Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.70 of 91.80 AH used of 24V (24.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.41 of 61.20 AH used of 10V (47.03% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 61.0 m at 500.0 m, depth 561 m (554 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 done -1.10 - - 45 - - - 2900 - -146.6 -70.20 - 3500 - - - - - - - - - - -
100 2.3 -6.0 3 116 roll -1.10 11.93 0.156 2163 177.5 1.75 0.089 3786 506.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
352 37.6 -5.3 13 355 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2900 -560.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
674 55.8 -4.9 29 679 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.071 1490 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
702 57.1 -4.0 30 707 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2900 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1018 68.5 -3.5 45 1020 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1329 92.0 -8.2 60 1334 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1490 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1362 94.5 -6.9 61 1369 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2903 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1679 109.6 -5.8 77 1682 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.098 3786 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1758 113.5 -4.1 80 1761 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.050 2899 -561.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2080 124.9 -3.5 96 2084 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1481 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2120 126.3 -3.8 98 2124 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2903 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2447 140.1 -5.7 114 2448 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2755 151.1 -3.7 129 2760 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1487 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2800 153.5 -5.6 131 2805 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3121 168.2 -5.8 147 3125 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.098 3792 515.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3138 169.5 -6.5 147 3144 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.050 2892 -562.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3454 187.5 -5.1 163 3458 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 1480 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3487 189.2 -5.1 164 3493 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2900 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3803 205.1 -5.8 180 3804 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4112 223.0 -4.3 195 4114 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4422 238.8 -5.2 210 4423 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4731 262.5 -9.0 225 4735 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1483 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4763 265.4 -9.1 226 4769 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2908 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5080 286.7 -4.8 242 5081 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5388 309.4 -9.7 257 5392 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1478 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5438 314.0 -8.9 259 5442 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2903 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5754 340.4 -7.2 274 5755 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6063 367.4 -9.8 289 6064 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6372 392.7 -8.8 304 6376 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1486 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6439 398.4 -8.5 307 6443 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 2902 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6759 423.8 -7.5 323 6760 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7068 447.1 -7.0 338 7073 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1485 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7132 451.1 -6.8 341 7136 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2902 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7458 472.6 -6.6 357 7459 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7768 489.3 -4.4 372 7769 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8077 505.1 -4.7 387 8081 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.055 1482 -561.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8194 511.1 -4.7 392 8199 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 2900 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8511 525.4 -5.0 407 8512 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8819 544.2 -6.8 422 8823 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.053 1481 -560.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8897 550.0 -7.3 425 8904 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2906 548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8922 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8922 begin apogee
8930 551.9 7.6 427 9059 done -0.42 0.77 0.097 2317 200.0 - - 2092 - - 125.45 1.202 2901 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
9060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9060 begin climb
9063 556.5 - 433 9191 roll 1.10 1.52 0.052 2647 217.1 2.58 0.051 695 -541.5 146.6 120.43 1.177 2303 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
9329 546.0 5.7 445 9347 done 1.12 - - 2647 - 2.47 0.034 2116 575.3 158.9 11.62 1.071 2253 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
9670 525.6 5.7 462 9684 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.053 691 -543.9 168.1 9.48 1.054 2215 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
9731 521.9 6.1 464 9735 done 1.13 - - 2647 - 2.45 0.035 2097 573.9 168.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10057 507.3 5.3 480 10080 done 1.16 - - 2647 - - - 2097 - 191.6 20.88 1.138 2119 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
10387 492.1 4.4 496 10442 roll 1.23 0.15 0.041 2693 306.7 2.72 0.070 3502 516.5 248.7 47.90 1.165 1887 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
10465 486.4 9.4 499 10471 done 1.23 - - 2693 - 2.47 0.038 2095 -569.6 248.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10780 456.8 9.1 515 10781 done 1.23 - - 2693 - - - 2095 - 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11090 426.1 10.8 530 11094 roll 1.23 - - 2693 - 2.65 0.069 3511 534.3 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11129 421.6 12.6 532 11134 done 1.23 - - 2693 - 2.47 0.041 2104 -569.6 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11455 383.9 11.1 548 11456 done 1.23 - - 2693 - - - 2104 - 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11765 350.8 10.0 563 11766 done 1.23 - - 2693 - - - 2103 - 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12074 314.9 13.6 578 12075 done 1.23 - - 2693 - - - 2103 - 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12383 275.2 8.1 593 12384 done 1.23 - - 2693 - - - 2103 - 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12693 246.6 9.4 608 12697 roll 1.23 - - 2693 - 2.55 0.061 695 -552.2 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12737 241.5 11.0 610 12741 done 1.23 - - 2693 - 2.47 0.044 2091 565.2 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13058 214.4 7.8 626 13062 roll 1.23 - - 2694 - 2.65 0.075 3511 535.8 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13085 211.8 9.2 627 13089 done 1.23 - - 2693 - 2.50 0.044 2100 -564.4 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13401 184.8 7.8 642 13405 roll 1.23 - - 2693 - 2.67 0.074 3516 530.3 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13433 182.2 6.9 643 13439 done 1.23 - - 2693 - 2.50 0.044 2101 -566.0 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13749 158.9 7.6 659 13750 done 1.23 - - 2693 - - - 2101 - 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14059 132.8 8.5 674 14060 done 1.23 - - 2693 - - - 2101 - 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14368 106.3 8.9 689 14372 roll 1.23 - - 2693 - 2.65 0.074 3511 532.1 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14401 103.0 9.6 690 14407 done 1.23 - - 2693 - 2.50 0.045 2094 -566.8 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14718 72.8 9.3 706 14722 roll 1.23 - - 2693 - 2.58 0.067 688 -545.0 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14746 69.7 11.1 707 14750 done 1.23 - - 2693 - 2.50 0.044 2100 564.8 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15062 41.6 10.3 722 15063 done 1.23 - - 2693 - - - 2100 - 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15372 9.0 10.0 737 15376 roll 1.23 - - 2693 - 2.65 0.077 3511 532.5 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15398 6.1 10.8 738 15403 done 1.23 - - 2694 - 2.50 0.049 2105 -562.4 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15444 begin surface coast
15467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15467 begin surface
SM -0.32 - - - - -10.94 - - 31 - - - 2895 - 300.00 42.50 0.841 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -