SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 100.66 of 150.00 AH used of 24V (32.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.96 of 100.00 AH used of 10V (40.04% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 58 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.78 - - 67 - - - 1836 - -145.9 -65.40 - 2293 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.2 11 151 roll -0.78 12.48 0.263 2738 214.0 2.30 0.065 3240 610.4 -145.9 -34.58 - 3423 -32.7 - - - - - - - - - -
208 12.5 -9.9 29 215 done -0.82 - - 2738 - 2.25 0.050 1856 -615.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
288 20.2 -9.9 42 295 roll -0.87 - - 2738 - 1.73 0.061 808 -605.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
355 26.5 -9.5 53 362 done -0.87 - - 2730 - 1.62 0.037 1844 639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
433 35.1 -11.2 66 440 roll -0.90 - - 2726 - 1.08 0.046 2543 647.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
488 40.9 -10.8 75 494 done -0.95 0.05 0.077 2696 -600.0 1.10 0.047 1845 -634.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
721 68.3 -11.5 116 727 roll -0.90 0.08 0.200 2713 212.5 2.28 0.060 445 -614.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
820 79.1 -10.8 133 825 done -0.90 - - 2704 - 2.17 0.034 1863 653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1154 112.7 -9.9 178 1158 roll -0.90 - - 2704 - 0.82 0.053 1344 -632.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1242 121.7 -10.7 183 1246 done -0.90 - - 2701 - 0.77 0.038 1852 659.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1572 156.7 -11.0 204 1576 roll -0.90 - - 2701 - 2.30 0.058 442 -613.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1688 170.1 -12.0 211 1693 done -0.88 0.12 0.165 2723 183.3 2.17 0.034 1854 650.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2013 205.9 -11.0 232 2017 roll -0.93 - - 2723 - 2.30 0.058 438 -615.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2086 214.6 -11.1 236 2095 done -0.97 0.03 0.105 2694 -966.7 2.20 0.034 1863 647.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2408 250.9 -11.5 257 2412 roll -0.97 - - 2693 - 0.82 0.051 1344 -632.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2509 262.7 -10.4 261 2513 done -0.97 - - 2690 - 0.80 0.037 1863 648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2833 297.4 -10.8 277 2837 roll -0.97 - - 2690 - 2.30 0.057 441 -618.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2910 306.5 -10.8 280 2915 done -0.93 0.10 0.181 2705 150.0 2.15 0.034 1844 652.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3232 339.5 -10.8 296 3235 roll -0.96 - - 2705 - 1.40 0.053 972 -622.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3310 348.3 -10.8 299 3314 done -0.99 - - 2701 - 1.35 0.035 1846 647.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3634 384.4 -11.6 315 3638 roll -0.99 - - 2701 - 2.22 0.057 466 -621.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3706 393.1 -11.3 318 3710 done -0.99 - - 2691 - 2.15 0.034 1852 644.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4031 429.1 -10.9 330 4035 roll -0.99 - - 2691 - 1.88 0.054 695 -615.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4099 436.5 -10.9 332 4102 done -0.99 - - 2686 - 1.77 0.035 1857 656.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4439 471.7 -10.3 343 4443 roll -0.99 - - 2686 - 1.62 0.053 857 -617.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4521 480.3 -10.1 345 4526 done -0.99 - - 2679 - 1.55 0.034 1852 641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4846 512.4 -10.0 356 4851 roll -0.96 0.08 0.198 2698 237.5 1.90 0.055 699 -606.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4913 519.0 -9.9 358 4917 done -0.96 - - 2691 - 1.77 0.034 1863 657.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5254 553.4 -10.5 369 5258 roll -0.96 - - 2691 - 2.30 0.055 442 -617.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5337 563.0 -11.4 371 5341 done -0.91 0.10 0.184 2707 160.0 2.17 0.033 1862 654.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5661 599.3 -11.6 382 5665 roll -0.97 - - 2708 - 2.28 0.054 442 -622.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5749 610.4 -12.0 384 5755 done -1.01 - - 2701 - 2.17 0.033 1858 652.