DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.70 of 150.00 AH used of 24V (66.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.76 of 100.00 AH used of 10V (62.24% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 62.3 m at 950.1 m, depth 1012 m (963 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.57 - - 286 - - - 2782 - -146.0 -131.32 - 3193 - - - - - - - - - - -
152 6.3 -16.1 23 173 roll -0.57 8.68 0.262 2279 229.6 2.03 0.083 3937 569.0 -146.0 -6.38 - 3522 -51.6 - - - - - - - - - -
236 35.4 -20.6 37 243 done -0.46 0.15 0.174 2318 260.0 1.88 0.049 2778 -616.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
582 71.1 -8.6 98 589 roll -0.50 - - 2318 - 2.28 0.054 1367 -618.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
620 74.3 -8.5 104 627 done -0.58 - - 2318 - 2.33 0.063 2769 601.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
966 101.3 -8.1 164 968 done -0.64 0.15 0.095 2253 -433.3 - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1283 144.2 -12.5 194 1284 done -0.58 0.12 0.177 2285 266.7 - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1601 176.7 -10.3 224 1602 done -0.61 - - 2286 - - - 2769 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1921 206.9 -9.0 254 1923 done -0.65 - - 2286 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2241 233.1 -8.1 284 2245 roll -0.70 0.12 0.105 2230 -466.7 1.98 0.076 3931 586.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2267 236.2 -10.6 286 2275 done -0.66 0.12 0.181 2263 275.0 1.92 0.049 2726 -627.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2593 267.9 -9.4 317 2594 done -0.66 - - 2263 - - - 2726 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2913 297.0 -9.4 347 2914 done -0.66 - - 2263 - - - 2726 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3232 324.9 -8.5 377 3235 roll -0.66 - - 2258 - 2.03 0.075 3926 591.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3270 328.5 -8.8 380 3277 done -0.68 - - 2258 - 1.88 0.049 2755 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3596 355.9 -8.2 411 3600 roll -0.68 - - 2258 - 2.20 0.051 1370 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3625 358.4 -8.5 413 3629 done -0.70 - - 2258 - 2.28 0.063 2756 607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3950 385.9 -8.7 443 3954 roll -0.70 - - 2252 - 1.95 0.072 3927 600.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3989 389.6 -9.5 446 3995 done -0.70 - - 2252 - 1.92 0.048 2750 -613.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4316 419.2 -9.0 477 4320 roll -0.70 - - 2252 - 2.17 0.050 1367 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4339 421.6 -9.6 478 4346 done -0.70 - - 2252 - 2.28 0.062 2750 606.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4665 450.2 -8.5 509 4669 roll -0.70 - - 2252 - 1.98 0.073 3931 596.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4745 457.2 -8.4 516 4749 done -0.72 - - 2251 - 1.88 0.047 2754 -626.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5076 485.7 -8.7 547 5077 done -0.72 - - 2252 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5401 513.2 -8.4 568 5405 roll -0.72 - - 2250 - 1.98 0.073 3926 591.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5428 515.9 -8.5 568 5435 done -0.72 - - 2250 - 1.90 0.047 2759 -614.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5743 542.5 -8.6 579 5747 roll -0.72 - - 2249 - 2.20 0.050 1369 -631.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5772 545.3 -9.2 580 5776 done -0.72 - - 2249 - 2.30 0.062 2768 608.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6107 573.8 -8.3 591 6110 roll -0.72 - - 2247 - 1.95 0.073 3933 597.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6168 579.3 -9.0 592 6175 done -0.72 - - 2247 - 1.90 0.047 2766 -614.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6482 604.9 -8.1 603 6486 roll -0.72 - - 2247 - 2.22 0.050 1362 -632.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6509 607.4 -8.4 603 6516 done -0.72 - - 2247 - 2.33 0.061 2778 607.