DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.28 of 150.00 AH used of 24V (48.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.80 of 100.00 AH used of 10V (60.20% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.78 - - 331 - - - 2258 - -146.1 -59.20 - 2041 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -0.6 12 187 roll -0.78 10.20 0.228 2934 255.2 2.22 0.086 3591 600.5 -146.1 -83.82 - 3655 -19.3 - - - - - - - - - -
228 5.9 -8.4 39 233 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.048 2239 -637.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
571 44.6 -10.0 100 576 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.069 3603 614.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
656 53.0 -9.7 115 662 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.048 2239 -643.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1003 86.7 -10.3 176 1008 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.058 845 -642.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1061 92.5 -9.4 186 1067 done -0.78 0.10 0.154 2943 170.0 2.33 0.061 2266 609.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1397 120.0 -8.0 225 1401 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.074 3600 620.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1519 130.3 -8.3 235 1525 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.051 2243 -640.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1851 156.2 -7.6 266 1855 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.061 845 -629.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1885 159.1 -8.6 268 1890 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.064 2256 605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2211 185.6 -8.2 299 2215 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.075 3605 621.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2258 189.7 -9.3 303 2262 done -0.78 0.10 0.152 2944 280.0 2.15 0.051 2240 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2584 214.3 -7.4 333 2585 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2902 237.0 -6.7 363 2903 done -0.78 - - 2944 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3223 258.1 -6.7 393 3228 done -0.78 - - 2944 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3552 280.0 -7.0 424 3557 done -0.78 - - 2944 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3882 303.7 -7.0 455 3887 done -0.78 - - 2944 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4210 326.2 -6.6 486 4214 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.062 844 -628.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4244 328.8 -7.3 488 4249 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.065 2249 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4569 353.3 -7.5 519 4573 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.076 3605 624.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4632 358.6 -8.7 524 4636 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.051 2239 -635.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4957 384.4 -7.9 554 4961 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.061 839 -630.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5009 388.8 -8.8 558 5015 done -0.78 0.10 0.150 2947 190.0 2.33 0.064 2252 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5334 410.1 -6.5 589 5338 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3596 619.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5390 414.0 -6.8 593 5396 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.050 2245 -643.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5716 436.6 -7.0 624 5720 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.061 844 -631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5750 439.1 -7.6 626 5756 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.063 2255 605.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6075 462.8 -7.3 657 6079 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.074 3598 618.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6161 469.7 -8.4 664 6165 done -0.78 0.10 0.147 2948 290.0 2.12 0.050 2249 -636.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6486 490.7 -6.4 694 6490 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.060 840 -634.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6521 492.9 -7.2 697 6525 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.063 2253 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6852 515.2 -7.2 728 6856 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3603 622.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6914 519.8 -7.5 733 6920 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.048 2247 -639.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7239 543.6 -7.3 764 7243 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.060 831 -629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7269 545.8 -8.0 766 7273 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.063 2258 607.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7594 569.3 -6.7 796 7598 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.073 3603 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7674 575.2 -7.5 802 7680 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.12 0.048 2242 -642.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7999 593.8 -6.0 833 8003 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 832 -626.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8028 595.6 -6.6 835 8032 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.063 2257 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8343 616.3 -6.7 849 8347 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.073 3599 618.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8399 620.5 -7.0 850 8405 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.048 2243 -639.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8712 642.2 -7.0 861 8713 done -0.78 - - 2932 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9018 663.5 -7.0 871 9019 done -0.78 - - 2932 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9325 684.3 -6.7 881 9326 done -0.78 - - 2932 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9633 704.5 -6.6 891 9634 done -0.78 - - 2932 - - - 2243 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9937 724.6 -6.5 901 9941 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 839 -624.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9960 726.3 -7.0 901 9965 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.064 2261 605.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10273 746.4 -6.3 912 10277 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3594 620.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10342 751.4 -7.2 914 10347 done -0.78 0.10 0.145 2942 290.0 2.12 0.049 2242 -637.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10674 begin apogee