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6063 649.3 -12.6 395 6067 roll -1.05 0.10 0.107 2658 -430.0 1.05 0.049 1204 -622.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6117 656.9 -13.8 396 6122 done -0.96 0.12 0.144 2693 291.7 1.00 0.036 1863 659.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6436 695.3 -11.7 407 6439 roll -0.99 - - 2693 - 1.73 0.050 773 -630.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6507 703.9 -11.2 409 6512 done -0.99 - - 2687 - 1.67 0.034 1852 646.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6842 739.7 -10.5 420 6846 roll -0.99 - - 2688 - 1.27 0.050 1058 -625.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6931 748.6 -10.1 422 6935 done -0.99 - - 2683 - 1.23 0.034 1857 649.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7250 777.7 -9.0 433 7253 roll -0.99 - - 2684 - 1.58 0.050 886 -614.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7319 783.7 -8.6 435 7323 done -0.96 0.05 0.158 2693 180.0 1.50 0.034 1853 644.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7659 812.7 -8.6 446 7663 roll -1.00 - - 2693 - 1.35 0.051 1018 -618.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7727 818.7 -8.8 448 7731 done -1.00 - - 2688 - 1.27 0.035 1846 652.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8068 851.8 -10.4 459 8072 roll -1.02 - - 2688 - 1.85 0.051 679 -630.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8129 858.7 -11.5 460 8134 done -1.02 - - 2680 - 1.83 0.034 1854 642.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8442 893.6 -11.6 471 8443 done -1.02 - - 2680 - - - 1854 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8748 930.4 -12.1 481 8752 roll -1.02 - - 2680 - 2.28 0.054 443 -618.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8855 943.7 -12.6 484 8859 done -0.98 0.08 0.203 2688 100.0 2.15 0.034 1849 654.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9184 979.9 -10.7 495 9187 roll -1.01 - - 2688 - 1.65 0.051 835 -614.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9244 986.8 -11.3 496 9250 done -1.01 - - 2684 - 1.60 0.035 1858 639.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9404 begin apogee
9409 1002.5 10.2 502 9542 done -0.23 0.82 0.135 2930 300.0 - - 1586 - - 129.95 1.486 2827 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9543 begin climb
9545 1011.0 - 506 9689 roll 0.78 1.02 0.074 3266 329.4 2.25 0.058 357 -546.2 145.9 137.57 1.459 2231 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
9848 1008.7 6.2 516 9919 done 0.45 0.47 0.213 3157 -231.9 1.95 0.035 1616 645.6 218.4 65.35 1.443 1936 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10234 976.6 8.7 529 10252 roll 0.45 - - 3165 - 2.40 0.061 208 -586.7 231.0 11.52 1.256 1885 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
10343 966.8 8.3 532 10369 done 0.45 - - 3166 - 2.15 0.034 1604 649.3 252.9 21.38 1.353 1794 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
10700 935.7 8.4 544 10724 roll 0.45 - - 3166 - 1.60 0.042 2608 627.5 273.1 18.83 1.328 1712 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
10774 929.3 8.1 546 10805 done 0.45 0.05 0.172 3158 -160.0 1.60 0.047 1618 -618.8 299.6 25.60 1.369 1605 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
11135 901.9 7.1 558 11190 roll 0.54 0.08 0.129 3186 350.0 1.25 0.041 2380 609.6 350.8 47.40 1.382 1396 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
11231 894.6 8.4 561 11256 done 0.62 0.03 0.106 3206 666.7 1.27 0.050 1597 -616.5 370.8 19.95 1.307 1314 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
11570 868.0 7.8 572 11606 roll 0.69 0.08 0.129 3237 387.5 0.50 0.062 1299 -596.0 404.4 31.52 1.343 1177 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
11646 861.1 9.1 574 11655 done 0.73 - - 3237 - 0.45 0.042 1610 691.1 407.6 4.07 0.806 1165 -2.9 0.358 - - - - - - - - -
11969 830.7 9.5 585 11973 roll 0.78 0.08 0.129 3267 375.0 0.57 0.062 1253 -626.3 407.6 - - 1162 - - - - - - - - - - -
12013 826.2 10.1 586 12017 done 0.76 0.03 0.190 3259 -266.7 0.50 0.043 1603 700.0 407.6 - - 1162 - - - - - - - - - - -
12341 790.8 11.1 597 12345 roll 0.76 - - 3266 - 2.33 0.066 192 -605.6 407.6 - - 1162 - - - - - - - - - - -
