SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.89 of 350.00 AH used of 24V (49.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 138 - - - 1515 - -155.7 -10.85 - 1809 - - - - - - - - - - -
43 2.5 - 1 142 roll -0.84 11.25 0.353 2611 219.8 2.12 0.164 454 -500.5 -155.7 -82.15 - 3626 -22.1 - - - - - - - 14.07 14.10 14.64
355 21.3 -8.5 32 362 done -0.82 - - 2605 - 1.95 0.090 1525 549.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
661 47.8 -8.7 63 670 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.109 2583 529.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
722 53.1 -8.9 69 731 done -0.82 - - 2605 - 2.08 0.121 1526 -508.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
1032 85.6 -10.8 100 1038 done -0.82 - - 2605 - - - 1526 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1343 117.9 -10.3 131 1350 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.140 453 -515.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
1473 132.2 -11.0 144 1480 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.086 1504 553.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1782 162.7 -9.2 175 1790 roll -0.88 - - 2605 - 2.03 0.109 2579 529.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
1863 170.0 -9.2 183 1871 done -0.92 - - 2605 - 2.08 0.120 1502 -517.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.11 -
2174 196.8 -8.2 214 2180 done -0.96 - - 2605 - - - 1502 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2483 223.3 -8.8 245 2490 done -1.00 0.12 0.134 2551 -450.0 - - 1502 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.52 - -
2792 253.1 -9.4 274 2798 roll -1.00 - - 2549 - 2.03 0.108 2575 528.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
2853 258.6 -9.3 276 2858 done -1.00 - - 2550 - 2.05 0.119 1521 -514.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
3181 289.4 -9.3 287 3189 roll -1.00 - - 2549 - 2.08 0.141 460 -510.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
3262 295.6 -9.7 289 3271 done -0.97 - - 2549 - 1.92 0.092 1517 550.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
3571 329.4 -10.6 300 3578 roll -0.97 - - 2547 - 2.00 0.114 2577 530.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
3680 339.6 -11.2 303 3690 done -0.97 0.12 0.233 2577 250.0 2.03 0.116 1532 -514.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.13 14.21 -
3996 375.8 -10.9 314 4002 roll -0.99 - - 2577 - 2.05 0.132 460 -522.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.16 -
4120 389.3 -11.2 318 4127 done -0.99 - - 2569 - 1.92 0.083 1523 553.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
4442 421.6 -9.3 329 4443 done -0.99 - - 2570 - - - 1523 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4742 446.2 -7.9 339 4749 roll -1.02 - - 2570 - 2.08 0.137 462 -510.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.09 -
4811 451.5 -8.3 341 4819 done -1.02 - - 2565 - 1.92 0.088 1513 547.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.32 -
5131 480.3 -9.0 352 5138 roll -1.02 - - 2566 - 2.08 0.143 467 -502.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.05 -
5210 485.9 -9.4 354 5219 done -1.02 - - 2562 - 1.90 0.093 1496 541.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.32 -
5521 517.1 -9.6 365 5528 roll -1.02 - - 2562 - 2.05 0.146 467 -502.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.04 -
5570 520.1 -9.8 366 5574 done -1.02 - - 2557 - 1.88 0.093 1484 541.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.32 -
