SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.03 of 150.00 AH used of 24V (72.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.32 of 100.00 AH used of 10V (66.68% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 101 VBD -1.05 - - 70 - - - 1978 - -170.3 -72.82 - 2222 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -4.1 12 166 roll -1.05 11.20 0.246 2688 233.8 2.62 0.107 508 -561.1 -170.3 -41.28 - 3601 -33.4 - - - - - - - - - -
219 20.2 -26.5 30 227 done -0.83 0.30 0.200 2759 236.7 2.67 0.132 1874 511.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
370 45.9 -14.7 55 376 roll -0.75 0.12 0.220 2775 133.3 2.60 0.103 3357 570.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
503 63.3 -12.7 78 511 done -0.75 0.03 0.129 2785 333.3 2.65 0.113 1922 -541.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
853 108.2 -12.4 133 857 roll -0.75 - - 2786 - 2.47 0.099 478 -584.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
885 112.4 -11.1 135 892 done -0.75 0.05 0.233 2785 - 2.62 0.108 1923 551.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1211 147.2 -10.3 166 1215 roll -0.75 - - 2774 - 2.47 0.103 3354 579.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1420 170.2 -10.1 184 1425 done -0.78 - - 2774 - 2.55 0.106 1916 -563.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1746 204.9 -10.7 214 1750 roll -0.80 - - 2775 - 2.45 0.094 475 -588.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1790 210.1 -11.5 217 1795 done -0.80 - - 2765 - 2.50 0.086 1920 578.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2115 247.5 -12.0 248 2119 roll -0.80 - - 2754 - 2.50 0.105 3356 574.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2279 266.2 -11.0 262 2284 done -0.80 0.08 0.147 2771 212.5 2.55 0.103 1908 -567.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2604 303.7 -11.1 292 2608 roll -0.80 - - 2771 - 2.40 0.092 490 -590.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2653 309.9 -12.3 296 2662 done -0.80 - - 2762 - 2.50 0.083 1921 572.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2979 349.0 -11.7 327 2983 roll -0.80 - - 2751 - 2.47 0.108 3341 574.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
3158 368.9 -10.3 342 3164 done -0.80 0.08 0.165 2767 200.0 2.60 0.110 1918 -547.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3483 403.3 -10.7 372 3487 roll -0.80 - - 2768 - 2.42 0.093 485 -592.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3522 407.5 -11.3 374 3527 done -0.80 0.03 0.272 2766 - 2.45 0.076 1921 586.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3848 443.3 -11.6 390 3853 roll -0.80 - - 2756 - 2.55 0.115 3336 554.9 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4049 462.7 -10.1 399 4054 done -0.80 0.08 0.169 2772 200.0 2.58 0.115 1918 -549.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4372 496.2 -11.2 415 4376 roll -0.83 - - 2772 - 2.40 0.086 480 -599.2 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4421 502.3 -11.5 417 4425 done -0.83 - - 2763 - 2.45 0.071 1913 584.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4749 539.3 -10.2 433 4753 roll -0.83 - - 2752 - 2.53 0.113 3334 561.7 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4889 553.6 -10.3 439 4893 done -0.83 - - 2752 - 2.62 0.124 1919 -540.1 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5205 586.0 -9.8 454 5209 roll -0.83 - - 2752 - 2.45 0.090 481 -586.9 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5236 589.7 -11.4 455 5243 done -0.83 0.05 0.161 2758 120.0 2.40 0.063 1914 597.1 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5556 621.1 -10.3 471 5561 roll -0.83 - - 2748 - 2.58 0.120 3335 550.8 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5657 630.3 -9.3 475 5663 done -0.83 0.08 0.170 2764 200.0 2.65 0.122 1910 -537.7 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5974 659.5 -9.1 491 5979 roll -0.83 - - 2764 - 2.42 0.091 469 -595.5 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6006 663.6 -11.3 492 