.31 | 0.70 | 0.084 | 2538 | 207.1 | - | - | 1886 | - | - | 83.60 | 0.744 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | 96.6 | - | 157 | 1821 | done | 0.97 | 1.35 | 0.065 | 2822 | 210.4 | - | - | 1885 | - | 107.5 | 81.97 | 0.726 | 3046 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 77.0 | 8.5 | 179 | 2006 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1885 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 61.4 | 8.1 | 194 | 2196 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | - | - | 1885 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 46.2 | 7.9 | 209 | 2390 | roll | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.88 | 0.058 | 477 | -488.9 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 43.7 | 8.9 | 210 | 2417 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.75 | 0.030 | 1897 | 516.4 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 28.8 | 7.5 | 226 | 2611 | roll | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.53 | 0.046 | 3296 | 553.0 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 25.6 | 8.0 | 228 | 2652 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | 2.55 | 0.038 | 1896 | -549.0 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 10.6 | 5.6 | 253 | 2884 | roll | 1.01 | - | - | 2822 | - | 2.60 | 0.045 | 3297 | 538.8 | 147.3 | 29.10 | 0.690 | 2884 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2075 | - | 450.13 | 148.70 | 0.641 | 1647 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||