SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.12 of 146.00 AH used of 24V (54.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.15 of 100.00 AH used of 10V (50.85% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 4.09 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2172 - -116.7 -7.07 - 2206 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 120 roll -0.77 8.38 0.200 2364 266.3 2.38 0.060 3578 590.8 -116.7 -74.03 - 3523 -17.8 - - - - - - - - - -
134 3.2 0.2 17 141 done -1.48 0.65 0.067 2130 -360.0 2.22 0.035 2171 -633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
474 74.0 -22.2 69 480 roll -0.35 1.23 0.159 2490 292.7 2.25 0.043 777 -619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
630 84.6 -5.8 76 635 done -0.67 0.28 0.051 2375 -410.7 2.17 0.035 2174 643.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
957 114.2 -9.0 92 962 roll -0.51 0.20 0.117 2436 305.0 2.30 0.046 3592 616.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1008 117.6 -5.9 94 1013 done -0.68 0.12 0.067 2379 -475.0 2.22 0.033 2168 -641.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1330 144.3 -8.2 110 1334 roll -0.56 0.17 0.120 2433 317.6 2.22 0.043 762 -633.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1442 152.2 -7.1 115 1445 done -0.62 - - 2433 - 2.20 0.034 2176 642.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1770 172.4 -5.9 131 1775 roll -0.73 0.17 0.060 2353 -470.6 2.30 0.049 3595 617.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1798 174.7 -8.2 132 1803 done -0.56 0.25 0.123 2431 312.0 2.25 0.032 2163 -636.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2116 195.1 -6.8 147 2120 roll -0.66 - - 2431 - 2.20 0.044 764 -635.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2184 200.1 -7.3 150 2188 done -0.66 - - 2431 - 2.17 0.035 2163 644.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2517 223.0 -6.8 166 2522 roll -0.75 0.17 0.059 2352 -464.7 2.33 0.051 3580 608.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2550 226.0 -9.3 167 2557 done -0.53 0.30 0.120 2445 310.0 2.28 0.035 2145 -629.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2868 244.4 -5.7 183 2869 done -0.70 0.17 0.060 2370 -441.2 - - 2145 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3176 272.5 -9.6 198 3178 done -0.55 0.20 0.122 2432 310.0 - - 2144 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3485 294.3 -6.8 213 3490 roll -0.68 0.12 0.073 2376 -466.7 2.40 0.050 3592 603.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3519 297.1 -8.9 214 3528 done -0.58 0.17 0.125 2429 311.8 2.28 0.035 2164 -626.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3843 318.3 -6.6 226 3848 roll -0.68 0.12 0.071 2373 -466.7 2.25 0.045 762 -623.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3879 321.3 -9.2 227 3884 done -0.52 0.25 0.124 2449 304.0 2.20 0.038 2167 638.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4215 341.2 -6.0 238 4220 roll -0.72 0.20 0.059 2360 -445.0 2.38 0.051 3591 598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4244 343.4 -8.4 239 4249 done -0.60 0.20 0.125 2420 300.0 2.30 0.037 2150 -626.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4581 365.3 -6.5 250 4585 roll -0.68 - - 2421 - 2.22 0.050 773 -620.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4625 368.6 -7.5 251 4629 done -0.68 - - 2421 - 2.20 0.041 2160 630.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4954 391.0 -7.1 262 4956 done -0.75 0.15 0.067 2352 -460.0 - - 2160 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5261 421.8 -10.2 272 5263 done -0.53 0.28 0.122 2439 310.7 - - 2160 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5567 443.1 -7.0 282 5569 done -0.69 0.15 0.065 2376 -420.0 - - 2160 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5873 471.7 -9.4 292 5875 done -0.58 0.17 0.123 2430 317.6 - - 2160 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6180 493.6 -6.9 302 6182 done -0.72 0.15 0.068 2363 -446.7 - - 2161 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6513 524.8 -9.4 309 6515 done -0.55 0.22 0.120 2434 322.7 - - 2161 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6817 545.1 -6.6 314 6822 roll -0.71 0.15 0.067 2367 -446.7 2.40 0.058 3583 592.