SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.00 of 150.00 AH used of 24V (54.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.93 of 100.00 AH used of 10V (43.07% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 81 VBD -0.94 - - 81 - - - 1894 - -165.4 -53.47 - 2007 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -0.9 9 163 roll -0.94 11.15 0.235 2743 238.7 2.38 0.074 474 -596.6 -165.4 -61.15 - 3537 -25.0 - - - - - - - - - -
208 12.6 -16.2 29 216 done -0.90 0.08 0.142 2758 187.5 2.30 0.050 1884 613.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
289 23.4 -12.5 42 296 roll -0.94 - - 2750 - 2.00 0.061 3097 606.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
368 33.0 -10.5 55 373 done -0.98 - - 2750 - 1.95 0.051 1879 -624.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
602 58.9 -10.6 96 610 roll -1.02 0.08 0.122 2707 -537.5 0.80 0.060 1379 -625.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
640 63.1 -11.1 100 644 done -0.99 0.08 0.142 2729 275.0 0.80 0.054 1884 631.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
977 102.2 -11.9 131 980 roll -0.99 - - 2725 - 0.95 0.058 2491 638.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1047 110.7 -11.8 135 1051 done -0.99 - - 2725 - 0.95 0.054 1891 -631.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1378 148.4 -11.2 156 1382 roll -0.99 - - 2718 - 1.45 0.060 2783 615.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1433 154.4 -11.3 159 1436 done -0.99 - - 2719 - 1.42 0.051 1891 -628.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1763 192.3 -11.5 180 1767 roll -0.99 0.03 0.266 2723 133.3 1.00 0.058 2513 622.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1831 200.2 -11.6 184 1834 done -0.99 - - 2724 - 0.98 0.053 1893 -632.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2163 238.6 -11.6 200 2167 roll -0.99 - - 2719 - 0.98 0.058 2507 626.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2224 246.0 -12.0 202 2229 done -0.99 - - 2719 - 1.00 0.051 1876 -631.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2540 280.8 -10.7 218 2543 roll -0.99 - - 2713 - 1.45 0.059 2775 620.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2595 286.8 -10.1 220 2600 done -0.99 0.05 0.141 2731 360.0 1.40 0.048 1890 -632.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2936 317.2 -8.5 234 2939 roll -1.02 - - 2725 - 1.40 0.059 2759 620.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3008 323.4 -8.1 236 3012 done -1.05 - - 2725 - 1.38 0.050 1893 -627.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3343 348.7 -7.2 247 3347 roll -1.05 - - 2720 - 1.15 0.057 2610 623.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3398 353.3 -7.9 248 3403 done -1.05 - - 2720 - 1.15 0.050 1880 -634.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3717 379.5 -8.7 259 3721 roll -1.05 - - 2717 - 0.77 0.057 2378 646.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3819 388.7 -8.7 262 3823 done -1.05 - - 2717 - 0.75 0.054 1893 -646.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4160 422.8 -10.2 273 4163 roll -1.05 - - 2707 - 2.05 0.059 3173 624.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4228 429.8 -9.6 275 4231 done -1.05 - - 2707 - 2.03 0.048 1887 -633.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4568 466.2 -10.8 286 4572 roll -1.05 - - 2697 - 2.28 0.061 3294 617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4631 473.0 -10.8 288 4635 done -1.05 0.05 0.207 2709 240.0 2.22 0.048 1883 -635.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4965 507.5 -10.1 299 4968 roll -1.05 - - 2710 - 0.57 0.060 1508 -657.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5009 512.1 -9.5 300 5013 done -1.05 - - 2708 - 0.62 0.054 1905 640.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5339 543.5 -9.6 311 5342 roll -1.05 - - 2701 - 1.48 0.059 2824 620.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5383 548.0 -9.7 312 5387 done -1.05 - - 2701 - 1.50 0.049 1884 -626.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5713 579.9 -9.8 323 5716 roll -1.05 - - 2697 - 0.88 0.059 2436 627.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5768 585.4 -9.4 324 5772 done -1.05 0.05 0.143 2716 380.0 0.85 0.052 1896 -635.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6087 615.3 -9.5 335 6090 roll -1.05 - - 2711 - 1.12 0.058 2603 631.