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6825 633.2 -8.3 614 6829 roll -0.72 - - 2247 - 1.92 0.072 3932 601.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6853 636.1 -8.8 614 6860 done -0.72 - - 2247 - 1.90 0.047 2768 -612.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7166 662.2 -8.4 625 7167 done -0.72 - - 2247 - - - 2769 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7472 688.2 -8.5 635 7476 roll -0.72 - - 2247 - 2.20 0.050 1368 -636.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7501 690.8 -9.0 636 7505 done -0.72 - - 2246 - 2.30 0.061 2770 609.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7836 719.0 -8.3 647 7839 roll -0.72 - - 2247 - 1.95 0.072 3936 597.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7863 721.3 -8.1 647 7870 done -0.72 - - 2247 - 1.90 0.047 2771 -613.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8177 747.1 -8.4 658 8178 done -0.72 - - 2247 - - - 2771 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8482 772.4 -8.3 668 8483 done -0.72 - - 2247 - - - 2771 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8788 797.9 -8.3 678 8790 done -0.72 - - 2247 - - - 2771 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9096 822.1 -7.9 688 9097 done -0.72 - - 2246 - - - 2771 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9401 846.7 -8.2 698 9402 done -0.72 - - 2247 - - - 2771 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9707 871.3 -8.0 708 9708 done -0.72 - - 2247 - - - 2771 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10015 895.3 -7.7 718 10019 roll -0.74 - - 2247 - 2.22 0.050 1370 -631.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10036 897.4 -9.0 718 10043 done -0.77 - - 2247 - 2.30 0.062 2768 607.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10350 922.0 -8.0 729 10354 roll -0.79 - - 2245 - 1.95 0.073 3932 596.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10378 924.6 -7.8 729 10385 done -0.81 - - 2245 - 1.88 0.048 2755 -626.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10694 950.1 -8.4 740 10695 done -0.81 - - 2245 - - - 2755 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10872 begin apogee
10879 964.5 7.6 746 11012 roll -0.14 0.55 0.138 2422 321.8 - - 2592 - - 128.35 1.210 2925 -4.7 0.425 - - - - - - - - -
11013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11013 begin climb
11015 967.6 - 750 11162 roll 0.57 0.70 0.069 2661 341.4 2.45 0.050 1188 -573.1 146.0 136.23 1.182 2326 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
11274 945.1 12.0 758 11278 done 0.54 - - 2661 - 2.50 0.057 2600 564.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11598 904.5 12.6 769 11602 roll 0.47 0.12 0.202 2637 -200.0 2.35 0.055 1186 -601.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11822 881.2 10.0 775 11828 done 0.47 - - 2638 - 2.33 0.057 2601 607.3 146.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12135 846.9 10.9 786 12139 roll 0.44 - - 2637 - 2.22 0.067 3926 596.8 146.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12158 844.1 11.5 786 12165 done 0.39 0.17 0.202 2602 -205.9 2.15 0.046 2596 -618.6 146.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12472 815.7 9.3 797 12486 done 0.44 - - 2602 - - - 2596 - 161.1 12.10 1.042 2266 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
12777 787.4 9.1 807 12802 roll 0.50 0.10 0.120 2644 420.0 2.33 0.069 3926 570.8 180.1 18.27 1.060 2188 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
12819 782.3 13.1 808 12823 done 0.45 - - 2650 - 2.15 0.045 2612 -611.2 180.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13148 740.9 12.7 819 13153 roll 0.43 0.15 0.190 2612 -253.3 2.30 0.054 1185 -620.4 180.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13169 738.2 11.2 819 13173 done 0.45 - - 2612 - 2.33 0.056 2617 614.6 180.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13489 707.2 9.8 830 13498 roll 0.50 - - 2612 - 2.20 0.069 3933 598.2 184.6 4.82 0.802 2170 -3.1 0.312 - - - - - - - - -
