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• Previous call tries 1 | • 68.19 of 150.00 AH used of 24V (54.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.20 of 110.00 AH used of 10V (45.28% remains) | |
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.54 | - | - | 129 | - | - | - | 2621 | - | -219.0 | -73.82 | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.6 | -4.0 | 13 | 137 | roll | -0.54 | 8.60 | 0.235 | 2131 | 232.8 | 1.83 | 0.057 | 3782 | 634.4 | -219.0 | -25.85 | - | 3764 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
229 | 60.2 | -53.4 | 36 | 235 | done | -0.54 | - | - | 2131 | - | 1.77 | 0.025 | 2582 | -678.0 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
372 | 84.4 | -12.5 | 61 | 378 | roll | -0.54 | - | - | 2131 | - | 2.03 | 0.028 | 1199 | -681.3 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
442 | 99.4 | -20.4 | 73 | 449 | done | -0.54 | - | - | 2124 | - | 2.30 | 0.035 | 2681 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
585 | 123.4 | -13.1 | 98 | 592 | roll | -0.54 | - | - | 2116 | - | 1.65 | 0.042 | 3773 | 661.8 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
667 | 132.3 | -10.5 | 112 | 673 | done | -0.54 | - | - | 2116 | - | 1.52 | 0.024 | 2744 | -677.0 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
809 | 153.5 | -17.7 | 137 | 816 | roll | -0.54 | - | - | 2116 | - | 2.28 | 0.028 | 1200 | -677.2 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
845 | 159.9 | -17.4 | 143 | 853 | done | -0.54 | 0.12 | 0.151 | 2146 | 250.0 | 2.35 | 0.034 | 2740 | 655.3 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 181.3 | -13.4 | 168 | 997 | done | -0.54 | - | - | 2146 | - | - | - | 2740 | - | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1133 | 196.2 | -8.2 | 193 | 1140 | roll | -0.54 | - | - | 2147 | - | 2.30 | 0.028 | 1194 | -672.2 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | 200.5 | -7.2 | 203 | 1197 | done | -0.54 | - | - | 2140 | - | 2.30 | 0.033 | 2700 | 654.8 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1524 | 229.9 | -7.3 | 234 | 1525 | done | -0.54 | - | - | 2140 | - | - | - | 2702 | - | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1845 | 258.5 | -10.5 | 264 | 1849 | roll | -0.54 | - | - | 2140 | - | 2.25 | 0.030 | 1196 | -669.3 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1907 | 264.9 | -9.4 | 269 | 1912 | done | -0.54 | - | - | 2139 | - | 2.30 | 0.034 | 2702 | 654.8 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 294.9 | -8.8 | 299 | 2237 | roll | -0.54 | - | - | 2139 | - | 2.25 | 0.030 | 1200 | -667.6 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2295 | 300.2 | -8.4 | 304 | 2300 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.035 | 2671 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2627 | 330.1 | -9.0 | 335 | 2631 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.030 | 1189 | -667.6 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2648 | 331.9 | -8.6 | 336 | 2655 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.28 | 0.037 | 2661 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2974 | 354.5 | -7.0 | 367 | 2978 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.031 | 1197 | -665.5 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3008 | 357.3 | -7.4 | 369 | 3015 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.035 | 2659 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3334 | 390.2 | -11.1 | 400 | 3338 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.031 | 1193 | -660.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3357 | 392.7 | -10.9 | 402 | 3361 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.037 | 2650 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3683 | 423.7 | -7.9 | 432 | 3687 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.031 | 1192 | -662.7 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 426.4 | -7.5 | 434 | 3723 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.036 | 2637 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4043 | 440.1 | -3.1 | 465 | 4046 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.032 | 1200 | -662.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4078 | 441.1 | -2.9 | 468 | 4082 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.037 | 2621 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4409 | 459.2 | -8.0 | 499 | 4412 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.77 | 0.046 | 3777 | 653.1 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4594 | 477.2 | -10.4 | 515 | 4601 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.88 | 0.027 | 2515 | -671.3 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 502.1 | -7.1 | 545 | 4920 | done | -0.54 | - | - | 2138 | - | - | - | 2515 | - | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5228 | 524.2 | -7.7 | 560 | 5232 | roll | -0.54 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.044 | 3782 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5371 | 536.9 | -9.4 | 566 | 5374 | done | -0.54 | - | - | 2143 | - | 1.88 | 0.026 | 2519 | -671.8 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5698 | 563.3 | -7.9 | 582 | 5702 | roll | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.95 | 0.032 | 1201 | -675.9 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5792 | 571.4 | -8.6 | 586 | 5796 | done | -0.54 | - | - | 2147 | - | 2.03 | 0.034 | 2527 | 653.2 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6121 | 600.0 | -9.1 | 602 | 6124 | roll | -0.54 | - | - | 2147 | - | 2.00 | 0.032 | 1200 | -663.5 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6379 | 626.1 | -9.8 | 613 | 6383 | done | -0.54 | - | - | 2147 | - | 2.00 | 0.035 | 2494 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 656.0 | -9.4 | 629 | 6705 | roll | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.95 | 0.032 | 1197 | -665.1 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6779 | 663.7 | -9.7 | 632 | 6783 | done | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.95 | 0.035 | 2469 | 652.3 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7102 | 693.4 | -9.2 | 648 | 7106 | roll | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.92 | 0.034 | 1194 | -664.1 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7361 | 717.0 | -9.0 | 659 | 7364 | done | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.95 | 0.036 | 2460 | 649.2 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7682 | 742.4 | -7.9 | 675 | 7686 | roll | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.90 | 0.034 | 1203 | -661.6 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7912 | 762.8 | -9.1 | 685 | 7915 | done | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.92 | 0.035 | 2459 | 654.2 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8239 | 791.4 | -8.6 | 701 | 8243 | roll | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.90 | 0.033 | 1200 | -662.6 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8497 | 815.1 | -9.4 | 712 | 8501 | done | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.90 | 0.035 | 2439 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8819 | 844.7 | -9.6 | 728 | 8823 | roll | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.88 | 0.033 | 1197 | -660.6 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9077 | 869.6 | -9.5 | 739 | 9081 | done | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.88 | 0.036 | 2415 | 647.9 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9399 | 896.9 | -8.2 | 755 | 9403 | roll | -0.54 | - | - | 2147 | - | 1.85 | 0.035 | 1194 | -660.0 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9604 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9611 | 914.7 | 8.2 | 764 | 9785 | roll | -0.13 | 0.35 | 0.066 | 2294 | 420.0 | - | - | 2130 | - | - | 167.85 | 1.030 | 2868 | -5.1 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9788 | 924.6 | - | 772 | 9975 | roll | 0.54 | 0.57 | 0.050 | 2514 | 386.0 | 2.33 | 0.044 | 3539 | 604.7 | 219.0 | 176.50 | 1.008 | 1976 | -5.1 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10149 | 887.6 | 14.6 | 789 | 10153 | done | 0.54 | - | - | 2524 | - | 2.17 | 0.028 | 2137 | -646.1 | 219.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10470 | 841.7 | 14.3 | 805 | 10474 | roll | 0.54 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.041 | 3538 | 636.8 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10570 | 826.2 | 15.5 | 809 | 10577 | done | 0.54 | 0.15 | 0.184 | 2497 | -180.0 | 2.17 | 0.028 | 2111 | -657.6 | 219.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10886 | 787.7 | 12.0 | 825 | 10890 | roll | 0.54 | - | - | 2506 | - | 2.12 | 0.039 | 717 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10960 | 779.1 | 11.8 | 828 | 10964 | done | 0.54 | - | - | 2506 | - | 2.12 | 0.033 | 2101 | 652.8 | 219.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11276 | 743.1 | 10.9 | 843 | 11300 | done | 0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 2102 | - | 245.6 | 21.88 | 0.895 | 1867 | -4.8 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11605 | 706.7 | 11.0 | 859 | 11630 | roll | 0.60 | - | - | 2506 | - | 2.33 | 0.044 | 3529 | 612.4 | 268.1 | 18.90 | 0.859 | 1775 | -4.9 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11694 | 696.4 | 11.8 | 863 | 11699 | done | 0.60 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.028 | 2095 | -651.8 | 268.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12022 | 660.1 | 11.0 | 879 | 12045 | roll | 0.63 | - | - | 2527 | - | 2.20 | 0.038 | 720 | -625.0 | 288.4 | 16.85 | 0.826 | 1693 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12114 | 649.5 | 11.6 | 883 | 12125 | done | 0.63 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.034 | 2088 | 645.3 | 293.6 | 5.90 | 0.647 | 1672 | -3.