WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.14 of 91.80 AH used of 24V (38.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.00 of 61.20 AH used of 10V (44.44% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 41 - - - 2101 - -127.1 -60.45 - 2437 - - - - - - - - - - -
76 - -5.8 6 115 done -0.87 12.48 0.178 2176 171.1 - - 2103 - -127.1 -19.08 - 2996 -29.3 - - - - - - - - - -
416 - -11.1 42 419 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
721 - -11.4 103 725 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 726 -551.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
806 - -10.4 114 810 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2122 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1111 - -8.4 145 1115 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3517 558.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1171 - -9.1 151 1175 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2125 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1481 - -7.9 182 1485 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 722 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1576 - -8.8 191 1580 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2122 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1891 - -7.6 208 1909 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2211 - -7.5 224 2229 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2531 - -7.6 240 2549 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2851 - -6.9 256 2855 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.052 3527 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2921 - -7.7 259 2925 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2122 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3231 - -6.4 275 3249 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3551 - -6.2 291 3569 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3911 - -5.2 303 3969 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4271 - -5.5 309 4275 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3526 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4311 - -6.0 309 4315 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2129 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4631 - -5.5 315 4689 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4991 - -5.8 321 5049 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5351 - -5.9 327 5409 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5711 - -6.5 333 5715 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 727 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5796 - -7.0 334 5800 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2117 567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6131 - -6.2 340 6189 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6491 - -5.6 346 6495 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3525 552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6531 - -7.0 346 6535 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2129 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6851 - -6.1 352 6909 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7211 - -5.8 358 7215 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 722 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7271 - -6.3 359 7275 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2131 570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7631 - -6.0 365 7689 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7991 - -6.1 371 7995 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.060 3524 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8041 - -6.9 371 8044 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2130 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8351 - -6.1 377 8410 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8711 - -6.2 383 8769 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9071 - -6.6 389 9129 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9431 - -6.7 395 9435 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 719 -541.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9486 - -7.3 395 9490 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9791 - -6.8 401 9849 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10151 - -6.5 407 10209 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10511 - -6.6 413 10569 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10871 - -6.2 419 10875 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.058 714 -543.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10921 - -6.8 419 10925 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2125 564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11231 - -5.5 425 11289 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11591 - -4.8 431 11649 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11951 - -4.1 437 12009 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12311 - -4.1 443 12369 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12671 - -4.3 449 12729 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13031 - -4.6 455 13089 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13391 - -5.3 461 13449 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13751 - -5.8 467 13755 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 722 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13791 - -6.6 467 13795 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14111 - -5.4 473 14169 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14471 - -5.3 479 14529 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14831 - -4.6 485 14889 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15191 - -4.1 491 15249 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15551 - -4.6 497 15609 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15911 - -5.2 503 15915 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 717 -544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15951 - -5.9 503 15955 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.040 2124 562.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16032 - 5.3 505 16150 done -0.32 0.57 0.083 2304 224.6 - - 2124 - - 111.03 1.302 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
16151 - 3.5 507 16270 done 0.87 1.20 0.055 2568 220.0 - - 2123 - 127.1 109.88 1.283 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16571 - 6.9 514 16575 roll 0.87 - - 2568 - 2.67 0.058 693 -535.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16626 - 7.0 514 16630 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.039 2090 552.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16931 - 7.2 520 16989 done 0.87 - - 2568 - - - 2090 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17291 - 6.9 526 17295 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3506 538.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17351 - 7.7 527 17355 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2091 -559.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17711 - 6.6 533 17769 done 0.87 - - 2567 - - - 2091 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18071 - 6.8 539 18129 done 0.87 - - 2568 - - - 2091 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18431 - 7.0 545 18435 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.063 3504 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18491 - 8.2 546 18495 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2101 -561.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18851 - 7.2 552 18909 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19211 - 6.7 558 19215 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3503 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19261 - 8.1 558 19264 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2107 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19571 - 7.3 564 19629 done 0.87 - - 2567 - - - 2107 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19931 - 7.9 570 19989 done 0.87 - - 2568 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20291 - 7.4 576 20295 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.063 3499 539.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20366 - 7.2 577 20370 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2102 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20711 - 6.9 583 20715 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 695 -541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20766 - 7.1 583 20770 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 2103 556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21071 - 6.6 589 21129 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21431 - 6.1 595 21489 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21791 - 5.9 601 21795 roll 0.87 - - 2568 - 2.55 0.063 3499 547.5 130.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21826 - 6.8 601 21830 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.040 2094 -562.0 130.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22151 - 6.4 607 22209 done 0.88 - - 2568 - - - 2094 - 130.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22511 - 6.6 613 22515 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.060 3496 543.4 130.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22556 - 6.5 613 22560 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.041 2105 -563.2 130.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22871 - 5.8 619 22930 done 0.88 - - 2568 - - - 2105 - 135.0 5.63 1.104 1925 -4.8 - - - - - - - - - -
23231 - 6.0 625 23289 done 0.88 - - 2567 - - - 2106 - 135.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23591 - 5.5 631 23610 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.060 698 -535.4 149.2 11.60 1.055 1867 -4.9 - - - - - - - - - -
23636 - 5.7 631 23650 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.038 2091 557.2 159.4 8.35 1.038 1826 -4.9 - - - - - - - - - -
23951 - 6.0 637 23955 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.061 3498 545.3 159.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24011 - 6.8 638 24015 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.041 2093 -562.0 159.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24371 - 6.0 644 24429 done 0.91 - - 2568 - - - 2093 - 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24731 - 6.2 650 24735 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.058 701 -545.9 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24771 - 7.2 650 24775 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.038 2102 560.4 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25091 - 6.7 656 25095 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.056 700 -543.4 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25116 - 5.8 656 25125 done 0.91 - - 2568 - 2.47 0.038 2098 566.0 166.8 5.88 0.999 1795 -4.9 - - - - - - - - - -
25451 - 5.9 662 25455 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.060 3499 549.4 168.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25531 - 6.6 663 25535 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.040 2100 -559.6 168.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25871 - 6.0 669 25875 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.058 3505 544.6 168.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26116 - 6.7 673 26120 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.039 2102 -561.2 168.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26471 - 5.9 679 26480 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.056 3490 538.0 172.5 4.43 0.949 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
26626 - 5.2 681 26650 done 0.92 - - 2568 - 2.47 0.039 2093 -565.6 195.7 18.38 0.899 1678 -5.1 - - - - - - - - - -
26951 - 6.1 691 26969 done 0.95 - - 2568 - - - 2093 - 195.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27271 - 6.9 707 27289 done 0.95 - - 2569 - - - 2093 - 195.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27591 - 7.3 723 27595 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.055 3500 545.3 195.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27666 - 7.6 726 27670 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.038 2108 -563.6 195.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27971 - 7.5 742 27975 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.056 699 -546.1 195.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28051 - 7.8 746 28055 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.035 2106 562.8 195.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28371 - 6.0 762 28375 roll 0.95 - - 2567 - 2.50 0.054 3492 554.4 196.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28491 - 6.9 768 28494 done 0.95 - - 2568 - 2.45 0.038 2105 -566.1 196.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28811 - 5.7 784 28825 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.054 693 -547.3 205.4 7.60 0.811 1637 -5.1 - - - - - - - - - -
28946 - 6.5 790 28950 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.035 2100 562.8 205.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29251 - 6.2 814 29259 done 0.96 - - 2567 - - - 2100 - 205.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29561 - 6.2 845 29565 roll 0.96 - - 2568 - 2.50 0.052 3491 556.4 205.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29631 - 7.2 852 29635 done 0.96 - - 2568 - 2.45 0.037 2104 -566.1 205.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29941 - 4.7 883 29975 roll 0.96 - - 2568 - 2.63 0.054 697 -535.0 244.2 30.23 0.726 1479 -5.2 - - - - - - - - - -
30036 - 6.3 892 30040 done 1.00 0.08 0.045 2597 362.5 2.50 0.034 2098 560.4 244.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
30341 - 4.4 929 30380 roll 1.00 - - 2597 - 2.58 0.051 3504 545.0 290.8 36.03 0.698 1289 -5.2 - - - - - - - - - -
30466 - 5.9 954 30470 done 1.05 - - 2597 - 2.47 0.037 2105 -566.4 292.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
30771 - 5.6 1015 30785 roll 1.06 - - 2597 - 2.63 0.056 695 -536.1 304.7 10.45 0.688 1233 -5.3 - - - - - - - - - -
30816 - 6.1 1024 30820 done 1.07 - - 2597 - 2.50 0.034 2102 562.8 304.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
31126 - 5.8 1074 31135 done 1.07 - - 2597 - - - 2102 - 309.3 3.20 0.703 1214 -5.6 - - - - - - - - - -
31436 - 6.7 1105 31444 done 1.07 - - 2597 - - - 2102 - 309.3 - - 1214 - - - - - - - - - - -