SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.40 of 310.00 AH used of 24V (39.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 190 - - - 1968 - -87.6 -96.35 - 2430 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
126 3.1 -10.1 17 153 roll -0.78 12.95 0.370 2167 152.7 2.58 0.086 3405 557.0 -87.6 -5.32 - 2646 -40.6 - - - - - - - 14.02 13.54 14.28
216 21.9 -16.7 33 224 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.055 2002 -568.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
257 28.7 -16.2 40 263 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
295 35.1 -16.9 47 301 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
334 41.2 -14.7 54 340 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
373 47.4 -15.1 61 379 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
412 54.1 -15.5 68 419 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.068 3414 558.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.92
447 59.4 -15.4 74 454 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.058 2003 -571.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
487 64.7 -13.7 81 493 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
526 70.1 -13.3 88 532 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
564 75.7 -15.1 95 570 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
603 81.4 -14.5 102 609 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
642 87.3 -14.9 109 648 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
681 93.2 -15.1 116 687 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
719 99.1 -16.0 123 725 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
763 105.2 -14.4 128 764 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
823 114.1 -14.8 134 828 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3412 556.9 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
856 119.0 -14.6 137 861 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.058 1998 -565.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
929 129.4 -14.0 144 930 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
990 137.9 -14.3 150 991 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1049 146.7 -14.7 156 1054 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.069 3403 555.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
1083 151.6 -14.8 159 1088 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.060 1999 -568.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
1157 162.6 -15.0 166 1158 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1216 171.9 -15.6 172 1217 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1277 180.7 -14.5 178 1278 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1336 189.3 -14.3 184 1337 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1397 197.3 -13.1 190 1402 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.069 3403 551.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
1450 204.1 -12.3 195 1455 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.058 2003 -566.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
1523 213.5 -12.9 202 1524 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1583 221.5 -13.5 208 1588 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.068 3404 560.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
1630 227.2 -13.3 212 1636 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.058 2003 -571.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.53
1697 236.4 -13.6 219 1698 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1756 244.6 -13.7 225 1758 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1817 252.9 -13.7 231 1818 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1876 260.9 -13.3 237 1878 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1937 268.9 -13.3 243 1938 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1996 276.8 -13.1 249 1998 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2057 284.6 -13.0 255 2058 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2116 292.3 -12.9 261 2118 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2177 300.2 -13.3 267 2182 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.068 3405 549.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
2234 306.6 -13.0 270 2242 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 1999 -569.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
2361 324.6 -13.6 279 2362 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2480 340.4 -13.2 287 2482 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2600 356.1 -13.1 295 2602 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2721 371.4 -12.5 303 2726 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.069 3406 545.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
2763 375.6 -12.4 305 2770 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1996 -570.9 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
2889 392.1 -12.4 314 2890 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
