prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.13 of 145.00 AH used of 24V (69.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.07 of 96.25 AH used of 10V (40.70% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2101 | - | -87.6 | -19.48 | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | -2.5 | 2 | 137 | roll | -0.40 | 10.55 | 0.229 | 2694 | 243.2 | 2.40 | 0.070 | 3536 | 597.9 | -87.6 | -80.00 | - | 2677 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.15 | 25.95 |
| 227 | 10.7 | -16.0 | 25 | 237 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.055 | 2124 | -593.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 297 | 20.0 | -10.2 | 34 | 305 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 42.7 | -15.4 | 59 | 476 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.063 | 3532 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 505 | 47.8 | -13.6 | 65 | 513 | done | -0.40 | 0.12 | 0.212 | 2711 | 225.0 | 2.33 | 0.056 | 2119 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.28 | - |
| 842 | 85.8 | -11.3 | 126 | 851 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.062 | 3526 | 591.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 879 | 90.4 | -11.6 | 132 | 888 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.054 | 2115 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1200 | 129.6 | -12.0 | 170 | 1209 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.056 | 709 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1234 | 133.7 | -12.5 | 173 | 1242 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.053 | 2128 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1543 | 173.3 | -13.2 | 204 | 1551 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.061 | 3526 | 613.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 1633 | 183.8 | -10.6 | 213 | 1644 | done | -0.40 | 0.12 | 0.216 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.054 | 2114 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.44 | - |
| 1944 | 216.9 | -10.4 | 236 | 1946 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 297.2 | -10.0 | 276 | 2745 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 368.4 | -7.9 | 316 | 3549 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 700 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3567 | 370.1 | -7.9 | 317 | 3571 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2126 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4379 | 440.7 | -8.6 | 358 | 4385 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 4513 | 450.1 | -7.5 | 364 | 4519 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2121 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5318 | 528.0 | -9.6 | 405 | 5324 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.063 | 3532 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 5386 | 533.6 | -9.5 | 408 | 5391 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2710 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2122 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.49 | - |
| 6195 | 599.8 | -8.0 | 448 | 6201 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6236 | 603.3 | -8.2 | 450 | 6240 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.054 | 2132 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7049 | 678.6 | -9.1 | 491 | 7055 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 610.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 7170 | 689.0 | -8.3 | 497 | 7175 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.057 | 2125 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7989 | 765.2 | -9.3 | 538 | 7995 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.063 | 704 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8052 | 770.9 | -9.5 | 541 | 8057 | done | -0.40 | 0.12 | 0.229 | 2710 | 158.3 | 2.35 | 0.057 | 2129 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.45 | - |
| 8866 | 836.4 | -7.6 | 582 | 8872 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.067 | 3535 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 8993 | 845.1 | -6.9 | 588 | 8998 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.058 | 2118 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9801 | 909.0 | -7.6 | 628 | 9806 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.060 | 712 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 9829 | 910.4 | -7.5 | 629 | 9839 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.055 | 2128 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10640 | 975.4 | -8.4 | 670 | 10645 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.066 | 3539 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 10768 | 984.8 | -7.6 | 676 | 10773 | done | -0.40 | 0.12 | 0.216 | 2709 | 241.7 | 2.33 | 0.060 | 2123 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.38 | - |
| 10992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10997 | 1000.1 | -6.3 | 687 | 11075 | done | - | 0.45 | 0.186 | 2842 | 295.6 | - | - | 2119 | - | - | 74.62 | 1.346 | 2322 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - | 23.20 |
| 11076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11076 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11874 | 1018.0 | -2.1 | 731 | 11955 | roll | 0.10 | 0.10 | 0.172 | 2892 | 500.0 | 2.50 | 0.050 | 683 | -574.4 | 77.9 | 70.07 | 1.356 | 2002 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.40 | 23.15 |
| 12118 | 1008.3 | 5.8 | 743 | 12124 | done | 0.10 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.046 | 2102 | 603.8 | 77.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 12938 | 957.1 | 6.8 | 784 | 12944 | roll | 0.10 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.047 | 668 | -615.5 | 77.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13020 | 951.4 | 7.2 | 788 | 13024 | done | 0.10 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.045 | 2104 | 616.3 | 77.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13838 | 893.7 | 6.5 | 829 | 13839 | done | 0.10 | - | - | 2903 | - | - | - | 2105 | - | 77.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14638 | 844.7 | 6.5 | 869 | 14644 | roll | 0.10 | - | - | 2914 | - | 2.30 | 0.048 | 678 | -620.4 | 77.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14738 | 837.9 | 6.8 | 874 | 14745 | done | 0.10 | 0.15 | 0.219 | 2877 | -246.7 | 2.30 | 0.046 | 2107 | 621.3 | 77.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.66 | - |