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6147 621.5 -9.2 336 6153 done -1.05 - - 2711 - 1.12 0.051 1895 -632.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6461 650.8 -9.5 347 6464 roll -1.05 - - 2711 - 0.43 0.063 1612 -658.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6495 654.2 -9.4 348 6499 done -1.05 - - 2709 - 0.43 0.060 1887 639.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6836 686.7 -9.4 359 6840 roll -1.05 - - 2698 - 2.28 0.063 3293 616.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6907 693.8 -9.8 361 6912 done -1.05 - - 2698 - 2.25 0.050 1887 -624.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7237 725.0 -9.3 372 7239 done -1.05 0.03 0.269 2708 333.3 - - 1887 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7544 751.5 -8.4 382 7548 roll -1.05 - - 2698 - 2.28 0.063 3282 611.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7606 756.7 -7.8 384 7611 done -1.05 0.05 0.207 2711 260.0 2.20 0.050 1888 -633.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7947 783.0 -7.7 395 7950 roll -1.05 - - 2703 - 1.62 0.061 2882 613.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8015 788.2 -7.2 397 8019 done -1.05 - - 2704 - 1.60 0.052 1884 -623.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8356 816.2 -8.3 408 8360 roll -1.05 - - 2694 - 2.25 0.063 3263 612.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8418 821.3 -8.4 410 8422 done -1.05 0.08 0.178 2712 225.0 2.20 0.050 1878 -629.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8758 850.6 -8.7 421 8762 roll -1.05 - - 2710 - 0.52 0.063 2223 663.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8827 856.8 -9.0 423 8831 done -1.08 - - 2711 - 0.52 0.061 1883 -653.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9168 886.9 -8.8 434 9172 roll -1.10 - - 2700 - 2.33 0.063 3305 610.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9246 894.1 -9.5 436 9250 done -1.10 - - 2700 - 2.25 0.051 1892 -628.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9570 923.1 -9.0 447 9574 roll -1.10 - - 2700 - 0.62 0.062 1481 -662.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9609 926.7 -8.5 448 9613 done -1.10 - - 2697 - 0.68 0.057 1909 629.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9944 957.9 -9.3 459 9948 roll -1.10 - - 2687 - 2.25 0.064 3305 620.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10007 964.1 -9.5 461 10012 done -1.08 0.08 0.179 2705 225.0 2.25 0.051 1889 -629.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10342 997.5 -10.1 472 10346 roll -1.10 - - 2701 - 1.00 0.061 2507 618.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10367 begin apogee
10373 1000.5 10.1 472 10521 done -0.28 0.77 0.119 2953 327.3 - - 1577 - - 143.85 1.264 2862 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
10521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10522 begin climb
10524 1009.6 - 477 10684 roll 0.94 1.17 0.065 3369 355.6 2.62 0.063 169 -537.4 165.4 150.95 1.224 2187 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
10843 1003.8 6.1 487 10936 done 0.78 0.25 0.159 3303 -264.0 2.35 0.046 1584 602.1 259.2 85.03 1.213 1804 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
11242 977.1 6.9 500 11310 done 0.80 - - 3303 - - - 1584 - 332.2 66.78 1.211 1507 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
11608 949.8 7.5 512 11669 roll 0.89 0.10 0.099 3352 490.0 2.40 0.060 2973 578.8 389.2 52.08 1.199 1273 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
11714 939.9 9.3 515 11735 done 0.92 0.05 0.213 3350 - 2.33 0.054 1571 -601.7 401.5 12.40 1.082 1225 -3.9 0.370 - - - - - - - - -
12043 908.0 9.9 526 12047 roll 0.98 - - 3356 - 1.23 0.066 837 -596.7 401.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
12086 903.8 9.0 527 12112 done 1.04 0.05 0.072 3393 740.0 1.20 0.051 1568 609.2 421.4 19.05 1.125 1143 -3.9 0.343 - - - - - - - - -
12447 864.3 11.0 539 12451 roll 1.04 - - 3393 - 0.62 0.057 1975 656.5 421.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
12524 855.6 10.9 541 12529 done 1.04 - - 3396 - 0.68 0.064 1569 -597.1 421.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
12854 820.0 10.7 552 12857 roll 1.04 - - 3396 - 0.93 0.058 2149 623.7 421.4 - - 1137 - - - - - - - - - - -
12903 814.6 10.5 553 12907 done 1.04 - - 3400 - 0.95 0.060 1572 -607.4 421.4 - - 1137 - - - - - - - - - - -