3009 407.1 -12.6 322 3010 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3129 422.0 -12.4 330 3134 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.069 3404 545.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.82
3167 426.1 -12.4 332 3172 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 2005 -566.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
3300 443.1 -12.5 341 3305 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.070 3406 543.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.81
3357 449.1 -12.6 344 3364 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 2002 -568.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.58
3483 465.6 -12.3 353 3484 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3603 480.6 -12.5 361 3609 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3406 550.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.80
3666 488.3 -12.2 365 3672 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 2002 -561.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
3805 505.9 -12.7 374 3806 done -0.78 - - 2166 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3925 520.9 -12.6 382 3926 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4045 536.1 -12.8 390 4050 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.070 3403 549.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.79
4093 542.1 -12.5 393 4098 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.059 1995 -563.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
4231 559.5 -12.8 402 4233 done -0.78 - - 2167 - - - 1994 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4351 574.7 -12.7 410 4353 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4471 589.8 -12.6 418 4473 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4601 606.4 -13.0 426 4607 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.070 3409 545.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.80
4640 609.6 -13.2 427 4647 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.058 2004 -562.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
4888 643.8 -13.2 440 4889 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5125 675.4 -13.2 452 5126 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
5365 706.7 -13.0 464 5366 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5604 737.2 -12.7 476 5610 roll -0.78 - - 2167 - 2.62 0.071 3404 534.7 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.79
5668 745.0 -12.4 479 5673 done -0.78 - - 2167 - 2.53 0.060 1999 -555.3 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
5933 776.6 -12.1 492 5938 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.083 593 -536.6 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.80
5965 779.9 -12.3 493 5971 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.050 2015 575.7 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
6220 811.2 -12.0 506 6226 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.075 3411 547.5 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.78
6307 820.7 -11.3 510 6312 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.060 2003 -563.2 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
6567 851.0 -11.6 523 6572 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.071 3410 545.3 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.75 14.28 14.76
6610 856.0 -11.3 525 6615 done -0.78 - - 2167 - 2.53 0.060 2003 -556.1 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
6875 887.0 -11.6 538 6876 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7113 915.7 -12.0 550 7114 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
7353 943.4 -11.2 562 7354 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
7430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7430 begin apogee
7436 952.1 -10.8 566 7537 done -0.18 1.17 0.235 2366 170.1 - - 2001 - - 96.38 2.547 2285 -3.7 0.264 - - - - - - 13.95 13.91 12.81
7538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7539 begin loiter
7773 961.0 -2.2 583 7818 done -0.13 0.08 0.275 2382 200.0 - - 2002 - 37.6 41.85 2.485 2131 -3.7 0.272 - - - - - - 14.35 14.18 13.06
8053 960.7 0.5 597 8054 done -0.13 - - 2382 - - - 2002 - 37.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8293 959.6 0.4 609 8294 done -0.13 - - 2382 - - - 2002 - 37.6 - - 2122 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8533 959.6 -0.2 621 8535 done -0.13 - - 2382 - - - 2002 - 40.6 - - 2121 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8773 961.1 -0.9 633 8794 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 18.42 2.428 2058 -3.4 0.259 - - - - - - 15.15 14.59 13.38
9033 957.8 1.4 646 9034 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
