NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 115.07 of 350.00 AH used of 24V (67.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -1.03 - - 184 - - - 2385 - -146.0 -79.55 - 3183 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
101 4.0 -8.5 14 127 roll -1.03 11.18 0.359 2884 241.5 2.92 2.093 3790 481.2 -146.0 -6.78 - 3565 -56.3 - - - - - - - 14.07 13.13 14.45
249 44.8 -23.8 42 256 done -1.03 - - 2883 - 2.40 0.081 2418 -571.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.54
459 84.8 -16.3 65 468 roll -1.03 - - 2884 - 2.55 0.115 983 -562.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.92
513 93.6 -14.4 76 521 done -1.03 - - 2884 - 2.45 0.084 2380 570.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
721 122.6 -13.7 97 722 done -1.03 - - 2883 - - - 2380 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
921 147.0 -10.5 117 922 done -1.03 - - 2884 - - - 2381 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1121 170.5 -11.9 137 1130 roll -1.03 - - 2884 - 2.58 0.126 984 -541.5 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
1212 181.6 -11.6 155 1222 done -1.03 - - 2883 - 2.50 0.096 2405 568.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.65
1423 203.2 -9.7 177 1432 roll -1.03 - - 2884 - 2.60 0.122 983 -546.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.03
1454 206.7 -11.1 183 1464 done -1.03 - - 2881 - 2.50 0.091 2403 568.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
1665 230.9 -11.5 205 1673 roll -1.03 - - 2881 - 2.50 0.119 3813 564.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
1746 240.6 -11.7 221 1755 done -1.03 - - 2881 - 2.45 0.084 2400 -576.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.66
1956 263.8 -11.4 235 1963 roll -1.03 - - 2884 - 2.53 0.110 977 -562.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
2086 279.6 -12.0 261 2092 done -1.03 - - 2881 - 2.50 0.087 2407 572.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
2316 303.4 -9.9 272 2317 done -1.03 - - 2881 - - - 2408 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2526 325.7 -10.9 279 2527 done -1.03 - - 2881 - - - 2408 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2736 349.6 -11.4 286 2742 roll -1.03 - - 2884 - 2.65 0.125 978 -539.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
2779 355.1 -12.7 295 2784 done -1.03 - - 2881 - 2.50 0.092 2397 567.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.67
3001 380.1 -11.3 304 3002 done -1.03 - - 2882 - - - 2397 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
3211 404.1 -11.7 311 3218 roll -1.03 - - 2883 - 2.53 0.116 3813 559.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
3254 409.8 -12.6 320 3259 done -1.03 - - 2884 - 2.45 0.082 2393 -579.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
3481 438.6 -12.7 330 3487 roll -1.03 - - 2884 - 2.50 0.109 987 -562.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
3624 457.3 -12.7 359 3631 done -1.03 - - 2881 - 2.50 0.083 2409 568.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.68
3841 483.8 -12.4 367 3842 done -1.03 - - 2883 - - - 2409 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
4051 509.2 -11.8 374 4058 roll -1.03 - - 2884 - 2.65 0.122 983 -538.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
4089 513.7 -11.4 382 4094 done -1.03 - - 2882 - 2.53 0.090 2401 560.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
4316 535.9 -9.2 392 4317 done -1.03 - - 2883 - - - 2401 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4526 553.2 -8.1 399 4527 done -1.03 - - 2884 - - - 2401 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4736 570.4 -8.3 406 4737 done -1.03 - - 2884 - - - 2401 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4947 589.3 -9.2 413 4948 done -1.03 - - 2884 - - - 2402 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
5156 610.2 -10.0 420 5161 roll -1.03 - - 2884 - 2.62 0.119 986 -540.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
5218 616.9 -10.8 432 5223 done -1.03 - - 2881 - 2.55 0.087 2410 558.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
5431 639.6 -10.8 444 5435 roll -1.03 - - 2882 - 2.53 0.113 3816 555.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
5471 644.3 -11.5 452 5476 done -1.03 - - 2881 - 2.42 0.067 2401 -584.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
5703 669.2 -10.7 463 5710 roll -1.03 - - 2884 - 2.53 0.106 988 -558.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
5772 677.0 -10.8 477 5777 done -1.03 - - 2881 - 2.47 0.075 2403 572.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.63
5999 699.5 -9.7 487 6007 roll -1.03 - - 2883 - 2.55 0.112 3820 555.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
6037 703.6 -10.1 495 6042 done -1.03 - - 2883 - 2.45 0.067 2393 -582.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
6265 724.0 -9.2 505 6271 roll -1.03 - - 2884 - 2.50 0.106 994 -559.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.05 14.25 15.07
6372 734.9 -10.2 527 6377 done -1.03 - - 2884 - 2.47 0.074 2404 570.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
