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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.62 of 150.00 AH used of 24V (54.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.72 of 100.00 AH used of 10V (51.28% remains) | |
| • Surface angle -48.0 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 70 | VBD | -0.54 | - | - | 56 | - | - | - | 3417 | - | -146.1 | -48.62 | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -4.5 | 6 | 95 | roll | -0.54 | 5.50 | 0.213 | 1449 | 253.3 | 2.22 | 0.044 | 1993 | -641.4 | -146.1 | -8.62 | - | 3072 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 13.4 | -10.6 | 16 | 160 | done | -0.54 | - | - | 1440 | - | 2.30 | 0.057 | 3386 | 605.7 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 23.0 | -9.5 | 29 | 252 | done | -0.54 | - | - | 1440 | - | - | - | 3385 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 33.2 | -11.5 | 42 | 340 | done | -0.54 | - | - | 1440 | - | - | - | 3385 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 61.7 | -11.8 | 83 | 586 | done | -0.54 | - | - | 1439 | - | - | - | 3385 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 98.7 | -9.6 | 144 | 939 | roll | -0.54 | - | - | 1440 | - | 2.10 | 0.028 | 1990 | -664.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 104.7 | -9.3 | 149 | 998 | done | -0.54 | - | - | 1429 | - | 2.30 | 0.057 | 3411 | 617.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 136.6 | -10.2 | 169 | 1318 | roll | -0.54 | - | - | 1424 | - | 0.85 | 0.057 | 3954 | 638.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 149.8 | -10.4 | 176 | 1442 | done | -0.54 | 0.08 | 0.142 | 1449 | 312.5 | 0.80 | 0.033 | 3418 | -670.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 177.9 | -8.8 | 197 | 1778 | roll | -0.54 | - | - | 1449 | - | 2.15 | 0.028 | 1976 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 182.6 | -8.2 | 200 | 1827 | done | -0.54 | - | - | 1439 | - | 2.33 | 0.056 | 3410 | 615.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 211.2 | -9.0 | 220 | 2147 | roll | -0.54 | - | - | 1435 | - | 0.85 | 0.058 | 3952 | 637.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 219.4 | -9.2 | 225 | 2236 | done | -0.54 | - | - | 1435 | - | 0.82 | 0.033 | 3398 | -675.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 247.4 | -8.0 | 246 | 2571 | roll | -0.54 | - | - | 1431 | - | 0.88 | 0.058 | 3951 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 252.0 | -8.7 | 249 | 2623 | done | -0.54 | - | - | 1431 | - | 0.82 | 0.033 | 3400 | -672.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 280.6 | -8.7 | 265 | 2961 | roll | -0.54 | - | - | 1431 | - | 2.15 | 0.028 | 1978 | -661.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 283.8 | -8.2 | 266 | 2996 | done | -0.54 | 0.08 | 0.125 | 1447 | 200.0 | 2.33 | 0.054 | 3401 | 610.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 308.8 | -7.7 | 282 | 3318 | roll | -0.54 | - | - | 1444 | - | 0.88 | 0.057 | 3957 | 631.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 316.5 | -8.5 | 285 | 3409 | done | -0.54 | - | - | 1444 | - | 0.85 | 0.034 | 3391 | -665.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 341.9 | -7.8 | 301 | 3723 | done | -0.54 | - | - | 1444 | - | - | - | 3391 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 365.9 | -7.6 | 316 | 4032 | done | -0.54 | - | - | 1444 | - | - | - | 3391 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 388.8 | -7.5 | 331 | 4345 | roll | -0.54 | - | - | 1440 | - | 0.90 | 0.058 | 3958 | 630.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 394.4 | -8.5 | 333 | 4411 | done | -0.54 | - | - | 1440 | - | 0.85 | 0.034 | 3395 | -662.4 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4457 | 398.0 | 7.8 | 336 | 4592 | done | -0.13 | 0.45 | 0.125 | 1579 | 308.9 | - | - | 3276 | - | - | 130.90 | 0.884 | 2473 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4596 | 401.6 | - | 341 | 4736 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.083 | 1801 | 370.0 | 2.28 | 0.025 | 1852 | -624.6 | 146.1 | 128.52 | 0.852 | 1870 | -4.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 387.8 | 10.8 | 347 | 4759 | done | 0.54 | - | - | 1800 | - | 2.40 | 0.044 | 3283 | 596.2 | 146.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 346.1 | 12.9 | 363 | 5089 | roll | 0.54 | - | - | 1801 | - | 1.08 | 0.053 | 3958 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 308.5 | 13.6 | 374 | 5348 | done | 0.54 | - | - | 1806 | - | 1.02 | 0.028 | 3256 | -688.2 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 269.6 | 11.7 | 390 | 5671 | roll | 0.54 | - | - | 1806 | - | 1.12 | 0.053 | 3959 | 627.7 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 234.5 | 13.4 | 403 | 5940 | done | 0.54 | - | - | 1811 | - | 1.00 | 0.028 | 3273 | -686.0 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 197.9 | 11.4 | 424 | 6266 | roll | 0.54 | - | - | 1811 | - | 1.08 | 0.054 | 3950 | 626.9 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 170.1 | 13.3 | 436 | 6478 | done | 0.54 | - | - | 1816 | - | 0.98 | 0.028 | 3278 | -685.7 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 129.7 | 12.5 | 457 | 6806 | roll | 0.54 | - | - | 1816 | - | 1.08 | 0.053 | 3954 | 625.9 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 101.9 | 13.9 | 468 | 7003 | done | 0.54 | - | - | 1821 | - | 0.98 | 0.028 | 3283 | -684.7 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 64.1 | 9.7 | 527 | 7357 | roll | 0.54 | - | - | 1833 | - | 2.10 | 0.025 | 1858 | -678.6 | 153.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 60.0 | 8.0 | 535 | 7452 | done | 0.57 | - | - | 1833 | - | 2.28 | 0.046 | 3291 | 628.5 | 196.6 | 39.58 | 0.672 | 1668 | -4.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 28.2 | 12.4 | 581 | 7710 | roll | 0.57 | - | - | 1833 | - | 1.02 | 0.053 | 3950 | 646.1 | 196.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 7.6 | 15.7 | 603 | 7859 | done | 0.57 | - | - | 1838 | - | 0.98 | 0.025 | 3269 | -694.9 | 196.6 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -4.90 | - | - | 58 | - | - | - | 3418 | - | 230.09 | 20.52 | 0.619 | 1532 | -6.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||