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6850 548.0 -8.8 314 6855 done -0.58 0.20 0.125 2427 300.0 2.33 0.041 2146 -616.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7178 570.1 -6.7 320 7179 done -0.71 0.12 0.073 2375 -433.3 - - 2145 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7480 595.1 -8.4 325 7481 done -0.60 0.15 0.127 2420 300.0 - - 2145 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7783 615.9 -6.8 330 7784 done -0.69 - - 2420 - - - 2145 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8087 635.6 -6.5 335 8092 roll -0.79 0.17 0.066 2347 -429.4 2.45 0.054 3596 592.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8121 638.5 -9.2 335 8126 done -0.58 0.25 0.126 2423 304.0 2.33 0.037 2145 -622.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8447 658.3 -6.0 341 8449 done -0.70 0.12 0.078 2370 -441.7 - - 2145 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8751 682.1 -8.0 346 8755 roll -0.59 0.17 0.127 2423 311.8 2.22 0.049 778 -615.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8784 684.6 -6.7 346 8788 done -0.67 - - 2423 - 2.20 0.040 2168 631.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9116 704.9 -6.1 352 9118 done -0.78 0.17 0.065 2350 -429.4 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9420 731.6 -8.9 357 9422 done -0.58 0.25 0.123 2429 316.0 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9722 749.7 -5.9 362 9724 done -0.73 0.15 0.069 2364 -433.3 - - 2168 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10026 774.1 -8.1 367 10028 done -0.60 0.17 0.122 2418 317.6 - - 2168 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10329 792.8 -6.1 372 10333 roll -0.71 - - 2418 - 2.40 0.058 3591 592.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10365 794.9 -5.8 372 10370 done -0.85 0.22 0.057 2331 -395.5 2.35 0.041 2148 -614.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10691 825.4 -9.5 378 10696 roll -0.58 0.28 0.135 2420 317.9 2.28 0.051 763 -607.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10770 831.1 -7.2 379 10774 done -0.66 - - 2420 - 2.20 0.041 2148 629.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11131 852.7 -6.0 385 11136 roll -0.78 0.17 0.065 2348 -423.5 2.40 0.055 3594 602.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11164 855.4 -8.6 385 11169 done -0.60 0.25 0.127 2423 300.0 2.33 0.040 2144 -622.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11498 875.0 -5.8 391 11500 done -0.74 0.15 0.074 2362 -406.7 - - 2143 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11799 899.0 -8.1 396 11801 done -0.61 0.17 0.127 2416 317.6 - - 2142 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12103 917.6 -6.0 401 12108 roll -0.73 0.12 0.076 2362 -450.0 2.40 0.054 3583 600.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12137 920.1 -7.3 401 12142 done -0.62 0.17 0.127 2415 311.8 2.30 0.040 2149 -623.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12464 939.5 -5.8 407 12466 done -0.73 0.12 0.074 2361 -450.0 - - 2148 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12766 962.3 -7.6 412 12771 roll -0.61 0.17 0.129 2416 323.5 2.28 0.051 769 -604.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12806 965.1 -6.6 412 12810 done -0.70 - - 2415 - 2.22 0.044 2152 623.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13133 983.8 -5.8 418 13138 roll -0.82 0.20 0.062 2327 -440.0 2.42 0.054 3599 597.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13167 986.5 -9.1 418 13173 done -0.55 0.35 0.129 2432 300.0 2.33 0.040 2147 -623.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13248 begin apogee
13255 991.3 5.3 420 13361 done -0.23 0.32 0.111 2539 334.4 - - 2283 - - 102.55 1.404 3046 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
13361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13361 begin climb
13364 993.1 - 421 13486 roll 0.77 0.98 0.074 2858 325.5 2.70 0.050 3671 514.1 116.7 111.60 1.368 2570 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