6589 755.5 -9.7 535 6597 roll -1.03 - - 2884 - 2.55 0.112 3817 554.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
6622 759.2 -11.1 542 6626 done -1.03 - - 2883 - 2.45 0.067 2391 -582.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
6830 779.3 -9.9 553 6836 roll -1.03 - - 2884 - 2.50 0.106 998 -557.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
6937 791.1 -11.5 575 6942 done -1.03 - - 2884 - 2.47 0.075 2400 567.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
7154 812.5 -10.1 583 7155 done -1.03 - - 2884 - - - 2400 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
7364 833.0 -9.7 590 7370 roll -1.03 - - 2884 - 2.62 0.107 982 -541.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
7432 840.2 -10.0 604 7437 done -1.03 - - 2884 - 2.53 0.080 2405 562.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
7664 862.1 -9.4 615 7666 done -1.03 - - 2884 - - - 2405 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7874 881.7 -9.2 622 7876 done -1.03 - - 2884 - - - 2405 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8085 900.7 -8.9 629 8091 roll -1.03 - - 2884 - 2.53 0.112 3806 553.8 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.05 14.19 15.07
8108 903.1 -10.0 634 8114 done -1.03 - - 2884 - 2.42 0.067 2400 -581.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
8324 921.9 -8.8 642 8331 roll -1.03 - - 2884 - 2.58 0.112 984 -548.8 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
8414 930.5 -10.2 660 8419 done -1.03 - - 2884 - 2.50 0.078 2401 566.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.57
8627 949.5 -8.9 672 8631 roll -1.03 - - 2884 - 2.58 0.115 3815 548.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.06
8667 953.4 -9.7 680 8672 done -1.03 - - 2884 - 2.45 0.068 2396 -579.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
8899 974.3 -8.9 691 8907 roll -1.03 - - 2884 - 2.58 0.112 983 -547.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.01
9066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9066 begin apogee
9073 990.0 -9.2 725 9202 done -0.19 0.93 0.214 3157 293.5 - - 2251 - - 124.82 2.107 2965 -4.5 0.399 - - - - - - 14.13 13.98 13.09
9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin climb
9205 993.4 - 729 9345 done 1.03 1.20 0.155 3544 322.5 - - 2251 - 146.0 132.80 2.098 2370 -4.5 0.401 - - - - - - 13.93 13.83 12.99
9549 966.4 9.3 766 9556 roll 1.03 - - 3545 - 2.67 0.125 844 -527.0 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.64 14.26 14.66
9685 953.6 9.0 793 9691 done 1.03 - - 3545 - 2.47 0.079 2247 568.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.46
9909 931.8 9.7 803 9916 roll 1.03 - - 3545 - 2.60 0.120 3669 546.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
10039 918.4 10.1 829 10045 done 1.03 - - 3545 - 2.50 0.086 2254 -566.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
10269 897.6 8.8 840 10274 roll 1.03 - - 3544 - 2.58 0.110 3661 545.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.91
10319 892.5 9.5 850 10324 done 1.03 - - 3545 - 2.50 0.083 2240 -568.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10536 874.4 8.2 858 10543 roll 1.03 - - 3544 - 2.62 0.112 3668 545.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
10590 869.8 8.7 869 10596 done 1.03 - - 3545 - 2.50 0.079 2240 -571.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
10807 853.7 7.4 877 10813 roll 1.12 0.10 0.150 3585 400.0 2.60 0.113 3665 548.1 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.62 14.29 14.66
10854 849.3 9.3 887 10859 done 1.12 - - 3584 - 2.50 0.080 2236 -571.6 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
11071 830.2 9.0 895 11072 done 1.12 - - 3585 - - - 2234 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11281 810.8 9.4 902 11287 roll 1.12 - - 3585 - 2.65 0.115 3669 541.5 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.98
11315 807.5 10.1 909 11319 done 1.12 - - 3586 - 2.50 0.079 2241 -571.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
11547 786.8 8.9 920 11548 done 1.12 - - 3586 - - - 2241 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
11757 769.0 8.4 927 11758 done 1.12 - - 3586 - - - 2242 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11967 752.4 7.8 934 11973 roll 1.18 - - 3586 - 2.62 0.114 3661 541.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
11990 750.4 8.0 939 11997 done 1.23 - - 3585 - 2.47 0.078 2250 -571.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
12207 734.3 7.4 947 12209 done 1.32 0.17 0.116 3650 382.4 - - 2248 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.66
12417 713.2 10.4 954 12423 roll 1.32 - - 3650 - 2.62 0.117 3669 542.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.97 14.27 15.00
12465 707.4 11.7 964 12470 done 1.32 - - 3651 - 2.50 0.080 2241 -571.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
12687 682.6 11.1 973 12693 roll 1.32 - - 3651 - 2.60 0.113 3656 544.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
12755 674.2 12.3 987 12759 done 1.32 - - 3655 - 2.47 0.079 2243 -572.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
