OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.23 of 150.00 AH used of 24V (39.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.05 of 110.00 AH used of 10V (34.50% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 5.3 m • Transponder ping count: 142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 123 VBD -0.73 - - 119 - - - 1983 - -170.3 -102.70 - 3365 - - - - - - - - - - -
126 10.9 -24.4 16 149 roll -0.73 10.62 0.233 2697 242.7 2.17 0.052 3362 635.5 -170.3 -1.70 - 3485 -70.6 - - - - - - - 24.79 25.98 26.33
166 36.3 -58.3 22 176 done -0.45 0.35 0.179 2797 285.7 2.15 0.026 1911 -674.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.18 26.16 -
512 73.1 -9.0 83 518 roll -0.47 - - 2797 - 2.03 0.045 585 -653.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.03 -
594 80.0 -8.6 97 601 done -0.49 - - 2794 - 2.08 0.034 1954 658.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
932 104.4 -6.4 158 940 roll -0.51 - - 2785 - 2.20 0.046 3360 639.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
1042 112.7 -8.8 177 1049 done -0.54 - - 2784 - 2.05 0.028 1986 -670.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
1385 142.5 -8.3 238 1393 roll -0.59 - - 2782 - 2.17 0.045 3359 632.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.07 -
1475 150.2 -8.6 253 1482 done -0.63 0.10 0.101 2715 -670.0 2.10 0.029 1952 -670.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
1814 187.9 -10.3 314 1824 roll -0.61 0.12 0.153 2754 325.0 2.17 0.047 571 -636.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.16 26.03 -
1893 194.4 -7.7 327 1900 done -0.62 - - 2755 - 2.12 0.037 1960 655.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
2214 216.2 -7.0 365 2223 roll -0.64 - - 2755 - 2.17 0.047 3365 647.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
2272 220.0 -6.8 370 2281 done -0.66 - - 2755 - 2.12 0.030 1963 -661.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.23 -
2582 243.5 -7.6 401 2588 done -0.68 - - 2755 - - - 1963 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2893 267.8 -6.5 432 2896 roll -0.70 - - 2755 - 2.17 0.049 563 -645.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.03 -
2926 270.1 -6.4 435 2935 done -0.72 0.08 0.058 2687 -850.0 2.12 0.037 1958 658.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
3234 298.4 -10.2 466 3246 roll -0.69 0.12 0.155 2725 316.7 2.17 0.047 3364 647.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
3333 306.7 -8.7 475 3336 done -0.70 - - 2726 - 2.10 0.030 1954 -671.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.21 -
3644 335.9 -9.9 506 3653 roll -0.70 - - 2726 - 2.17 0.050 554 -645.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.03 -
3669 338.1 -9.9 508 3675 done -0.70 - - 2725 - 2.17 0.038 1964 649.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.13 -
3977 367.0 -9.0 539 3985 roll -0.70 - - 2725 - 2.15 0.049 3360 649.3 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.03 -
4053 373.2 -8.3 546 4061 done -0.72 - - 2725 - 2.12 0.030 1951 -664.6 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.21 -
4359 399.0 -7.8 577 4360 done -0.73 - - 2726 - - - 1951 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4664 422.2 -7.0 607 4672 roll -0.74 - - 2726 - 2.22 0.049 3358 633.8 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.01 -
4699 424.7 -6.6 610 4706 done -0.75 - - 2725 - 2.12 0.031 1953 -662.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.20 -