9273 955.3 0.9 658 9274 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9513 953.1 0.8 670 9514 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2052 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9753 950.7 1.1 682 9754 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2052 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9993 947.6 1.4 694 9994 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2051 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10233 943.7 1.7 706 10234 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2051 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10473 939.3 1.9 718 10474 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2051 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10713 934.8 1.9 730 10714 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2051 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10953 930.6 1.7 742 10954 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2050 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11193 927.0 1.3 754 11194 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2050 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11433 924.6 1.0 766 11434 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2050 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11673 922.8 0.7 778 11674 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2049 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11913 921.5 0.4 790 11914 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2049 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12153 920.6 0.4 802 12154 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2049 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12393 919.3 0.7 814 12394 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2049 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12633 917.1 1.0 826 12634 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2049 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
12873 914.5 1.1 838 12874 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2049 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13113 911.6 1.2 850 13114 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2049 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13353 908.4 1.5 862 13354 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2049 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13593 904.6 1.7 874 13594 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2049 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13833 900.3 1.9 886 13834 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14073 895.4 2.1 898 14074 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14313 890.5 2.1 910 14314 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2049 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14553 885.7 2.0 922 14554 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14793 881.5 1.6 934 14794 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15033 878.2 1.2 946 15034 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15273 876.0 0.9 958 15274 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15513 874.1 0.8 970 15514 done -0.11 - - 2383 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.25
15753 871.7 1.0 982 15754 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15993 869.1 1.1 994 15994 done -0.11 - - 2381 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
16233 866.2 1.2 1006 16234 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
16473 863.2 1.2 1018 16474 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
16713 860.7 0.9 1030 16714 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
16953 859.5 0.3 1042 16954 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17193 859.2 - 1054 17194 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 55.8 - - 2048 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17433 859.6 -0.2 1066 17434 done -0.11 - - 2382 - - - 2002 - 59.3 - - 2048 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17673 860.3 -0.3 1078 17685 done -0.10 0.05 0.338 2394 240.0 - - 2002 - 64.6 9.48 2.191 2021 -2.8 0.214 - - - - - - 14.69 14.57 13.39
17913 859.1 0.7 1090 17914 done -0.10 - - 2394 - - - 2002 - 64.6 - - 2019 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
18153 856.3 1.3 1102 18154 done -0.10 - - 2394 - - - 2002 - 64.6 - - 2019 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
18331 end loiter: LOITER_COMPLETE
18331 begin climb
18334 853.9 - 1111 18368 roll 0.78 1.38 0.151 2659 192.0 2.53 0.069 3384 546.2 87.6 27.33 2.409 1925 -3.4 0.233 - - - - - - 14.23 14.20 13.23
18664 837.6 5.6 1127 18708 done 0.82 0.08 0.207 2687 350.0 2.55 0.070 1970 -554.5 121.3 36.62 2.393 1788 -3.7 0.251 - - - - - - 14.45 14.51 13.14
18967 813.9 8.5 1142 18972 roll 0.82 - - 2687 - 2.62 0.093 566 -535.9 121.3 - - 1784 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.87
19044 808.0 9.2 1145 19051 done 0.82 - - 2687 - 2.42 0.053 1975 582.2 121.3 - - 1782 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
19293 786.0 8.5 1158 19298 roll 0.82 - - 2686 - 2.50 0.075 3378 561.2 121.3 - - 1782 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