13516 704.2 11.2 830 13523 done 0.53 - - 2612 - 2.12 0.045 2599 -629.2 184.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13830 674.1 9.5 841 13846 roll 0.58 0.15 0.098 2677 433.3 2.25 0.053 1190 -626.2 194.7 10.12 0.960 2131 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
13868 669.2 12.6 842 13872 done 0.54 - - 2678 - 2.30 0.056 2608 616.5 194.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14198 623.1 14.3 853 14203 roll 0.48 0.17 0.190 2631 -276.5 2.22 0.068 3935 597.7 194.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14230 618.3 14.3 854 14234 done 0.48 - - 2634 - 2.15 0.045 2602 -620.0 194.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14566 579.6 11.8 865 14570 roll 0.48 - - 2635 - 2.22 0.054 1193 -634.7 194.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14610 574.4 11.0 866 14614 done 0.54 - - 2635 - 2.28 0.056 2605 619.3 194.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14928 537.6 11.7 877 14930 done 0.54 - - 2635 - - - 2605 - 194.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15235 502.3 11.4 887 15239 roll 0.54 - - 2635 - 2.17 0.067 3926 608.8 194.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15256 499.4 11.7 887 15263 done 0.54 - - 2635 - 2.12 0.045 2601 -625.0 194.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15581 462.7 11.1 918 15585 roll 0.54 - - 2636 - 2.22 0.053 1188 -636.5 194.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15622 458.7 10.1 921 15626 done 0.60 - - 2636 - 2.28 0.056 2600 619.3 194.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15947 425.0 10.1 951 15951 roll 0.60 - - 2636 - 2.22 0.067 3933 600.5 194.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15969 422.3 11.0 952 15976 done 0.60 - - 2638 - 2.15 0.045 2592 -623.7 194.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16294 388.0 10.7 983 16296 done 0.60 - - 2638 - - - 2592 - 194.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16615 353.3 11.3 1013 16616 done 0.60 - - 2639 - - - 2592 - 194.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16933 317.4 11.0 1043 16934 done 0.60 - - 2638 - - - 2592 - 194.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17252 282.9 10.4 1073 17257 roll 0.62 0.10 0.124 2683 450.0 2.25 0.054 1188 -624.0 194.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17274 280.2 10.7 1074 17281 done 0.62 - - 2683 - 2.30 0.055 2606 616.5 194.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17600 238.3 13.2 1105 17605 roll 0.57 - - 2683 - 2.20 0.067 3928 600.9 194.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17658 229.9 16.1 1110 17662 done 0.48 0.22 0.187 2629 -245.5 2.12 0.044 2600 -626.4 194.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17984 201.2 7.8 1140 18031 roll 0.56 - - 2629 - 2.33 0.053 1196 -602.6 242.8 41.40 0.739 1932 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
18063 194.2 8.8 1147 18097 done 0.70 0.20 0.083 2708 395.0 2.33 0.054 2616 609.4 269.8 23.77 0.719 1822 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
18415 143.3 13.9 1180 18419 roll 0.68 - - 2708 - 2.20 0.067 3932 598.2 269.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18436 139.7 13.4 1181 18444 done 0.64 0.10 0.178 2682 -260.0 2.15 0.045 2617 -611.6 269.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18762 104.5 10.5 1212 18766 roll 0.68 - - 2682 - 2.30 0.054 1180 -624.8 269.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18800 100.6 10.8 1215 18807 done 0.76 0.12 0.109 2730 400.0 2.33 0.055 2607 612.4 269.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19144 56.5 12.3 1275 19150 done 0.74 - - 2730 - - - 2606 - 269.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19489 18.6 9.3 1336 19508 done 0.75 - - 2730 - - - 2606 - 284.9 12.38 0.652 1760 -4.1 0.013 - - - - - - - - -
19671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19671 begin surface coast
19706 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19706 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.80 - - 294 - - - 2792 - 609.08 214.90 0.597 439 -6.1 0.002 - - - - - -