5006 444.3 -6.9 641 5007 done -0.76 - - 2725 - - - 1952 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5309 466.9 -8.5 671 5315 done -0.77 - - 2725 - - - 1953 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5617 494.7 -8.4 702 5626 roll -0.78 - - 2725 - 2.22 0.050 3353 630.6 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.98 -
5661 498.5 -8.6 706 5671 done -0.80 - - 2726 - 2.10 0.031 1953 -666.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.19 -
5970 522.2 -7.5 737 5979 roll -0.81 0.10 0.106 2666 -600.0 2.17 0.050 563 -640.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.45 25.98 -
6054 530.6 -10.6 745 6063 done -0.78 0.10 0.137 2693 270.0 2.15 0.038 1949 644.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
6362 556.6 -8.4 776 6371 roll -0.77 - - 2687 - 2.20 0.050 3367 644.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.98 -
6398 559.1 -8.1 779 6405 done -0.76 - - 2687 - 2.15 0.031 1951 -658.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.17 -
6706 585.1 -7.8 810 6715 roll -0.75 - - 2686 - 2.25 0.050 3370 630.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.96 -
6743 587.9 -7.9 813 6750 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.031 1954 -658.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.17 -
7060 613.2 -8.0 837 7066 roll -0.73 - - 2686 - 2.25 0.050 3372 630.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.94 -
7088 614.8 -8.2 838 7099 done -0.71 0.12 0.148 2720 283.3 2.17 0.031 1945 -657.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
7400 636.6 -6.2 854 7402 done -0.73 - - 2720 - - - 1945 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7699 653.0 -5.4 869 7704 roll -0.74 - - 2714 - 2.25 0.049 3361 629.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.94 -
7734 653.9 -5.3 870 7741 done -0.75 - - 2714 - 2.12 0.031 1951 -665.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.16 -
8039 675.1 -7.2 886 8044 roll -0.76 - - 2714 - 2.20 0.051 555 -634.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.92 -
8093 678.3 -7.8 888 8100 done -0.77 - - 2714 - 2.20 0.039 1967 641.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.04 -
8399 705.6 -9.3 904 8404 roll -0.78 - - 2713 - 2.20 0.052 3360 633.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.89 -
8441 709.2 -9.3 906 8445 done -0.79 - - 2713 - 2.15 0.032 1952 -654.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.14 -
8755 740.9 -10.5 922 8756 done -0.80 - - 2712 - - - 1952 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9054 773.1 -10.6 937 9059 roll -0.80 - - 2713 - 2.28 0.051 3362 618.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.87 -
9088 775.1 -10.3 938 9096 done -0.81 - - 2713 - 2.15 0.032 1957 -653.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.11 -
9394 803.9 -8.2 954 9399 roll -0.82 - - 2713 - 2.22 0.053 554 -632.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.86 -
9434 807.3 -8.2 956 9439 done -0.83 - - 2713 - 2.20 0.041 1962 640.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.01 -
9755 828.7 -6.2 972 9761 roll -0.84 - - 2713 - 2.20 0.054 3364 637.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.84 -
9822 832.5 -6.4 975 9827 done -0.86 0.12 0.090 2647 -550.0 2.17 0.033 1946 -653.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
10130 863.3 -10.4 990 10137 roll -0.83 0.12 0.168 2684 308.3 2.17 0.051 563 -637.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - 26.07 25.84 -