19385 778.6 8.6 1162 19390 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.067 1975 -568.0 121.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.75
19640 758.3 7.5 1175 19642 done 0.82 - - 2686 - - - 1975 - 122.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
19879 741.0 6.9 1187 19897 done 0.84 - - 2686 - - - 1975 - 133.8 12.75 2.151 1737 -3.5 0.228 - - - - - - 15.02 14.32 13.42
20140 722.3 7.1 1200 20160 roll 0.85 - - 2686 - 2.53 0.070 3372 552.2 142.5 10.25 2.064 1702 -3.4 0.229 - - - - - - 14.96 14.53 13.39
20212 717.5 7.3 1203 20225 done 0.85 - - 2687 - 2.50 0.068 1972 -560.0 146.8 6.38 1.830 1684 -2.8 0.212 - - - - - - 14.70 14.53 13.29
20463 698.4 7.2 1216 20475 done 0.86 - - 2687 - - - 1972 - 154.3 9.68 2.013 1655 -3.0 0.199 - - - - - - 14.94 14.52 13.36
20705 681.0 7.3 1228 20713 done 0.87 - - 2686 - - - 1972 - 159.0 6.30 1.808 1636 -3.0 0.218 - - - - - - 14.93 14.53 13.33
20944 661.9 8.4 1240 20946 done 0.87 - - 2686 - - - 1972 - 159.0 - - 1633 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21183 642.5 8.1 1252 21184 done 0.87 - - 2687 - - - 1972 - 159.0 - - 1633 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21423 623.1 8.2 1264 21424 done 0.87 - - 2686 - - - 1972 - 159.0 - - 1633 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21663 604.3 7.6 1276 21664 done 0.87 - - 2687 - - - 1972 - 159.0 - - 1632 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
21905 586.2 7.6 1291 21906 done 0.87 - - 2686 - - - 1972 - 159.0 - - 1632 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
22024 577.5 7.3 1299 22038 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.099 562 -546.5 164.8 6.78 1.785 1611 -3.1 0.192 - - - - - - 15.04 14.59 13.44
22075 573.8 7.5 1302 22081 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.053 1973 583.1 166.4 - - 1612 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
22210 563.2 7.9 1311 22211 done 0.88 - - 2684 - - - 1974 - 166.4 - - 1612 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
22329 553.8 7.8 1319 22334 roll 0.88 - - 2687 - 2.53 0.075 3384 557.3 166.4 - - 1611 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
22372 551.0 8.1 1321 22378 done 0.88 - - 2687 - 2.53 0.070 1971 -558.5 166.4 - - 1611 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.76
22497 540.0 8.2 1330 22502 roll 0.88 - - 2687 - 2.60 0.096 566 -540.4 166.4 - - 1611 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.01
22549 535.9 8.5 1333 22555 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.053 1994 590.1 166.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
22683 524.7 8.1 1342 22688 roll 0.88 - - 2686 - 2.45 0.076 3365 559.6 166.4 - - 1610 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
22731 520.4 8.9 1345 22737 done 0.88 - - 2686 - 2.50 0.067 1965 -560.0 166.4 - - 1611 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
22870 508.6 8.8 1354 22875 roll 0.88 - - 2687 - 2.58 0.092 566 -542.2 166.4 - - 1610 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
22942 502.9 8.9 1358 22949 done 0.88 - - 2687 - 2.40 0.053 1962 581.7 166.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
23068 490.3 9.5 1367 23070 done 0.88 - - 2686 - - - 1962 - 166.4 - - 1610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23189 479.1 9.3 1375 23190 done 0.88 - - 2686 - - - 1962 - 166.4 - - 1610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23308 467.9 9.2 1383 23314 roll 0.88 - - 2687 - 2.53 0.076 3380 560.5 166.4 - - 1610 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.04
23372 461.7 9.9 1387 23378 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.069 1975 -555.3 166.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
23510 448.7 9.4 1396 23516 roll 0.88 - - 2687 - 2.62 0.096 560 -540.1 166.4 - - 1609 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.02
23553 445.7 9.1 1398 23561 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.054 1972 583.5 166.4 - - 1609 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
23680 433.7 8.8 1407 23685 roll 0.88 - - 2686 - 2.53 0.074 3383 557.7 166.4 - - 1610 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
23732 428.8 9.8 1410 23737 done 0.88 - - 2686 - 2.50 0.068 1975 -563.2 166.4 - - 1609 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
23865 416.9 8.7 1419 23867 done 0.88 - - 2686 - - - 1975 - 166.4 - - 1609 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
23985 406.4 8.8 1427 23987 done 0.88 - - 2687 - - - 1975 - 166.4 - - 1609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
24105 396.3 8.3 1435 24111 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.093 563 -538.9 166.4 - - 1609 - - - - - - - - 14.98 14.26 14.99
24143 393.5 8.2 1437 24149 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.052 1982 579.2 166.4 - - 1609 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
24278 382.3 7.9 1446 24283 roll 0.88 - - 2686 - 2.50 0.073 3378 558.4 166.4 - - 1609 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.97