13582 986.5 7.7 425 13587 done 0.39 0.45 0.134 2739 -264.4 2.40 0.037 2272 -582.9 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13933 970.5 4.4 431 13995 roll 0.69 0.25 0.061 2843 416.0 2.42 0.048 861 -583.1 177.8 53.97 1.368 2319 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14069 960.2 9.2 433 14074 done 0.59 0.15 0.123 2800 -286.7 2.28 0.038 2261 614.0 177.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14435 933.5 7.1 439 14439 roll 0.67 - - 2800 - 2.33 0.051 3684 610.7 177.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14474 930.4 7.5 439 14479 done 0.67 - - 2800 - 2.28 0.035 2251 -628.5 177.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14801 907.5 7.0 445 14806 roll 0.75 0.15 0.064 2868 453.3 2.22 0.048 859 -627.0 177.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14857 902.3 10.0 445 14864 done 0.55 0.25 0.127 2792 -304.0 2.20 0.038 2261 637.3 177.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15168 882.1 6.4 451 15184 roll 0.67 0.12 0.074 2846 450.0 2.35 0.051 3676 602.1 188.9 9.82 1.214 2276 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
15206 878.8 8.7 451 15212 done 0.48 0.28 0.132 2768 -278.6 2.30 0.036 2237 -625.7 188.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15528 860.7 5.5 457 15567 roll 0.74 0.20 0.060 2859 455.0 2.33 0.048 868 -587.6 222.7 31.33 1.305 2137 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15624 852.2 9.0 458 15629 done 0.65 0.12 0.130 2824 -291.7 2.20 0.036 2245 625.9 222.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15961 825.3 7.9 464 15965 roll 0.65 - - 2824 - 2.38 0.052 3690 607.1 222.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16023 819.9 9.3 464 16029 done 0.65 - - 2825 - 2.28 0.035 2253 -630.3 222.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16332 794.9 8.1 470 16336 roll 0.65 - - 2826 - 2.22 0.047 855 -629.7 222.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16382 790.7 8.5 470 16386 done 0.65 - - 2826 - 2.20 0.036 2259 638.2 222.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16704 764.6 8.2 476 16707 roll 0.65 - - 2826 - 2.33 0.052 3685 612.0 222.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16759 759.4 8.5 476 16764 done 0.65 - - 2826 - 2.28 0.035 2246 -631.1 222.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17069 733.0 8.5 481 17073 roll 0.65 - - 2826 - 2.25 0.051 852 -619.6 222.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17125 728.2 7.7 481 17129 done 0.65 - - 2826 - 2.17 0.036 2245 641.9 222.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17441 700.9 8.7 487 17445 roll 0.65 - - 2826 - 2.35 0.053 3681 611.1 222.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17513 693.7 9.4 488 17517 done 0.65 - - 2826 - 2.28 0.037 2244 -630.3 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17872 661.4 9.0 494 17876 roll 0.65 - - 2826 - 2.22 0.051 863 -622.1 222.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17918 657.2 9.4 494 17921 done 0.65 - - 2826 - 2.17 0.038 2248 638.2 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18244 627.0 9.3 500 18248 roll 0.65 - - 2826 - 2.35 0.054 3681 609.8 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18306 620.7 10.4 501 18310 done 0.65 - - 2826 - 2.28 0.037 2247 -628.9 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18673 588.2 8.8 507 18676 roll 0.65 - - 2826 - 2.22 0.051 866 -622.1 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18723 583.7 8.3 507 18727 done 0.73 - - 2826 - 2.17 0.037 2256 640.6 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19043 557.2 8.2 513 19047 roll 0.73 - - 2826 - 2.33 0.053 3681 611.6 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19088 553.1 9.1 513 19092 done 0.73 - - 2826 - 2.28 0.037 2251 -627.2 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19409 527.0 8.1 519 19413 roll 0.73 - - 2827 - 2.22 0.047 855 -628.8 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19478 521.4 8.0 520 19483 done 0.80 0.12 0.069 2884 475.0 2.17 0.036 2246 641.0 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19815 485.0 11.0 527 19820 roll 0.64 0.20 0.126 2816 -340.0 2.35 0.050 3684 611.9 222.