12397 784.3 11.8 598 12403 done 0.71 0.12 0.181 3237 -241.7 2.15 0.037 1582 646.5 407.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12710 750.6 11.0 609 12711 done 0.75 - - 3237 - - - 1592 - 407.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13016 717.3 10.9 619 13018 done 0.79 0.08 0.126 3266 362.5 - - 1593 - 407.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13322 681.5 11.7 629 13326 roll 0.77 - - 3267 - 1.27 0.064 813 -614.2 407.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13366 676.4 11.3 630 13371 done 0.75 0.05 0.168 3251 -320.0 1.23 0.038 1615 652.0 407.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13695 641.8 10.4 641 13696 done 0.75 - - 3251 - - - 1618 - 407.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14001 611.6 9.8 651 14005 roll 0.75 - - 3260 - 2.10 0.067 337 -610.0 407.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14051 606.5 10.4 652 14055 done 0.75 - - 3260 - 1.95 0.037 1585 640.0 407.6 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14375 573.8 10.2 663 14376 done 0.75 - - 3260 - - - 1594 - 407.6 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14681 542.2 10.5 673 14685 roll 0.75 - - 3266 - 2.30 0.067 196 -607.8 407.6 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14750 534.9 10.9 675 14754 done 0.71 0.10 0.184 3244 -220.0 2.17 0.039 1603 648.4 407.6 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15084 501.2 10.0 686 15086 done 0.75 - - 3244 - - - 1611 - 407.6 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15391 471.2 9.7 696 15395 roll 0.79 - - 3245 - 0.60 0.063 1236 -625.0 407.6 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15440 466.3 9.2 697 15445 done 0.82 0.05 0.077 3276 620.0 0.55 0.044 1614 687.3 408.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15764 434.7 9.7 708 15768 roll 0.79 - - 3286 - 2.28 0.067 240 -602.6 408.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15813 429.6 10.4 709 15818 done 0.70 0.20 0.171 3235 -255.0 2.08 0.040 1582 645.2 408.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
16132 401.4 9.0 720 16142 roll 0.75 - - 3235 - 0.62 0.044 1992 661.3 414.5 6.85 0.875 1137 -3.1 0.160 - - - - - - - - -
16175 397.2 9.2 722 16179 done 0.81 0.08 0.067 3276 512.5 0.62 0.057 1601 -630.6 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16502 362.5 10.9 738 16507 roll 0.78 0.08 0.202 3263 -162.5 0.70 0.065 1161 -628.6 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16548 357.5 9.8 740 16552 done 0.78 - - 3263 - 0.68 0.042 1608 657.4 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16880 321.1 11.0 756 16882 done 0.78 - - 3263 - - - 1612 - 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17192 285.7 11.8 771 17193 done 0.78 - - 3263 - - - 1613 - 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17499 249.1 11.8 786 17500 done 0.78 - - 3263 - - - 1615 - 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17811 212.5 11.5 806 17813 done 0.78 - - 3263 - - - 1615 - 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18124 177.1 10.8 826 18127 roll 0.78 - - 3266 - 0.55 0.064 1267 -632.7 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18162 172.8 9.9 828 18166 done 0.78 - - 3265 - 0.52 0.042 1614 667.3 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18489 138.3 10.9 849 18490 done 0.78 - - 3266 - - - 1615 - 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18801 106.1 10.2 869 18805 roll 0.78 - - 3267 - 0.52 0.063 1280 -644.2 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18857 100.0 9.9 872 18861 done 0.78 - - 3267 - 0.50 0.043 1604 648.0 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
19198 63.8 10.1 932 19202 done 0.78 - - 3267 - - - 1605 - 415.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
19550 29.9 8.7 993 19564 roll 0.78 - - 3267 - 0.80 0.059 1127 -597.5 428.2 8.32 0.723 1082 -6.6 0.031 - - - - - - - - -
19602 25.0 9.6 1001 19610 done 0.78 - - 3267 - 0.73 0.039 1614 667.1 428.2 - - 1081 - - - - - - - - - - -
19683 17.1 9.5 1014 19690 roll 0.78 - - 3267 - 0.38 0.048 1893 734.2 428.2 - - 1081 - - - - - - - - - - -
19758 10.2 7.6 1026 19783 done 0.78 - - 3267 - 0.47 0.057 1588 -648.9 468.0 21.45 0.727 917 -7.6 0.012 - - - - - - - - -
19837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19837 begin surface coast
19869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19869 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.09 9.00 0.060 86 -353.4 - - 1863 - 470.23 - - 910 - - - - - - - -