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12443 | 612.5 | 10.5 | 899 | 12478 | roll | 0.68 | - | - | 2527 | - | 2.38 | 0.045 | 3537 | 608.8 | 329.9 | 29.08 | 0.825 | 1524 | -5.1 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12562 | 598.9 | 10.9 | 904 | 12588 | done | 0.71 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.029 | 2094 | -650.0 | 353.2 | 19.50 | 0.781 | 1431 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12906 | 559.6 | 12.0 | 921 | 12908 | done | 0.71 | - | - | 2537 | - | - | - | 2094 | - | 353.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13215 | 521.2 | 12.4 | 936 | 13219 | roll | 0.71 | - | - | 2547 | - | 2.10 | 0.040 | 717 | -655.7 | 353.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13232 | 519.0 | 12.1 | 937 | 13236 | done | 0.71 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.033 | 2106 | 646.0 | 353.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13562 | 478.4 | 12.1 | 960 | 13566 | roll | 0.71 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.044 | 3537 | 644.6 | 353.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13648 | 466.0 | 14.4 | 967 | 13652 | done | 0.71 | - | - | 2557 | - | 2.15 | 0.029 | 2125 | -656.7 | 353.2 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13974 | 419.8 | 14.5 | 997 | 13978 | roll | 0.71 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.039 | 711 | -657.7 | 353.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14040 | 409.8 | 14.3 | 1002 | 14047 | done | 0.71 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.034 | 2117 | 654.0 | 353.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14367 | 360.3 | 14.8 | 1033 | 14371 | roll | 0.71 | - | - | 2567 | - | 2.20 | 0.044 | 3538 | 645.9 | 353.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14422 | 351.0 | 16.4 | 1037 | 14429 | done | 0.71 | 0.12 | 0.168 | 2546 | -175.0 | 2.15 | 0.029 | 2116 | -661.4 | 353.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14748 | 313.2 | 9.9 | 1068 | 14796 | roll | 0.77 | - | - | 2555 | - | 2.17 | 0.040 | 721 | -642.9 | 406.4 | 42.10 | 0.654 | 1211 | -5.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14815 | 307.0 | 8.7 | 1074 | 14885 | done | 0.88 | 0.15 | 0.079 | 2622 | 446.7 | 2.20 | 0.034 | 2133 | 641.8 | 490.5 | 63.67 | 0.625 | 869 | -5.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15204 | 246.1 | 17.5 | 1110 | 15208 | roll | 0.88 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.045 | 3534 | 636.8 | 490.5 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15293 | 229.3 | 18.1 | 1117 | 15304 | done | 0.88 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.028 | 2143 | -656.1 | 490.5 | 3.95 | 0.443 | 869 | -2.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15632 | 179.2 | 14.1 | 1161 | 15640 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.173 | 2609 | -191.7 | 2.20 | 0.037 | 711 | -650.9 | 490.5 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15664 | 175.3 | 12.9 | 1166 | 15671 | done | 0.88 | - | - | 2609 | - | 2.20 | 0.033 | 2143 | 650.9 | 490.5 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15809 | 156.1 | 15.4 | 1191 | 15816 | roll | 0.88 | - | - | 2609 | - | 2.17 | 0.044 | 3541 | 644.2 | 490.5 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15861 | 146.6 | 18.1 | 1200 | 15868 | done | 0.88 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.027 | 2183 | -662.4 | 490.5 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16006 | 120.5 | 17.1 | 1225 | 16012 | roll | 0.88 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.036 | 711 | -663.1 | 490.5 | - | - | 873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16042 | 114.7 | 14.7 | 1231 | 16049 | done | 0.88 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.033 | 2197 | 651.8 | 490.5 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16188 | 103.8 | 4.9 | 1256 | 16276 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.095 | 2682 | 441.7 | 2.17 | 0.044 | 3527 | 612.9 | 679.8 | 78.05 | 0.506 | 439 | -5.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16302 | 86.4 | 23.3 | 1275 | 16309 | done | 1.11 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.027 | 2188 | -643.8 | 679.8 | 0.25 | 0.116 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16445 | 52.9 | 17.9 | 1300 | 16453 | roll | 1.11 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.037 | 721 | -643.4 | 679.8 | 0.05 | 0.251 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16533 | 41.5 | 11.9 | 1315 | 16540 | done | 1.11 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.031 | 2173 | 654.1 | 679.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16678 | 27.8 | 9.6 | 1340 | 16684 | roll | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.041 | 3539 | 650.5 | 738.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16731 | 21.5 | 12.5 | 1349 | 16737 | done | 1.18 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.028 | 2150 | -661.4 | 738.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16877 | 3.7 | 13.2 | 1374 | 16884 | done | 1.18 | - | - | 2714 | - | - | - | 2151 | - | 738.9 | 0.60 | 0.090 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.90 | - | - | - | - | -6.52 | 6.68 | 0.047 | 209 | -375.0 | - | - | 2644 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - |