WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  418 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -605.27563 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153306,4701.013,-12636.921,28,1.3,29 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.065
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  183535.4,-114.9,-530.7,-304072.6,798.8
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  116450.0,170.8,-423.4,-111815.4,2039.6
GPS2  154531,4701.097,-12636.978,17,2.0,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.4,104882,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31739,0.00,0.000,0,0,1211,310.30 _10V_AH  10.0,34.004
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  34606,1128
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,56.142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 41 2101 2437
76 -0.87 -127.1 -5.8 6 115 12.48 0.00 -19.08 0.000 6 0.178 0.000 2176 2103 2996
416 -0.87 -127.1 -11.1 42 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2996
721 -0.87 -127.1 -11.4 103 725 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 726 2997
806 -0.87 -127.1 -10.4 114 810 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2122 2997
1111 -0.87 -127.1 -8.4 145 1115 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3517 2997
1171 -0.87 -127.1 -9.1 151 1175 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2997
1481 -0.87 -127.1 -7.9 182 1485 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 722 2998
1576 -0.87 -127.1 -8.8 191 1580 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2122 2998
1891 -0.87 -127.1 -7.6 208 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
2211 -0.87 -127.1 -7.5 224 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
2531 -0.87 -127.1 -7.6 240 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
2851 -0.87 -127.1 -6.9 256 2855 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 3527 2998
2921 -0.87 -127.1 -7.7 259 2925 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2998
3231 -0.87 -127.1 -6.4 275 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
3551 -0.87 -127.1 -6.2 291 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
3911 -0.87 -127.1 -5.2 303 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
4271 -0.87 -127.1 -5.5 309 4275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3526 2998
4311 -0.87 -127.1 -6.0 309 4315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2129 2998
4631 -0.87 -127.1 -5.5 315 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
4991 -0.87 -127.1 -5.8 321 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2997
5351 -0.87 -127.1 -5.9 327 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
5711 -0.87 -127.1 -6.5 333 5715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 727 2998
5796 -0.87 -127.1 -7.0 334 5800 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2117 2998
6131 -0.87 -127.1 -6.2 340 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
6491 -0.87 -127.1 -5.6 346 6495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3525 2997
6531 -0.87 -127.1 -7.0 346 6535 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2129 2998
6851 -0.87 -127.1 -6.1 352 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
7211 -0.87 -127.1 -5.8 358 7215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 722 2997
7271 -0.87 -127.1 -6.3 359 7275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2131 2997
7631 -0.87 -127.1 -6.0 365 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2997
7991 -0.87 -127.1 -6.1 371 7995 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3524 2997
8041 -0.87 -127.1 -6.9 371 8044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2130 2997
8351 -0.87 -127.1 -6.1 377 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2997
8711 -0.87 -127.1 -6.2 383 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2997
9071 -0.87 -127.1 -6.6 389 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
9431 -0.87 -127.1 -6.7 395 9435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 719 2997
9486 -0.87 -127.1 -7.3 395 9490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2997
9791 -0.87 -127.1 -6.8 401 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
10151 -0.87 -127.1 -6.5 407 10209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
10511 -0.87 -127.1 -6.6 413 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
10871 -0.87 -127.1 -6.2 419 10875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 714 2996
10921 -0.87 -127.1 -6.8 419 10925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2996
11231 -0.87 -127.1 -5.5 425 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
11591 -0.87 -127.1 -4.8 431 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
11951 -0.87 -127.1 -4.1 437 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
12311 -0.87 -127.1 -4.1 443 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
12671 -0.87 -127.1 -4.3 449 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
13031 -0.87 -127.1 -4.6 455 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
13391 -0.87 -127.1 -5.3 461 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
13751 -0.87 -127.1 -5.8 467 13755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 722 2994
13791 -0.87 -127.1 -6.6 467 13795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2994
14111 -0.87 -127.1 -5.4 473 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2993
14471 -0.87 -127.1 -5.3 479 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2993
14831 -0.87 -127.1 -4.6 485 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2993
15191 -0.87 -127.1 -4.1 491 15249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2993
15551 -0.87 -127.1 -4.6 497 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2993
15911 -0.87 -127.1 -5.2 503 15915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 717 2992
15951 -0.87 -127.1 -5.9 503 15955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2124 2992
16032 -0.32 0.0 5.3 505 16150 0.57 0.00 111.03 1.302 6 0.083 0.000 2304 2124 2476
16151 0.87 127.1 3.5 507 16270 1.20 0.00 109.88 1.283 6 0.055 0.000 2568 2123 1957
16571 0.87 127.1 6.9 514 16575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 693 1955
16626 0.87 127.1 7.0 514 16630 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2090 1954
16931 0.87 127.1 7.2 520 16989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2090 1954
17291 0.87 127.1 6.9 526 17295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3506 1954
17351 0.87 127.1 7.7 527 17355 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2091 1953
17711 0.87 127.1 6.6 533 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2091 1953
18071 0.87 127.1 6.8 539 18129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2091 1953
18431 0.87 127.1 7.0 545 18435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3504 1953
18491 0.87 127.1 8.2 546 18495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2101 1953
18851 0.87 127.1 7.2 552 18909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1953
19211 0.87 127.1 6.7 558 19215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3503 1952
19261 0.87 127.1 8.1 558 19264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2107 1952
19571 0.87 127.1 7.3 564 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2107 1952
19931 0.87 127.1 7.9 570 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2107 1953
20291 0.87 127.1 7.4 576 20295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3499 1952
20366 0.87 127.1 7.2 577 20370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1952
20711 0.87 127.1 6.9 583 20715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 695 1953
20766 0.87 127.1 7.1 583 20770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2103 1953
21071 0.87 127.1 6.6 589 21129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1953
21431 0.87 127.1 6.1 595 21489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1952
21791 0.87 130.1 5.9 601 21795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3499 1953
21826 0.88 130.1 6.8 601 21830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2094 1952
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