5873 552.9 -10.4 376 5874 done -1.02 - - 2556 - - - 1485 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6171 584.3 -10.3 386 6178 roll -1.02 - - 2556 - 2.03 0.144 463 -503.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.08 -
6312 596.6 -10.2 390 6320 done -1.02 - - 2553 - 1.85 0.094 1469 543.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.21 -
6622 625.4 -8.3 401 6629 roll -1.02 - - 2553 - 2.03 0.146 460 -497.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.00 -
6681 630.7 -8.4 403 6688 done -1.02 - - 2552 - 1.88 0.096 1476 540.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
7013 658.5 -8.7 414 7018 roll -1.02 - - 2549 - 2.08 0.115 2579 530.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.19 -
7072 663.9 -9.0 416 7078 done -1.02 - - 2553 - 2.17 0.119 1460 -515.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.07 -
7402 696.3 -10.2 427 7408 roll -1.02 - - 2551 - 1.95 0.138 467 -509.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.01 -
7511 705.8 -10.5 430 7519 done -1.02 - - 2552 - 1.83 0.089 1458 541.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
7821 737.4 -9.0 441 7829 roll -1.02 - - 2552 - 2.12 0.112 2577 527.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.10 -
7901 742.6 -8.8 443 7911 done -1.02 - - 2552 - 2.17 0.120 1458 -515.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.05 -
8212 771.6 -8.9 454 8218 roll -1.02 - - 2551 - 1.95 0.138 464 -509.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.97 -
8250 774.4 -8.9 455 8254 done -1.02 - - 2552 - 1.85 0.086 1472 544.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.27 -
8567 803.7 -9.3 466 8568 done -1.04 - - 2552 - - - 1472 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8863 832.2 -9.5 476 8864 done -1.04 - - 2552 - - - 1472 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9164 860.2 -9.3 486 9165 done -1.06 - - 2552 - - - 1471 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9463 887.2 -9.0 496 9470 roll -1.06 - - 2552 - 2.05 0.151 462 -492.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.91 -
9493 890.0 -9.0 497 9500 done -1.06 - - 2552 - 1.88 0.096 1470 536.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.07 -
9826 919.5 -9.0 508 9833 roll -1.06 - - 2552 - 2.10 0.115 2583 530.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.07 -
9892 925.1 -9.1 510 9899 done -1.08 - - 2552 - 2.20 0.118 1465 -508.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.01 -
10217 956.7 -9.8 521 10218 done -1.10 - - 2552 - - - 1465 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10514 985.8 -9.5 531 10520 roll -1.13 - - 2552 - 2.20 0.121 2580 506.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.93 -
10570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10570 begin apogee
10580 991.4 -9.4 533 10804 roll -0.23 0.93 0.207 2808 275.3 - - 1523 - - 217.20 1.546 2990 -2.8 0.362 - - - - - - 13.78 - 13.19
10806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10806 begin climb
10809 1005.6 - 540 10983 roll 0.84 1.08 0.108 3159 325.0 2.05 0.118 2581 516.1 155.7 162.98 1.902 2353 -3.9 0.415 - - - - - - 14.14 14.10 13.05
11101 1002.4 6.1 550 11142 done 0.81 - - 3167 - 2.10 0.132 1520 -505.2 188.9 35.70 1.750 2218 -3.8 0.436 - - - - - - - 14.25 13.24
11454 977.1 7.3 562 11455 done 0.77 - - 3167 - - - 1520 - 188.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11753 954.7 7.6 572 11760 roll 0.74 0.15 0.301 3134 -220.0 2.05 0.123 2581 517.6 188.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.18 14.32 -
