Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.78 of 91.80 AH used of 24V (27.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.59 of 61.20 AH used of 10V (38.58% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 25.8 m at 625.7 m, depth 652 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.42 - - 53 - - - 2757 - -146.6 -54.85 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 6.8 -14.7 3 102 roll -1.42 11.95 0.166 2125 173.4 2.03 0.081 3793 510.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
263 36.6 -9.7 11 267 done -1.42 - - 2125 - 1.88 0.044 2737 -561.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
596 69.6 -10.6 27 598 done -1.42 - - 2125 - - - 2738 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
905 103.8 -10.8 42 910 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.070 1335 -539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
939 107.5 -10.5 43 945 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.076 2749 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1257 140.7 -11.3 59 1258 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1564 177.9 -12.5 74 1565 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1873 212.0 -10.6 89 1874 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2183 248.1 -11.6 104 2184 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2492 280.6 -10.3 119 2493 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2801 313.6 -11.5 134 2802 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3111 349.1 -11.4 149 3115 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.077 1342 -527.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3151 353.5 -11.3 151 3155 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.080 2749 521.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3478 387.8 -10.1 167 3479 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3788 418.6 -9.9 182 3789 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4096 449.1 -9.6 197 4100 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.078 1333 -524.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4140 453.6 -9.9 199 4145 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.081 2759 518.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4462 484.4 -9.6 215 4463 done -1.42 - - 2125 - - - 2759 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4771 515.6 -10.3 230 4776 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.076 1345 -529.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4804 519.2 -10.6 231 4810 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.080 2748 519.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5121 550.6 -9.8 247 5122 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5429 580.1 -9.3 262 5430 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5738 608.3 -9.3 277 5740 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6048 637.2 -9.5 292 6053 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.077 1345 -525.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6090 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6090 begin apogee
6099 641.7 9.7 294 6230 done -0.42 1.10 0.107 2342 197.3 - - 2010 - - 127.68 1.198 2902 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
6231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6231 begin climb
6235 647.6 - 300 6372 roll 1.42 1.95 0.063 2749 208.7 2.78 0.067 3419 506.8 146.6 126.90 1.146 2304 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
6632 638.6 4.9 318 6716 done 1.53 0.10 0.057 2777 280.0 2.58 0.048 2000 -550.0 230.5 73.10 1.137 1962 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
7025 607.0 8.3 337 7029 roll 1.53 - - 2777 - 2.65 0.074 595 -530.2 230.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7098 600.5 9.4 340 7102 done 1.53 - - 2777 - 2.55 0.046 2010 554.9 230.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7413 574.6 8.2 355 7415 done 1.53 - - 2777 - - - 2010 - 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7723 549.6 8.0 370 7724 done 1.53 - - 2777 - - - 2010 - 231.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8033 524.7 8.0 385 8034 done 1.53 - - 2777 - - - 2010 - 231.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8342 500.3 7.8 400 8350 done 1.53 - - 2777 - - - 2010 - 236.5 6.78 0.953 1937 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
8651 476.3 7.9 415 8661 roll 1.54 - - 2777 - 2.72 0.073 590 -522.1 240.6 5.28 0.876 1921 -3.0 0.177 - - - - - - - - -
8724 470.0 8.8 418 8728 done 1.54 - - 2776 - 2.55 0.048 1996 551.4 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9040 444.5 8.1 433 9041 done 1.54 - - 2777 - - - 1996 - 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9349 418.1 8.5 448 9350 done 1.54 - - 2777 - - - 1996 - 240.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9658 391.8 8.4 463 9660 done 1.54 - - 2777 - - - 1996 - 240.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9967 365.3 8.6 478 9968 done 1.54 - - 2777 - - - 1996 - 240.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10277 340.1 8.0 493 10278 done 1.54 - - 2777 - - - 1996 - 240.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10587 316.3 7.6 508 10602 roll 1.55 - - 2777 - 2.72 0.073 588 -517.6 251.4 10.68 0.956 1877 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
10672 309.3 8.6 511 10676 done 1.55 - - 2777 - 2.58 0.048 2005 549.2 251.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10998 284.1 8.0 527 11003 roll 1.55 - - 2776 - 2.67 0.078 3417 528.8 251.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11084 277.0 8.1 531 11088 done 1.55 - - 2777 - 2.60 0.056 2001 -544.6 251.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11410 250.9 7.6 547 11424 done 1.57 - - 2777 - - - 2001 - 263.3 11.75 0.917 1828 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
11720 225.4 8.5 562 11724 roll 1.57 - - 2777 - 2.65 0.073 588 -533.2 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11837 215.0 8.5 567 11842 done 1.57 - - 2777 - 2.55 0.048 1998 552.9 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12153 187.8 8.8 582 12157 roll 1.57 - - 2777 - 2.67 0.071 583 -530.0 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12231 180.6 8.6 585 12238 done 1.57 - - 2777 - 2.55 0.047 2005 557.6 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12548 153.2 8.7 601 12552 roll 1.57 - - 2777 - 2.65 0.070 586 -535.5 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12603 147.9 8.9 603 12610 done 1.57 - - 2777 - 2.55 0.046 2010 558.4 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12920 123.7 7.3 619 12943 roll 1.59 - - 2777 - 2.70 0.074 3409 518.1 281.2 16.42 0.838 1755 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
13016 115.4 8.8 623 13020 done 1.59 - - 2777 - 2.60 0.054 1998 -542.7 281.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13338 86.7 9.1 639 13342 roll 1.59 - - 2777 - 2.62 0.067 585 -539.3 281.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13445 75.9 9.9 644 13450 done 1.59 - - 2778 - 2.55 0.042 2011 559.2 281.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13773 45.6 8.5 660 13777 roll 1.59 - - 2777 - 2.62 0.072 3412 534.7 281.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13806 42.8 8.1 661 13813 done 1.59 - - 2777 - 2.58 0.050 1989 -551.6 281.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14124 17.0 7.4 677 14147 roll 1.61 - - 2777 - 2.65 0.069 587 -529.1 296.7 14.75 0.729 1691 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
14197 9.3 11.6 680 14202 done 1.61 - - 2777 - 2.55 0.041 2010 558.0 296.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14290 begin surface coast
14311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14311 begin surface
SM 0.51 - - - - -10.92 12.30 0.039 53 -221.5 - - 2752 - 297.06 - - 1691 - - - - - - - -