6011 done -0.83 - - 2755 - 2.45 0.064 1923 593.5 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6330 697.9 -9.2 508 6334 roll -0.83 - - 2745 - 2.53 0.116 3330 556.1 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6407 704.6 -8.2 511 6413 done -0.83 0.08 0.155 2761 200.0 2.62 0.119 1909 -542.4 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6725 732.8 -10.1 527 6729 roll -0.85 - - 2753 - 2.58 0.112 3329 550.4 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6774 737.6 -9.4 529 6779 done -0.87 - - 2753 - 2.65 0.129 1922 -530.9 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7090 767.8 -11.3 544 7094 roll -0.87 - - 2753 - 2.42 0.088 479 -596.3 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7153 775.6 -12.1 547 7158 done -0.87 - - 2744 - 2.38 0.059 1918 604.6 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7481 818.6 -13.1 563 7486 roll -0.87 - - 2733 - 2.58 0.116 3332 548.1 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7598 834.2 -12.2 568 7603 done -0.87 0.08 0.138 2750 212.5 2.53 0.105 1920 -558.1 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7921 873.5 -11.6 584 7925 roll -0.87 - - 2750 - 2.50 0.099 476 -577.6 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7992 882.6 -12.1 587 7996 done -0.87 - - 2741 - 2.42 0.061 1920 596.7 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8314 920.3 -11.8 603 8319 roll -0.87 - - 2730 - 2.55 0.113 3340 556.9 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8448 936.4 -11.5 609 8453 done -0.87 0.08 0.147 2748 225.0 2.53 0.099 1908 -566.0 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8769 973.8 -11.7 625 8773 roll -0.87 - - 2747 - 2.50 0.106 490 -567.2 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8787 975.8 -11.6 626 8791 done -0.87 - - 2739 - 2.35 0.056 1921 608.9 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9011 begin apogee
9016 1001.9 11.6 637 9161 done -0.25 0.75 0.180 2945 274.7 - - 1723 - - 141.82 1.256 2902 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
9162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9162 begin climb
9164 1008.6 - 644 9330 roll 1.05 1.35 0.106 3374 317.8 2.45 0.052 354 -558.8 170.3 157.00 1.217 2206 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
9583 981.9 10.3 663 9588 done 0.88 0.15 0.156 3318 -373.3 2.30 0.032 1762 612.2 170.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9905 954.7 8.2 679 9951 roll 0.85 - - 3329 - 2.35 0.047 358 -597.4 215.7 40.62 1.188 2021 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
10031 942.5 10.0 685 10036 done 0.76 0.17 0.176 3285 -258.8 2.25 0.034 1758 622.2 215.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10358 915.4 8.1 701 10405 done 0.82 - - 3285 - - - 1758 - 265.0 44.83 1.173 1820 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
10707 886.0 8.4 718 10752 roll 0.87 0.10 0.098 3338 530.0 2.40 0.057 362 -581.7 306.6 37.85 1.147 1651 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
10815 874.6 12.1 723 10820 done 0.82 0.15 0.155 3300 -253.3 2.25 0.037 1757 620.0 306.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11143 845.1 8.8 739 11178 roll 0.85 - - 3309 - 2.35 0.051 364 -592.8 338.2 28.83 1.118 1522 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
11257 833.7 11.0 744 11261 done 0.85 - - 3309 - 2.22 0.034 1759 628.4 338.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11578 804.1 9.2 760 11602 roll 0.88 - - 3318 - 2.33 0.054 358 -601.3 359.1 19.35 1.072 1438 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