11844 948.0 7.5 575 11851 done 0.72 - - 3142 - 2.08 0.142 1526 -507.2 188.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.26 -
12176 923.4 7.5 586 12181 roll 0.72 - - 3142 - 2.03 0.127 2579 518.7 188.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.31 -
12243 918.8 7.5 588 12251 done 0.69 0.10 0.265 3122 -200.0 2.08 0.142 1537 -501.0 188.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.03 14.19 -
12565 897.4 6.1 599 12605 roll 0.71 - - 3122 - 2.05 0.128 2579 508.3 222.8 35.08 1.738 2075 -3.5 0.364 - - - - - - - 14.37 13.40
12727 888.3 6.6 604 12753 done 0.73 - - 3130 - 2.00 0.135 1555 -512.0 242.4 21.70 1.691 2001 -3.4 0.360 - - - - - - - 14.23 13.38
13057 863.9 7.1 615 13062 roll 0.73 - - 3130 - 1.95 0.116 2581 526.2 244.7 - - 1986 - - - - - - - - - 14.30 -
13174 854.4 7.9 619 13181 done 0.73 - - 3137 - 1.98 0.129 1577 -507.1 244.7 - - 1985 - - - - - - - - - 14.19 -
13506 825.5 9.2 630 13512 roll 0.73 - - 3137 - 1.92 0.127 2580 522.4 244.7 - - 1984 - - - - - - - - - 14.25 -
13584 819.8 9.4 632 13593 done 0.73 - - 3144 - 1.98 0.135 1591 -499.5 244.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.21 -
13895 789.0 8.9 643 13901 roll 0.73 - - 3144 - 1.92 0.122 2583 516.7 244.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.20 -
13943 786.3 8.9 644 13951 done 0.73 - - 3148 - 1.95 0.135 1607 -500.5 244.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.18 -
14256 760.3 7.5 655 14261 roll 0.73 - - 3159 - 2.33 0.168 460 -492.3 244.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.07 -
14314 755.8 7.4 657 14321 done 0.73 0.10 0.259 3132 -270.0 2.15 0.100 1605 532.6 244.7 - - 1983 - - - - - - - - 13.97 14.28 -
14648 736.4 5.7 668 14704 roll 0.76 - - 3132 - 1.88 0.112 2581 519.1 291.3 51.28 1.603 1797 -3.6 0.335 - - - - - - - 14.30 13.36
14884 720.3 7.1 676 14892 done 0.78 - - 3139 - 1.88 0.125 1625 -508.5 292.9 - - 1786 - - - - - - - - - 14.13 -
15218 693.8 8.6 687 15224 roll 0.80 - - 3139 - 1.83 0.112 2587 525.7 292.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.24 -
15334 682.5 9.5 691 15341 done 0.80 - - 3145 - 1.85 0.122 1639 -512.4 292.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.12 -
15666 647.2 11.0 702 15667 done 0.80 - - 3146 - - - 1639 - 292.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15964 615.1 10.6 712 15972 roll 0.80 - - 3146 - 1.83 0.109 2584 516.4 292.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.23 -
16094 603.3 9.8 716 16101 done 0.80 - - 3153 - 1.83 0.120 1647 -512.0 292.9 - - 1783 - - - - - - - - - 14.10 -
16415 576.6 7.3 727 16421 roll 0.80 - - 3152 - 1.80 0.108 2581 518.9 292.9 - - 1783 - - - - - - - - - 14.14 -
16554 568.2 7.0 731 16563 done 0.81 - - 3160 - 1.77 0.116 1668 -515.8 298.1 1.05 0.171 1773 -9.5 6.363 - - - - - - - 14.09 14.14
16866 544.9 7.3 742 16871 roll 0.81 - - 3158 - 1.70 0.105 2584 538.8 298.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.19 -
16943 540.4 7.5 744 16946 done 0.81 - - 3166 - 1.75 0.115 1686 -513.1 298.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.12 -
17245 513.1 8.9 754 17252 roll 0.81 - - 3175 - 2.42 0.142 459 -507.0 298.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.02 -
17313 507.3 9.2 756 17320 done 0.81 - - 3175 - 2.28 0.084 1688 539.0 298.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.21 -
17635 476.2 9.5 767 17641 roll 0.81 - - 3185 - 2.47 0.147 457 -498.4 298.1 - - 1778 - - - - - - - - - 13.99 -