10210 870.9 -9.3 994 10216 done -0.82 - - 2684 - 2.20 0.041 1964 636.8 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.97 -
10531 898.8 -9.2 1010 10536 roll -0.82 - - 2684 - 2.25 0.054 3367 623.6 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.81 -
10578 902.3 -9.0 1012 10582 done -0.82 - - 2684 - 2.17 0.033 1954 -651.2 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.07 -
10887 930.2 -9.0 1027 10892 roll -0.82 - - 2684 - 2.28 0.053 3362 617.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.80 -
10925 934.0 -9.1 1029 10929 done -0.82 - - 2685 - 2.15 0.034 1956 -654.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.06 -
11247 962.0 -8.7 1045 11253 roll -0.82 - - 2684 - 2.28 0.053 3370 620.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 25.79 -
11311 967.1 -8.5 1048 11317 done -0.82 - - 2684 - 2.20 0.034 1945 -647.7 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.05 -
11564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11564 begin apogee
11570 991.0 -9.6 1061 11722 done -0.17 0.62 0.123 2889 330.6 - - 2000 - - 141.75 1.325 2785 -4.7 0.379 - - - - - - 25.32 - 22.89
11722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11723 begin climb
11725 996.7 - 1068 11888 roll 0.73 0.80 0.052 3195 382.5 2.38 0.050 3391 584.5 170.3 153.43 1.284 2090 -4.5 0.382 - - - - - - 25.02 24.34 22.61
11957 970.8 16.3 1080 11963 done 0.64 0.17 0.160 3161 -200.0 2.25 0.037 1990 -622.7 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 25.15 25.44 -
12274 926.9 13.6 1096 12279 roll 0.59 - - 3161 - 2.22 0.047 3393 632.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.95 -
12322 921.2 14.2 1098 12332 done 0.53 0.17 0.164 3121 -235.3 2.17 0.034 1990 -646.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.68 26.08 -
12632 882.2 12.5 1114 12638 roll 0.51 - - 3131 - 2.22 0.053 574 -637.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.96 -
12665 879.7 12.7 1115 12672 done 0.48 - - 3130 - 2.17 0.036 1997 655.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.08 -
12974 838.9 12.7 1131 12981 roll 0.44 0.12 0.151 3088 -350.0 2.20 0.046 3403 639.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.12 25.99 -
13083 826.7 11.7 1136 13092 done 0.43 - - 3096 - 2.20 0.033 1973 -650.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.16 -
13395 794.4 9.9 1152 13401 roll 0.42 - - 3095 - 2.22 0.045 3389 637.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.99 -
13448 790.0 10.0 1154 13456 done 0.41 - - 3105 - 2.15 0.032 1990 -650.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.16 -
13757 757.0 10.1 1170 13760 roll 0.40 - - 3105 - 2.22 0.045 3392 631.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.97 -
13781 754.5 10.2 1171 13786 done 0.38 0.15 0.154 3075 -200.0 2.15 0.031 1988 -653.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
14096 728.4 7.8 1187 14134 roll 0.42 - - 3075 - 2.33 0.044 3389 601.3 207.5 32.15 1.147 1938 -4.4 0.300 - - - - - - - 25.57 23.62
14159 723.3 7.8 1190 14200 done 0.47 - - 3082 - 2.17 0.031 1989 -645.2 244.3 34.40 1.121 1789 -4.3 0.303 - - - - - - - 25.80 23.47
14518 694.9 7.6 1208 14561 done 0.54 0.12 0.090 3151 575.0 - - 1989 - 287.5 40.00 1.112 1613 -4.4 0.298 - - - - - - 26.25 - 23.68
14861 656.9 10.5 1225 14863 done 0.52 0.12 0.148 3116 -291.7 - - 1989 - 287.5 - - 1609 - - - - - - - - 26.03 - -
15158 635.1 7.2 1240 15209 done 0.60 - - 3117 - - - 1989 - 341.6 49.12 1.084 1393 -4.4 0.280 - - - - - - - - 23.71
15499 604.8 9.5 1257 15505 roll 0.62 - - 3117 - 2.20 0.044 3386 635.0 341.6 - - 1390 - - - - - - - - - 25.92 -