11636 797.9 11.4 762 11642 done 0.88 - - 3318 - 2.28 0.037 1747 609.2 359.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11953 764.1 11.1 778 11957 roll 0.88 - - 3327 - 2.22 0.055 362 -623.9 359.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12037 754.0 12.7 782 12041 done 0.88 - - 3328 - 2.22 0.038 1757 628.4 359.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12366 715.6 11.8 798 12370 roll 0.88 - - 3337 - 2.28 0.058 361 -612.3 359.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12415 709.0 12.2 800 12420 done 0.88 0.05 0.142 3319 -360.0 2.25 0.040 1755 619.6 359.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12737 674.1 11.4 816 12741 roll 0.88 - - 3329 - 2.25 0.054 362 -619.1 359.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12877 654.1 16.5 822 12881 done 0.88 - - 3329 - 2.20 0.037 1762 636.4 359.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13192 612.1 12.8 837 13196 roll 0.88 - - 3338 - 2.25 0.055 362 -622.2 359.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13207 610.0 12.7 837 13213 done 0.88 0.05 0.142 3321 -340.0 2.25 0.039 1762 622.2 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13523 572.7 11.4 853 13527 roll 0.88 - - 3330 - 2.22 0.051 363 -630.2 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13589 564.4 12.4 856 13594 done 0.88 - - 3329 - 2.22 0.037 1754 626.6 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13917 525.3 11.9 872 13921 roll 0.88 - - 3339 - 2.22 0.055 362 -627.0 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13957 520.4 13.2 874 13961 done 0.88 0.08 0.172 3321 -225.0 2.20 0.037 1770 640.0 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14284 483.9 10.7 890 14286 done 0.90 - - 3321 - - - 1770 - 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14592 450.7 10.7 905 14596 roll 0.90 - - 3330 - 2.22 0.050 360 -635.1 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14641 444.8 11.8 907 14646 done 0.90 - - 3330 - 2.22 0.036 1754 627.9 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14964 406.5 12.8 923 14968 roll 0.90 - - 3340 - 2.25 0.052 359 -620.0 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15007 400.5 13.3 925 15012 done 0.90 0.03 0.152 3329 -366.7 2.22 0.037 1752 627.5 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15333 363.5 10.8 955 15337 roll 0.90 - - 3339 - 2.22 0.050 352 -630.6 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15365 359.7 11.4 957 15371 done 0.90 0.03 0.154 3329 -333.3 2.25 0.037 1762 626.7 359.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15690 319.1 13.0 988 15691 done 0.90 - - 3329 - - - 1762 - 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16010 279.4 12.9 1018 16014 roll 0.90 - - 3338 - 2.22 0.050 361 -631.1 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16084 269.4 12.6 1024 16089 done 0.90 0.03 0.252 3328 -333.3 2.17 0.036 1764 646.5 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16409 231.9 10.4 1054 16413 roll 0.90 - - 3337 - 2.25 0.049 359 -624.4 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16465 225.3 12.7 1058 16470 done 0.90 - - 3337 - 2.20 0.035 1767 640.0 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16792 185.9 11.8 1089 16796 roll 0.90 - - 3337 - 2.33 0.083 3173 603.4 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16835 179.9 12.5 1092 16844 done 0.90 0.05 0.162 3330 -140.0 2.47 0.099 1791 -559.5 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17161 142.8 11.9 1123 17165 roll 0.90 - - 3341 - 2.35 0.060 328 -622.6 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17362 116.1 14.5 1140 17371 done 0.90 0.03 0.146 3330 -366.7 2.28 0.039 1747 622.4 359.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17699 77.6 10.8 1188 17707 roll 0.90 - - 3330 - 2.40 0.077 3184 598.8 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17787 67.4 11.4 1203 17795 done 0.90 0.03 0.177 3330 - 2.50 0.091 1760 -569.6 359.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18142 30.5 9.8 1264 18154 roll 0.94 - - 3341 - 2.33 0.060 332 -612.9 365.1 4.72 0.406 1415 -3.4 0.028 - - - - - - - - -
18426 3.4 9.5 1311 18434 VBD 1.00 - - 3340 - 2.33 0.046 1762 613.7 378.5 3.58 0.047 1387 -7.8 0.062 - - - - - - - - -
18435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18435 begin surface coast
18467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18467 begin surface
SM 1.96 - - - - -9.21 - - 87 - - - 1941 - 611.52 111.25 0.047 407 -8.8 0.038 - - - - - -