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19877 478.9 8.9 529 19882 done 0.64 - - 2817 - 2.28 0.034 2234 -636.0 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20213 451.3 8.0 540 20217 roll 0.74 0.10 0.077 2868 510.0 2.17 0.047 868 -629.5 222.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20258 446.8 10.3 541 20263 done 0.64 0.17 0.123 2815 -311.8 2.17 0.036 2264 643.3 222.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20576 421.9 7.8 552 20581 roll 0.75 0.12 0.072 2873 483.3 2.33 0.050 3682 608.6 222.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20661 412.9 10.6 554 20666 done 0.55 0.30 0.127 2788 -283.3 2.28 0.035 2254 -626.3 222.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20974 391.8 6.6 564 20989 roll 0.80 0.20 0.058 2882 470.0 2.33 0.046 851 -602.1 230.7 7.03 0.913 2104 -3.3 0.165 - - - - - - - - -
21034 385.9 9.3 565 21041 done 0.66 0.20 0.120 2821 -305.0 2.20 0.035 2261 640.9 230.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21348 361.2 7.7 576 21352 roll 0.76 0.12 0.075 2878 475.0 2.33 0.050 3678 608.2 230.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21415 353.9 11.8 578 21421 done 0.54 0.30 0.125 2787 -303.3 2.28 0.035 2243 -629.4 230.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21753 331.9 6.4 589 21773 roll 0.81 0.22 0.053 2895 490.9 2.28 0.048 866 -603.9 242.8 11.95 0.946 2055 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
21820 325.2 11.6 591 21825 done 0.65 0.25 0.121 2817 -312.0 2.17 0.035 2262 643.3 242.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22155 299.3 7.5 602 22160 roll 0.79 0.15 0.067 2883 440.0 2.33 0.049 3681 609.0 242.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22206 293.9 11.8 604 22211 done 0.57 0.30 0.126 2798 -283.3 2.28 0.035 2240 -632.0 242.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22522 272.4 6.7 619 22533 roll 0.81 0.20 0.058 2892 470.0 2.22 0.048 856 -623.4 246.9 5.15 0.772 2037 -2.9 0.121 - - - - - - - - -
22563 268.4 11.4 621 22568 done 0.65 0.22 0.120 2823 -313.6 2.17 0.036 2244 639.6 246.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22890 243.1 7.4 637 22895 roll 0.78 0.12 0.073 2880 475.0 2.38 0.049 3686 605.9 246.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22963 235.3 11.7 640 22968 done 0.61 0.25 0.124 2804 -304.0 2.25 0.033 2257 -635.1 246.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23280 213.9 6.4 655 23302 roll 0.84 0.20 0.058 2902 490.0 2.30 0.044 856 -609.1 259.7 12.20 0.868 1986 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
23343 207.6 12.2 657 23350 done 0.69 0.22 0.127 2834 -309.1 2.22 0.035 2275 639.2 259.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23659 183.8 7.4 673 23661 done 0.79 0.10 0.081 2880 460.0 - - 2275 - 259.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23969 153.7 10.3 688 23973 roll 0.72 0.12 0.128 2843 -308.3 2.30 0.046 870 -610.9 259.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24002 150.5 8.2 689 24008 done 0.81 - - 2842 - 2.15 0.034 2242 638.1 259.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24318 124.8 8.1 705 24320 done 0.89 0.17 0.059 2920 458.8 - - 2242 - 259.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24628 89.7 11.0 720 24630 done 0.66 0.30 0.123 2826 -313.3 - - 2242 - 259.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24938 68.4 6.5 735 24954 roll 0.83 0.15 0.064 2895 460.0 2.38 0.046 3682 605.0 270.3 10.77 0.742 1941 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
24971 65.1 9.6 735 24978 done 0.67 0.25 0.128 2825 -280.0 2.28 0.030 2234 -635.1 270.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25312 40.3 7.2 787 25319 roll 0.87 0.20 0.057 2918 465.0 2.17 0.041 872 -627.6 270.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25377 33.1 11.5 798 25386 done 0.70 0.22 0.117 2841 -350.0 2.12 0.031 2225 638.2 270.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25722 begin surface coast
25773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25773 begin surface
SM 4.28 - - - - -7.65 7.15 0.039 138 -378.0 - - 2178 - 272.04 - - 1936 - - - - - - - -