17683 473.3 9.5 768 17693 done 0.81 0.12 0.269 3157 -233.3 2.28 0.086 1681 536.8 298.1 - - 1778 - - - - - - - - 13.94 14.19 -
17996 444.0 8.5 779 18001 roll 0.81 - - 3156 - 1.70 0.111 2582 530.0 298.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.12 -
18054 438.8 8.6 781 18061 done 0.81 - - 3163 - 1.77 0.122 1675 -512.4 298.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.00 -
18384 409.7 8.9 792 18391 roll 0.81 - - 3172 - 2.42 0.144 465 -500.0 298.1 - - 1779 - - - - - - - - - 13.90 -
18464 404.2 9.1 794 18472 done 0.81 - - 3172 - 2.20 0.081 1668 546.8 298.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.14 -
18774 372.9 9.7 805 18775 done 0.81 - - 3172 - - - 1668 - 298.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19075 344.9 8.8 815 19081 roll 0.81 - - 3172 - 1.70 0.099 2579 535.9 298.1 - - 1779 - - - - - - - - - 14.00 -
19134 339.8 8.6 817 19141 done 0.81 - - 3179 - 1.75 0.112 1677 -515.4 298.1 - - 1779 - - - - - - - - - 14.02 -
19466 315.4 7.2 828 19471 roll 0.81 - - 3193 - 2.40 0.138 458 -507.9 298.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.98 -
19555 308.0 8.0 831 19561 done 0.81 0.12 0.232 3153 -333.3 2.22 0.079 1674 547.7 298.1 - - 1780 - - - - - - - - 13.77 14.04 -
19886 279.2 9.5 842 19893 roll 0.81 - - 3153 - 1.67 0.098 2589 547.9 298.1 - - 1780 - - - - - - - - - 14.01 -
19945 273.1 10.0 844 19951 done 0.81 - - 3159 - 1.75 0.112 1682 -518.3 298.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.99 -
20254 244.0 8.4 859 20262 roll 0.81 - - 3159 - 1.73 0.100 2584 521.4 298.1 - - 1780 - - - - - - - - - 14.08 -
20294 240.7 8.0 863 20302 done 0.81 - - 3171 - 1.75 0.112 1692 -509.7 298.1 - - 1781 - - - - - - - - - 14.04 -
20606 218.3 7.1 894 20614 roll 0.81 - - 3176 - 2.45 0.136 459 -503.3 300.9 2.70 0.545 1761 -7.4 0.597 - - - - - - - 14.23 13.39
20704 210.2 8.7 904 20715 done 0.81 - - 3176 - 2.25 0.077 1696 549.8 300.9 1.83 0.155 1763 - - - - - - - - - 14.20 14.09
21016 181.4 9.3 935 21024 roll 0.81 - - 3185 - 2.47 0.137 457 -501.6 300.9 2.20 0.320 1763 - - - - - - - - - 14.18 13.28
21115 171.7 9.6 945 21124 done 0.81 0.12 0.261 3155 -250.0 2.22 0.077 1674 548.2 300.9 1.95 0.163 1762 - - - - - - - - 14.00 14.16 14.11
21427 147.8 7.9 976 21435 done 0.81 - - 3156 - - - 1674 - 300.9 2.08 0.245 1763 - - - - - - - - - - 13.10
21735 124.1 7.2 1007 21742 done 0.81 - - 3155 - - - 1673 - 300.9 2.17 0.301 1762 - - - - - - - - - - 13.28
22048 103.1 7.3 1038 22056 roll 0.83 - - 3155 - 1.73 0.099 2586 527.7 300.9 2.03 0.195 1763 - - - - - - - - - 14.23 12.17
22126 96.8 7.7 1046 22135 done 0.83 - - 3162 - 1.77 0.109 1677 -513.6 300.9 1.55 0.172 1763 - - - - - - - - - 14.01 14.02
22439 71.3 8.4 1077 22447 roll 0.83 - - 3171 - 2.45 0.134 453 -499.6 300.9 1.85 0.155 1764 - - - - - - - - - 14.06 14.10
22487 66.8 9.4 1082 22495 done 0.83 - - 3171 - 2.28 0.077 1688 541.7 300.9 1.38 0.164 1763 - - - - - - - - - 14.04 14.11
22800 38.8 8.8 1113 22807 done 0.83 - - 3168 - - - 1688 - 300.9 2.35 0.154 1762 - - - - - - - - - - 14.05
23107 13.5 6.4 1144 23134 roll 0.85 - - 3179 - 2.50 0.145 453 -494.0 326.8 16.88 0.160 1656 -6.3 0.107 - - - - - - - 14.19 14.19
23236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23236 begin surface coast
23254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23254 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.54 8.85 0.074 142 -343.2 1.98 0.090 1522 539.9 350.04 12.60 0.131 1561 -7.5 0.017 - - - - - -