10682 770.9 5.9 925 10810 done -0.17 0.40 0.110 3077 337.5 - - 2241 - - 125.45 1.295 3058 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
10811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10811 begin climb
10814 774.7 - 929 10954 roll 0.78 0.57 0.062 3295 382.5 2.65 0.059 802 -543.0 146.1 131.85 1.228 2462 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
11001 766.1 8.1 935 11046 done 0.83 - - 3295 - 2.53 0.061 2205 554.5 186.7 38.45 1.175 2295 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
11371 731.7 9.4 947 11389 roll 0.85 - - 3295 - 2.38 0.073 3600 586.1 199.5 11.52 1.084 2243 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
11454 722.8 11.8 949 11458 done 0.85 - - 3305 - 2.25 0.049 2203 -620.9 199.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11772 689.7 10.1 960 11776 roll 0.85 - - 3315 - 2.28 0.059 784 -622.4 199.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11828 684.0 10.5 961 11834 done 0.85 - - 3315 - 2.35 0.061 2208 606.0 199.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12140 649.7 11.1 972 12144 roll 0.85 - - 3316 - 2.22 0.072 3592 623.4 199.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12179 645.0 13.0 973 12184 done 0.85 0.12 0.168 3292 -200.0 2.20 0.049 2195 -635.0 199.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12505 614.2 9.4 984 12521 roll 0.86 - - 3301 - 2.25 0.058 791 -624.0 211.9 11.30 1.081 2194 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
12544 610.3 8.7 985 12575 done 0.90 - - 3301 - 2.33 0.061 2204 606.4 240.2 26.27 1.157 2078 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
12900 572.3 10.6 1012 12904 roll 0.90 - - 3301 - 2.25 0.072 3595 618.2 240.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12939 567.6 11.9 1015 12943 done 0.90 - - 3310 - 2.20 0.049 2200 -634.1 240.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13264 531.2 10.8 1045 13268 roll 0.90 - - 3321 - 2.25 0.060 796 -624.0 240.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13354 521.3 10.2 1053 13358 done 0.90 - - 3322 - 2.30 0.061 2205 612.6 240.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13684 482.7 12.0 1084 13688 roll 0.90 - - 3321 - 2.25 0.073 3602 620.9 240.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13705 479.9 12.0 1085 13711 done 0.90 0.10 0.173 3305 -160.0 2.22 0.050 2189 -636.5 240.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14030 445.3 10.9 1116 14034 roll 0.90 - - 3314 - 2.20 0.060 795 -633.6 240.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14096 438.1 10.7 1121 14102 done 0.90 - - 3314 - 2.33 0.061 2210 607.3 240.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14421 400.7 11.6 1152 14425 roll 0.90 - - 3313 - 2.25 0.074 3605 620.0 240.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14438 398.7 11.4 1153 14442 done 0.90 - - 3323 - 2.22 0.050 2190 -637.4 240.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14763 359.4 11.5 1183 14767 roll 0.90 - - 3334 - 2.20 0.060 795 -634.1 240.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14853 348.8 11.7 1191 14858 done 0.90 0.10 0.167 3308 -260.0 2.30 0.062 2203 612.2 240.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15184 314.0 10.8 1222 15188 roll 0.90 - - 3308 - 2.22 0.073 3594 626.6 240.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15245 306.5 12.1 1227 15250 done 0.90 - - 3315 - 2.20 0.051 2197 -635.0 240.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15570 271.5 10.8 1258 15574 roll 0.90 - - 3326 - 2.25 0.059 781 -629.3 240.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15625 265.4 10.8 1262 15631 done 0.90 - - 3326 - 2.35 0.062 2211 608.5 240.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15950 229.5 10.9 1293 15954 roll 0.90 - - 3336 - 2.30 0.058 790 -617.8 240.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15983 225.6 11.8 1295 15989 done 0.90 0.12 0.152 3301 -291.7 2.33 0.062 2203 606.4 240.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16309 197.4 8.1 1326 16351 roll 0.95 - - 3301 - 2.30 0.074 3602 608.3 280.8 34.33 0.926 1913 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
16399 189.5 10.0 1334 16404 done 0.95 - - 3308 - 2.22 0.051 2201 -631.1 281.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16730 159.7 8.8 1365 16761 roll 0.98 - - 3317 - 2.33 0.061 787 -606.9 308.9 24.00 0.881 1798 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
16827 151.1 9.7 1373 16842 done 0.99 - - 3317 - 2.35 0.061 2199 600.9 315.7 7.00 0.738 1770 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
17161 116.6 9.7 1405 17175 roll 1.00 - - 3325 - 2.35 0.059 796 -597.0 323.2 7.53 0.746 1740 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
17195 113.3 9.4 1408 17217 done 1.02 - - 3325 - 2.30 0.062 2198 609.6 335.8 12.93 0.807 1689 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
17550 78.7 8.9 1460 17575 done 1.04 - - 3326 - - - 2198 - 359.1 20.77 0.829 1593 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
17916 46.7 9.0 1525 17942 roll 1.07 - - 3325 - 2.33 0.077 3606 604.3 380.6 19.30 0.811 1505 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
17977 41.1 9.2 1536 18003 done 1.09 - - 3334 - 2.25 0.052 2201 -624.4 398.9 17.08 0.788 1431 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
18341 11.1 8.9 1601 18368 roll 1.12 0.08 0.130 3391 712.5 2.28 0.062 789 -619.3 422.9 20.70 0.792 1332 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
18389 6.2 11.6 1609 18395 done 1.12 0.15 0.148 3349 -280.0 2.38 0.066 2204 594.5 422.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18405 begin surface coast
18442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18442 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.76 - - 337 - - - 2258 - 605.89 145.25 0.778 588 -5.1 0.002 - - - - - -