SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.86 of 150.00 AH used of 24V (48.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.42 of 100.00 AH used of 10V (58.58% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 55 - - - 2886 - -146.1 -47.12 - 2763 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.3 6 116 done -0.60 6.68 0.243 1628 235.5 - - 2887 - -146.1 -24.73 - 3416 -26.4 - - - - - - - - - -
195 14.3 -14.4 22 204 roll -0.60 - - 1622 - 1.62 0.059 3887 617.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
259 23.2 -14.0 31 268 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2850 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
344 36.1 -14.8 44 352 done -0.60 - - 1622 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
591 70.9 -13.7 85 596 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.059 3892 612.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
633 76.8 -15.1 91 637 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2865 -662.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
967 120.6 -11.3 130 971 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.059 3906 612.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1110 139.1 -12.1 138 1114 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2857 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1439 178.3 -12.2 159 1440 done -0.60 - - 1605 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1753 217.3 -11.7 179 1757 roll -0.60 0.10 0.184 1623 180.0 1.70 0.060 3900 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1850 229.2 -11.6 184 1859 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2851 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2186 263.4 -10.1 204 2190 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.060 3893 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2221 267.5 -10.9 205 2225 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2866 -662.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2548 302.4 -11.1 221 2549 done -0.60 - - 1615 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2854 335.8 -10.6 236 2858 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.061 3902 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2927 344.0 -11.7 239 2930 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2856 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3264 381.8 -11.1 255 3265 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3571 415.5 -10.8 268 3575 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.060 3891 611.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3645 424.7 -12.3 270 3649 done -0.60 0.08 0.156 1638 487.5 1.55 0.032 2865 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3984 451.4 -7.7 281 3985 done -0.60 - - 1638 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4289 475.2 -7.7 291 4290 done -0.60 - - 1637 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4596 499.1 -7.9 301 4597 done -0.60 - - 1637 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4902 522.6 -7.5 311 4903 done -0.60 - - 1638 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5208 546.2 -7.6 321 5212 roll -0.60 - - 1631 - 1.70 0.062 3895 608.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5249 549.6 -8.0 322 5253 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.033 2863 -653.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5589 576.4 -8.1 333 5590 done -0.60 - - 1631 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5893 600.5 -7.6 343 5894 done -0.60 - - 1631 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6201 624.7 -8.0 353 6204 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.062 3894 619.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6253 629.7 -9.2 354 6257 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2857 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6579 657.9 -8.8 365 6580 done -0.60 - - 1623 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6887 685.5 -8.9 375 6891 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.061 3892 622.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6933 690.3 -10.0 376 6937 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.033 2854 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7265 721.1 -9.4 387 7266 done -0.60 - - 1615 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7571 748.7 -9.0 397 7573 done -0.60 - - 1615 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7878 775.3 -8.5 407 7879 done -0.60 - - 1615 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8184 800.5 -8.0 417 8185 done -0.60 - - 1615 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8490 825.8 -8.2 427 8491 done -0.60 - - 1615 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8797 851.2 -8.3 437 8801 roll -0.60 - - 1608 - 1.73 0.062 3893 604.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8854 856.6 -9.6 438 8858 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.033 2864 -651.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9176 884.4 -8.8 449 9177 done -0.60 - - 1608 - - - 2861 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9481 911.4 -8.7 459 9483 done -0.60 - - 1608 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9787 937.9 -8.7 469 9788 done -0.60 - - 1608 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10093 965.2 -8.9 479 10095 done -0.60 - - 1608 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10400 991.5 -8.6 489 10404 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.063 3891 606.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10457 997.2 -9.8 490 10461 done -0.60 0.08 0.154 1634 412.5 1.58 0.033 2858 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10498 begin apogee
10509 1000.5 8.0 492 10658 done -0.18 0.43 0.142 1765 304.7 - - 2676 - - 146.65 1.243 2819 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
10660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10660 begin climb
10666 1005.0 - 497 10853 done 0.60 0.80 0.089 2021 320.0 - - 2676 - 146.1 164.43 1.743 2224 -3.6 0.244 - - - - 3 - - - -
11143 925.8 19.9 513 11148 roll 0.60 - - 2032 - 2.25 0.044 1285 -618.2 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11190 916.4 17.7 514 11194 done 0.60 - - 2032 - 2.28 0.050 2673 608.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11511 850.1 21.0 525 11515 roll 0.60 - - 2042 - 2.22 0.044 1273 -630.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11542 843.7 21.0 526 11546 done 0.60 - - 2042 - 2.25 0.051 2672 621.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11880 771.4 22.0 537 11881 done 0.60 - - 2042 - - - 2672 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12186 705.3 21.7 547 12190 roll 0.60 - - 2052 - 2.20 0.043 1278 -633.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12251 692.4 20.1 549 12256 done 0.60 - - 2052 - 2.25 0.050 2677 621.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12590 621.1 20.8 560 12591 done 0.60 - - 2052 - - - 2677 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12895 559.5 19.8 570 12899 roll 0.60 - - 2062 - 2.20 0.043 1281 -634.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12931 552.8 16.7 571 12935 done 0.60 0.15 0.205 2027 -233.3 2.22 0.050 2677 628.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13263 496.7 16.7 582 13264 done 0.60 - - 2027 - - - 2677 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13570 444.1 17.2 592 13574 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.043 1282 -642.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13616 436.6 14.8 593 13620 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2675 627.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13941 381.0 17.7 605 13942 done 0.60 - - 2037 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14248 326.6 17.9 620 14249 done 0.60 - - 2036 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14560 271.8 17.4 635 14561 done 0.60 - - 2037 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14875 217.4 17.3 653 14877 done 0.60 - - 2037 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15188 161.2 17.8 673 15189 done 0.60 - - 2037 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15503 107.9 17.0 693 15507 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1278 -635.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15570 99.3 12.8 697 15575 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.051 2671 627.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15922 47.1 15.7 758 15931 roll 0.60 - - 2047 - 1.98 0.059 3893 617.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15961 40.9 16.7 763 15969 done 0.60 0.12 0.230 2029 -150.0 1.88 0.037 2676 -647.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16216 begin surface coast
16236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16236 begin surface
SM 2.47 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2886 - 230.09 42.35 0.760 1881 -7.8 0.003 - - - - - -