15538 600.7 9.9 1259 15544 done 0.64 - - 3124 - 2.15 0.031 1991 -648.8 341.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.09 -
15848 566.9 11.1 1289 15857 roll 0.65 0.10 0.104 3194 700.0 2.22 0.047 583 -634.2 341.6 - - 1390 - - - - - - - - 26.37 25.96 -
15893 560.9 14.1 1293 15901 done 0.64 0.15 0.141 3153 -273.3 2.15 0.031 1985 652.1 341.6 - - 1389 - - - - - - - - 25.82 26.14 -
16200 523.8 11.1 1324 16209 roll 0.64 - - 3154 - 2.20 0.044 3404 645.0 341.6 - - 1388 - - - - - - - - - 25.99 -
16272 515.0 12.3 1331 16281 done 0.64 - - 3161 - 2.17 0.031 1987 -653.0 341.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.16 -
16581 484.2 9.7 1362 16591 roll 0.64 - - 3172 - 2.20 0.049 577 -640.9 341.6 - - 1389 - - - - - - - - - 25.94 -
16636 478.7 10.5 1367 16643 done 0.64 - - 3172 - 2.17 0.031 1991 651.6 341.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.15 -
16944 440.9 13.0 1398 16948 roll 0.63 - - 3172 - 2.17 0.044 3395 647.0 341.6 - - 1388 - - - - - - - - - 25.97 -
17015 431.4 13.4 1405 17025 done 0.62 0.12 0.156 3148 -200.0 2.17 0.031 1988 -648.4 341.6 - - 1388 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
17325 401.3 8.2 1436 17356 roll 0.65 - - 3157 - 2.30 0.048 580 -612.2 367.9 23.80 0.903 1285 -4.3 0.209 - - - - - - - 25.77 23.96
17405 395.0 8.8 1443 17423 done 0.68 - - 3157 - 2.17 0.031 1996 652.5 378.5 11.07 0.823 1241 -4.0 0.207 - - - - - - - 25.96 23.96
17731 369.4 7.6 1476 17773 roll 0.74 - - 3157 - 2.25 0.044 3393 620.9 420.7 37.35 0.885 1069 -4.6 0.209 - - - - - - - 25.58 23.94
17819 362.0 9.1 1484 17828 done 0.76 - - 3165 - 2.17 0.031 1988 -647.5 421.8 - - 1068 - - - - - - - - - 25.81 -
18128 331.2 11.9 1515 18137 roll 0.77 - - 3176 - 2.20 0.048 581 -639.5 421.8 - - 1066 - - - - - - - - - 25.89 -
18201 321.8 13.3 1522 18211 done 0.79 - - 3176 - 2.12 0.031 1988 663.7 421.8 - - 1066 - - - - - - - - - 26.10 -
18513 277.8 13.1 1553 18519 done 0.80 - - 3176 - - - 1989 - 421.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
18821 239.2 11.7 1584 18829 done 0.81 0.10 0.103 3232 560.0 - - 1988 - 421.8 - - 1066 - - - - - - - - 26.41 - -
19133 194.9 13.8 1618 19141 roll 0.79 - - 3232 - 2.20 0.047 3386 635.5 421.8 - - 1066 - - - - - - - - - 25.92 -
19192 186.6 13.4 1628 19201 done 0.78 0.12 0.125 3199 -275.0 2.20 0.037 1984 -637.3 421.8 - - 1066 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
19535 152.7 9.7 1689 19541 roll 0.79 - - 3207 - 2.20 0.047 578 -639.1 421.8 - - 1066 - - - - - - - - - 25.94 -
19617 143.4 13.2 1703 19624 done 0.79 - - 3207 - 2.15 0.031 1991 657.2 421.8 - - 1065 - - - - - - - - - 26.15 -
19956 101.2 13.0 1764 19964 roll 0.80 - - 3207 - 2.20 0.042 3393 637.3 421.8 - - 1066 - - - - - - - - - 25.98 -
19979 97.8 13.3 1767 19986 done 0.81 - - 3217 - 2.15 0.030 1982 -656.3 421.8 - - 1066 - - - - - - - - - 26.17 -
20318 58.1 9.1 1828 20326 roll 0.83 - - 3227 - 2.20 0.047 589 -633.2 423.7 - - 1066 - - - - - - - - - 25.94 -
20401 49.6 9.9 1842 20410 done 0.83 - - 3227 - 2.15 0.030 1997 654.9 423.7 - - 1066 - - - - - - - - - 26.17 -
20748 23.4 8.1 1903 20784 roll 0.96 - - 3227 - 2.25 0.044 586 -627.1 454.5 28.77 0.591 931 -4.7 0.020 - - - - - - - 25.84 24.29
20955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20955 begin surface coast
21024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21024 begin surface
SM 3.55 - - - - -8.63 7.85 0.034 162 -390.4 2.15 0.031 1965 641.4 455.77 - - 927 - - - - - - - -