24317 379.5 8.1 1448 24322 done 0.88 - - 2687 - 2.50 0.067 1971 -562.8 166.4 - - 1609 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
24450 369.1 7.3 1457 24464 done 0.88 - - 2686 - - - 1971 - 171.4 7.78 1.646 1585 -3.1 0.132 - - - - - - 14.96 14.24 13.44
24585 359.5 6.9 1466 24601 done 0.90 0.05 0.284 2706 400.0 - - 1971 - 182.5 13.23 1.752 1540 -3.4 0.134 - - - - - - 14.48 14.54 13.51
24722 349.4 7.5 1475 24728 roll 0.90 - - 2707 - 2.62 0.091 569 -535.1 183.6 - - 1538 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.87
24766 346.8 7.5 1477 24773 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.052 1983 577.1 185.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
24891 336.9 7.1 1486 24905 done 0.91 - - 2707 - - - 1989 - 192.9 12.02 1.704 1496 -3.4 0.129 - - - - - - 14.90 14.50 13.50
25026 326.8 7.6 1495 25032 roll 0.91 - - 2707 - 2.53 0.076 3371 546.2 193.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
25063 324.1 7.8 1497 25069 done 0.91 - - 2706 - 2.47 0.067 1978 -564.0 193.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
25197 313.7 7.6 1506 25204 roll 0.91 - - 2707 - 2.62 0.094 566 -538.9 193.5 - - 1494 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
25247 309.8 7.8 1509 25252 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.052 1973 581.4 193.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
25385 299.3 7.6 1518 25391 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.073 3376 561.2 193.5 - - 1494 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.91
25439 294.9 8.4 1523 25444 done 0.91 - - 2707 - 2.50 0.067 1974 -560.8 193.5 - - 1494 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
25512 289.0 8.0 1530 25518 roll 0.91 - - 2707 - 2.60 0.093 566 -541.5 193.5 - - 1493 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
25566 284.7 7.9 1535 25572 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.051 1974 581.8 193.5 - - 1493 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.58
25640 278.9 7.8 1542 25646 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.072 3376 560.8 193.5 - - 1493 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
25678 276.0 8.4 1545 25684 done 0.91 - - 2707 - 2.50 0.065 1969 -562.8 193.5 - - 1494 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.60
25744 270.5 7.7 1552 25749 roll 0.91 - - 2707 - 2.60 0.089 563 -540.8 193.5 - - 1493 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
25787 267.0 8.0 1556 25793 done 0.91 - - 2707 - 2.45 0.051 1985 580.4 193.5 - - 1493 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
25860 261.1 7.8 1563 25866 roll 0.91 - - 2707 - 2.47 0.073 3370 560.7 193.5 - - 1493 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
25899 258.4 7.8 1566 25905 done 0.91 - - 2707 - 2.47 0.067 1975 -564.8 193.5 - - 1493 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
25964 252.9 8.0 1573 25970 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.091 568 -541.2 193.5 - - 1493 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
26018 248.3 8.2 1578 26023 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.051 1972 580.2 193.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
26091 242.6 7.9 1585 26097 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.073 3373 560.4 193.5 - - 1495 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
26128 239.8 8.4 1588 26135 done 0.91 - - 2707 - 2.50 0.068 1970 -561.2 193.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
26195 234.4 7.6 1595 26201 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.093 566 -540.0 193.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
26243 230.9 7.8 1599 26249 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.052 1973 581.4 193.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
26309 225.6 7.5 1606 26315 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.073 3377 561.6 194.4 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
26347 222.6 8.5 1609 26354 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.068 1973 -561.6 194.4 - - 1492 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
26413 217.1 7.7 1616 26419 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.092 569 -540.0 194.4 - - 1493 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
26471 213.0 8.0 1621 26478 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.051 1984 577.6 194.4 - - 1492 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
26537 207.9 7.1 1628 26553 roll 0.92 - - 2702 - 2.42 0.073 3377 575.6 202.2 9.90 1.522 1458 -3.4 0.090 - - - - - - 14.96 14.57 13.56
26586 204.5 7.4 1632 26597 done 0.92 - - 2707 - 2.47 0.065 1973 -568.4 205.3 4.32 1.206 1448 -2.3 0.075 - - - - - - 14.60 14.44 13.40
26665 198.6 7.1 1640 26682 roll 0.94 - - 2706 - 2.55 0.090 567 -551.4 214.2 10.68 1.514 1410 -3.6 0.089 - - - - - - 14.88 14.26 13.52
26724 194.5 7.3 1645 26740 done 0.94 - - 2710 - 2.42 0.051 1983 585.1 219.7 7.22 1.409 1386 -3.3 0.088 - - - - - - 14.59 14.44 13.47