12982 647.5 11.9 997 12984 done 1.32 - - 3655 - - - 2243 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13192 622.2 12.1 1004 13197 roll 1.32 - - 3655 - 2.62 0.112 3661 541.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.03
13284 610.1 13.3 1022 13290 done 1.32 - - 3656 - 2.50 0.080 2245 -566.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.61
13494 583.7 12.7 1034 13500 roll 1.32 - - 3656 - 2.60 0.116 832 -543.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
13532 578.5 13.8 1042 13537 done 1.32 - - 3656 - 2.53 0.079 2254 562.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
13759 549.1 12.9 1052 13764 roll 1.32 - - 3655 - 2.60 0.123 3661 541.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
13895 531.1 12.8 1079 13900 done 1.32 - - 3656 - 2.50 0.080 2239 -568.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.59
14117 504.4 11.8 1088 14122 roll 1.32 - - 3656 - 2.62 0.110 3660 542.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
14152 500.1 12.5 1095 14157 done 1.32 - - 3656 - 2.47 0.079 2250 -570.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
14384 473.9 11.4 1106 14390 roll 1.32 - - 3656 - 2.60 0.114 834 -544.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
14407 471.0 11.9 1111 14414 done 1.32 - - 3656 - 2.53 0.077 2256 562.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
14624 444.1 12.5 1119 14632 roll 1.32 - - 3656 - 2.60 0.122 3664 541.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.99
14835 417.4 11.9 1161 14841 done 1.32 - - 3656 - 2.47 0.078 2240 -576.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.45
15045 395.2 10.2 1173 15051 roll 1.32 - - 3656 - 2.62 0.109 3658 541.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.98
15107 388.5 10.4 1186 15111 done 1.32 - - 3655 - 2.50 0.077 2237 -568.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
15315 370.0 8.9 1197 15321 roll 1.32 - - 3656 - 2.62 0.109 3665 545.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.99
15347 366.8 10.0 1204 15352 done 1.32 - - 3656 - 2.50 0.077 2238 -570.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.59
15555 348.8 8.9 1215 15556 done 1.32 - - 3656 - - - 2239 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15765 328.4 9.8 1222 15766 done 1.32 - - 3656 - - - 2238 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15975 306.2 10.9 1229 15976 done 1.32 - - 3656 - - - 2238 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16185 284.8 10.0 1236 16189 roll 1.32 - - 3656 - 2.62 0.108 3661 543.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
16251 277.9 10.0 1249 16255 done 1.32 - - 3656 - 2.47 0.076 2248 -572.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.57
16483 258.6 8.4 1260 16487 roll 1.32 - - 3656 - 2.60 0.112 841 -541.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
16503 257.0 7.2 1264 16508 done 1.43 - - 3656 - 2.47 0.076 2260 574.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.57
16716 240.2 8.1 1280 16718 done 1.47 0.12 0.143 3706 416.7 - - 2260 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
16915 221.4 10.3 1300 16920 roll 1.47 - - 3705 - 2.58 0.119 3662 543.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.98
17062 204.2 11.9 1329 17069 done 1.47 - - 3706 - 2.47 0.076 2248 -572.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.55
17268 178.9 10.7 1350 17269 done 1.47 - - 3706 - - - 2248 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17468 163.0 6.5 1370 17478 roll 1.62 0.10 0.155 3745 390.0 2.58 0.104 3654 545.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.59 14.21 14.62
17534 157.6 8.4 1383 17541 done 1.62 - - 3754 - 2.45 0.076 2255 -571.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
17741 138.5 8.9 1404 17742 done 1.62 - - 3754 - - - 2255 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17941 120.6 7.9 1424 17946 roll 1.68 - - 3763 - 2.60 0.109 830 -548.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
17974 118.2 7.4 1430 17980 done 1.77 - - 3762 - 2.47 0.073 2248 574.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.57
18187 101.7 8.5 1452 18192 roll 1.77 - - 3762 - 2.55 0.102 3671 558.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.00
18420 90.9 1.5 1498 18542 done 2.07 0.32 0.091 3891 403.1 2.45 0.064 2238 -584.9 291.7 113.88 0.925 1777 -5.1 0.094 - - - - - - 14.44 14.40 13.74
18740 55.1 11.8 1542 18749 roll 2.07 - - 3903 - 2.53 0.101 836 -554.2 291.7 - - 1757 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.76
18831 43.8 11.7 1560 18839 done 2.07 - - 3903 - 2.50 0.074 2258 568.8 291.7 - - 1756 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
19042 19.3 11.6 1601 19049 roll 2.07 - - 3903 - 2.50 0.103 3656 559.2 291.7 - - 1760 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.84
19170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19170 begin surface coast
19190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19191 begin surface
SM 0.57 - - - - -9.41 9.80 0.063 182 18.6 2.20 0.063 2398 971.8 450.12 70.32 0.080 1131 16.1 -0.012 - - - - - -