| 15558 | 797.3 | 4.5 | 915 | 15564 | roll | 0.10 | - | - | 2887 | - | 2.33 | 0.050 | 669 | -617.2 | 77.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15638 | 793.2 | 5.1 | 919 | 15644 | done | 0.10 | - | - | 2887 | - | 2.30 | 0.047 | 2097 | 620.9 | 77.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16458 | 746.1 | 6.1 | 960 | 16459 | done | 0.10 | - | - | 2887 | - | - | - | 2098 | - | 77.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17258 | 702.1 | 4.7 | 1000 | 17259 | done | 0.10 | - | - | 2887 | - | - | - | 2098 | - | 77.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18058 | 670.1 | 3.5 | 1040 | 18059 | done | 0.10 | - | - | 2887 | - | - | - | 2098 | - | 77.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18858 | 643.6 | 3.1 | 1080 | 18859 | done | 0.10 | - | - | 2887 | - | - | - | 2098 | - | 77.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19658 | 616.8 | 4.3 | 1120 | 19659 | done | 0.10 | - | - | 2887 | - | - | - | 2098 | - | 77.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20458 | 577.3 | 4.6 | 1160 | 20463 | roll | 0.10 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.049 | 674 | -619.1 | 77.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20581 | 571.9 | 4.4 | 1166 | 20585 | done | 0.10 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.047 | 2098 | 619.1 | 77.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21393 | 538.1 | 4.3 | 1207 | 21399 | roll | 0.10 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.049 | 673 | -619.6 | 77.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 21421 | 537.2 | 4.2 | 1208 | 21425 | done | 0.10 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.047 | 2097 | 619.1 | 77.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22228 | 501.9 | 3.8 | 1248 | 22233 | roll | 0.10 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 618.4 | 77.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 22288 | 499.1 | 4.6 | 1251 | 22294 | done | 0.10 | 0.15 | 0.227 | 2882 | -166.7 | 2.25 | 0.046 | 2090 | -629.8 | 77.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.61 | - |
| 23108 | 475.3 | 2.9 | 1292 | 23113 | roll | 0.10 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.050 | 685 | -624.4 | 77.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 23408 | 464.2 | 3.8 | 1307 | 23414 | done | 0.10 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 619.7 | 77.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 24228 | 432.4 | 3.7 | 1348 | 24234 | roll | 0.10 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -620.2 | 77.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24256 | 431.7 | 3.8 | 1349 | 24260 | done | 0.10 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 620.2 | 77.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 25063 | 398.2 | 3.8 | 1389 | 25069 | roll | 0.10 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.048 | 683 | -615.2 | 77.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25085 | 397.3 | 3.9 | 1390 | 25090 | done | 0.10 | 0.12 | 0.220 | 2882 | -250.0 | 2.28 | 0.046 | 2097 | 620.2 | 77.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.57 | - |
| 25483 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25485 | 383.3 | - | 1410 | 25498 | roll | 0.40 | 0.22 | 0.136 | 2973 | 413.6 | 2.25 | 0.051 | 3519 | 632.0 | 87.6 | 7.50 | 0.806 | 1964 | -3.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.01 | 24.41 |
| 25569 | 377.4 | 9.0 | 1413 | 25573 | done | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.25 | 0.044 | 2087 | -636.4 | 87.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 26375 | 305.2 | 8.6 | 1453 | 26399 | done | 0.43 | - | - | 2984 | - | - | - | 2085 | - | 111.4 | 22.00 | 0.883 | 1867 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 |
| 27196 | 229.2 | 8.9 | 1494 | 27208 | done | 0.44 | - | - | 2984 | - | - | - | 2085 | - | 121.0 | 9.62 | 0.771 | 1827 | -4.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 27996 | 159.0 | 9.4 | 1557 | 28005 | roll | 0.44 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.049 | 681 | -624.0 | 121.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 28090 | 150.6 | 8.9 | 1566 | 28108 | done | 0.45 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.043 | 2099 | 621.9 | 131.6 | 10.50 | 0.747 | 1784 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.58 |
| 28408 | 117.8 | 10.8 | 1598 | 28409 | done | 0.45 | - | - | 2995 | - | - | - | 2099 | - | 131.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28716 | 86.8 | 10.0 | 1640 | 28723 | roll | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.047 | 687 | -606.0 | 131.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28749 | 83.9 | 10.6 | 1645 | 28756 | done | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 622.4 | 131.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29087 | 46.3 | 12.7 | 1706 | 29093 | roll | 0.45 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.044 | 682 | -624.6 | 131.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 29146 | 39.2 | 13.1 | 1716 | 29156 | done | 0.45 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.043 | 2094 | 613.9 | 131.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 29331 | 16.4 | 12.5 | 1741 | 29341 | done | 0.45 | - | - | 3015 | - | - | - | 2099 | - | 131.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29400 | 10.1 | 7.6 | 1750 | 29438 | roll | 0.53 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.041 | 3527 | 634.7 | 190.8 | 29.02 | 0.682 | 1542 | -8.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.70 |
| 29461 | 3.1 | 14.7 | 1757 | 29472 | done | 0.53 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.042 | 2098 | -621.3 | 190.8 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.40 | 8.00 | 0.060 | 128 | 16.0 | 0.05 | 0.142 | 2138 | 22160.0 | 446.93 | 124.97 | 0.054 | 499 | 4.0 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||