26800 188.3 7.7 1653 26805 roll 0.94 - - 2707 - 2.47 0.072 3375 563.6 219.7 - - 1386 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.83
26843 184.6 8.5 1657 26848 done 0.94 - - 2707 - 2.50 0.064 1966 -563.6 219.7 - - 1386 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
26916 179.4 7.2 1664 26932 roll 0.95 - - 2707 - 2.58 0.090 567 -542.2 225.9 7.25 1.401 1362 -3.3 0.081 - - - - - - 14.85 14.46 13.48
26971 175.1 7.9 1669 26977 done 0.95 - - 2707 - 2.42 0.050 1981 584.3 225.9 - - 1362 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
27045 169.7 7.4 1676 27058 roll 0.95 0.05 0.288 2725 360.0 2.45 0.071 3372 567.8 228.6 4.25 1.154 1352 -2.4 0.066 - - - - - - 14.43 14.49 13.40
27081 166.4 8.5 1679 27086 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.067 1968 -561.6 228.6 - - 1352 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
27154 160.0 8.8 1686 27159 roll 0.95 - - 2727 - 2.58 0.090 569 -542.2 228.6 - - 1352 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.87
27201 156.0 9.2 1690 27208 done 0.95 - - 2727 - 2.40 0.050 1974 585.4 228.6 - - 1352 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
27267 149.6 9.1 1697 27272 roll 0.95 - - 2726 - 2.47 0.071 3370 565.2 228.6 - - 1352 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
27310 145.4 10.0 1701 27316 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.067 1966 -561.6 228.6 - - 1352 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
27383 138.8 8.9 1708 27389 roll 0.95 - - 2727 - 2.58 0.090 569 -541.5 228.6 - - 1352 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
27430 134.9 9.2 1712 27437 done 0.95 - - 2727 - 2.40 0.050 1978 587.1 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.60
27497 128.5 9.0 1719 27498 done 0.95 - - 2725 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
27557 122.9 9.4 1725 27558 done 0.95 - - 2727 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27617 117.0 10.0 1731 27618 done 0.95 - - 2726 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
27677 110.8 10.3 1737 27678 done 0.95 - - 2724 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27737 104.5 10.5 1743 27738 done 0.95 - - 2726 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
27797 98.1 10.5 1750 27803 done 0.95 - - 2727 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27836 93.9 10.5 1757 27843 done 0.95 - - 2727 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27875 89.6 10.6 1764 27881 done 0.95 - - 2726 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.92
27913 85.6 10.9 1771 27919 done 0.95 - - 2727 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
27953 81.3 10.7 1778 27959 done 0.95 - - 2727 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27991 76.8 11.3 1785 27998 done 0.95 - - 2726 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28031 71.9 12.5 1792 28036 done 0.95 - - 2727 - - - 1978 - 228.6 - - 1352 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28069 66.9 13.3 1799 28074 done 0.95 - - 2726 - - - 1978 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
28108 61.7 13.4 1806 28115 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.085 559 -545.8 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
28143 57.8 10.9 1812 28149 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.049 1968 582.2 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
28182 53.8 10.9 1819 28187 done 0.95 - - 2727 - - - 1969 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
28220 49.2 12.2 1826 28226 done 0.95 - - 2727 - - - 1968 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28260 45.0 9.4 1833 28267 done 0.95 - - 2727 - - - 1969 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28300 40.4 12.3 1840 28306 done 0.95 - - 2727 - - - 1969 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
28338 35.7 11.9 1847 28344 done 0.95 - - 2726 - - - 1969 - 228.6 - - 1350 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
28378 31.7 10.3 1854 28383 done 0.95 - - 2727 - - - 1968 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
28416 27.0 12.4 1861 28423 done 0.95 - - 2727 - - - 1969 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
28455 22.0 13.6 1868 28461 done 0.95 - - 2726 - - - 1969 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28494 16.3 14.2 1875 28500 done 0.95 - - 2726 - - - 1969 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28534 12.7 8.2 1882 28539 done 0.95 - - 2727 - - - 1969 - 228.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.93
28573 10.8 5.2 1889 28604 done 1.00 - - 2726 - - - 1969 - 269.8 27.77 0.252 1182 -6.1 0.050 - - - - - - 14.92 14.47 14.16
28637 3.3 12.7 1900 28643 done 1.00 - - 2726 - - - 1969 - 269.8 - - 1181 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
28648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28648 begin surface coast
28674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28674 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.96 12.43 0.076 197 15.8 - - 1970 - 389.53 88.12 0.207 697 7.9 -0.003 - - - - - -