13227 779.0 11.2 564 13231 roll 1.04 - - 3400 - 0.55 0.060 1926 643.6 421.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
13304 770.4 10.7 566 13309 done 1.04 0.05 0.221 3390 -200.0 0.60 0.064 1561 -608.3 421.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
13634 735.1 10.8 577 13638 roll 1.06 - - 3390 - 0.90 0.059 2136 638.9 421.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
13695 728.4 10.3 578 13700 done 1.09 - - 3394 - 0.90 0.059 1575 -623.3 421.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14008 693.9 11.0 589 14009 done 1.09 - - 3394 - - - 1576 - 421.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14314 661.1 10.6 599 14317 roll 1.09 - - 3394 - 1.30 0.060 2379 617.7 421.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14369 655.3 10.0 600 14373 done 1.09 - - 3399 - 1.30 0.059 1576 -617.7 421.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14687 622.0 10.4 611 14689 done 1.09 - - 3400 - - - 1576 - 421.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14994 590.0 10.5 621 14995 done 1.09 - - 3399 - - - 1576 - 421.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15300 555.8 11.5 631 15301 done 1.09 - - 3399 - - - 1576 - 421.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15606 520.7 11.5 641 15610 roll 1.09 - - 3399 - 1.00 0.057 2204 628.0 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15655 514.9 11.0 642 15660 done 1.09 - - 3404 - 1.05 0.058 1562 -611.4 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15979 478.0 11.4 653 15983 roll 1.09 - - 3406 - 0.40 0.071 1298 -660.0 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16056 469.2 11.6 655 16061 done 1.09 - - 3406 - 0.45 0.058 1575 615.6 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16386 433.3 10.7 666 16387 done 1.09 - - 3406 - - - 1575 - 421.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16692 401.1 10.2 676 16694 done 1.09 - - 3405 - - - 1575 - 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16999 368.8 10.7 686 17000 done 1.09 - - 3406 - - - 1575 - 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17305 335.3 10.9 696 17308 roll 1.09 - - 3406 - 1.10 0.059 2269 630.9 421.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
17382 326.6 11.8 698 17387 done 1.09 - - 3410 - 1.12 0.059 1579 -616.1 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17712 290.0 11.2 710 17713 done 1.09 - - 3410 - - - 1578 - 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18021 254.3 11.8 725 18025 roll 1.09 - - 3410 - 0.40 0.062 1838 650.0 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18137 241.1 10.8 730 18140 done 1.09 - - 3412 - 0.43 0.067 1569 -625.6 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18469 200.6 12.2 746 18473 roll 1.09 - - 3413 - 0.73 0.058 2027 627.4 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18523 194.2 14.3 749 18527 done 1.09 0.03 0.188 3407 -200.0 0.73 0.060 1574 -620.5 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18854 154.2 11.8 770 18857 roll 1.09 - - 3406 - 1.12 0.059 2271 622.3 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18909 147.2 11.7 773 18914 done 1.09 - - 3410 - 1.12 0.059 1576 -620.5 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
19234 108.4 12.1 794 19238 roll 1.09 - - 3410 - 0.55 0.059 1931 645.5 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
19288 102.5 11.0 797 19292 done 1.09 - - 3413 - 0.57 0.064 1568 -636.8 421.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
19619 63.3 12.7 827 19620 done 1.09 - - 3413 - - - 1567 - 421.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
19963 29.1 8.5 884 19990 roll 1.06 0.08 0.207 3397 -200.0 1.25 0.056 2349 625.6 453.0 20.70 0.604 1014 -5.8 0.031 - - - - - - - - -
20040 21.9 10.0 896 20047 done 1.09 - - 3402 - 1.27 0.060 1568 -615.0 453.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
20120 13.8 10.7 909 20127 roll 1.09 - - 3408 - 1.33 0.067 767 -602.3 453.0 - - 1009 - - - - - - - - - - -
20177 6.2 14.6 918 20184 done 1.07 - - 3408 - 1.30 0.051 1567 615.4 453.0 - - 1008 - - - - - - - - - - -
20203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20203 begin surface coast
20228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20228 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.20 8.85 0.041 88 -375.1 - - 1898 - 455.76 - - 1004 - - - - - - - -