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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.89 of 134.30 AH used of 24V (71.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.22 of 102.90 AH used of 10V (85.21% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -92.55 | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.9 | -9.3 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.212 | 2524 | 264.8 | 2.35 | 0.044 | 1363 | -610.6 | -219.0 | -6.55 | - | 3856 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 38.5 | -14.8 | 42 | 278 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.043 | 2772 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 64.5 | -19.5 | 67 | 419 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 91.0 | -18.8 | 92 | 560 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 116.2 | -18.4 | 109 | 692 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 139.8 | -19.0 | 121 | 820 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 163.1 | -18.4 | 133 | 946 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 186.4 | -18.2 | 145 | 1074 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 209.3 | -17.6 | 157 | 1202 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 231.7 | -17.4 | 169 | 1329 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 253.8 | -16.9 | 181 | 1456 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 286.1 | -16.9 | 199 | 1648 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 318.8 | -17.1 | 217 | 1840 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 351.2 | -17.2 | 235 | 2033 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | 376.8 | 17.1 | 249 | 2363 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2747 | 332.9 | - | - | 2683 | - | - | 173.98 | 0.970 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2367 | 386.9 | - | 265 | 2571 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.076 | 3069 | 328.6 | 2.38 | 0.032 | 1299 | -581.5 | 219.0 | 190.02 | 0.919 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 362.1 | 12.7 | 292 | 2697 | done | 0.86 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.041 | 2706 | 574.3 | 233.4 | 13.48 | 0.838 | 2008 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 333.2 | 13.9 | 312 | 2892 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.034 | 1310 | -599.1 | 233.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 306.9 | 13.1 | 329 | 3097 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.041 | 2707 | 599.6 | 239.6 | 6.10 | 0.750 | 1983 | -3.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 277.4 | 14.3 | 348 | 3292 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 620.6 | 239.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 269.0 | 16.4 | 352 | 3345 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.031 | 2716 | -626.3 | 239.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 239.6 | 14.7 | 371 | 3538 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2716 | - | 239.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 220.4 | 15.0 | 383 | 3666 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2716 | - | 239.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 200.9 | 15.8 | 395 | 3793 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2716 | - | 239.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 181.0 | 15.6 | 407 | 3920 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2716 | - | 239.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 161.5 | 15.3 | 419 | 4048 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2716 | - | 239.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 142.7 | 14.6 | 431 | 4175 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2716 | - | 239.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 124.6 | 13.9 | 443 | 4305 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.050 | 3765 | 628.1 | 239.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 118.4 | 15.8 | 446 | 4347 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.031 | 2699 | -638.3 | 239.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 98.7 | 14.5 | 459 | 4480 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2699 | - | 239.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 78.0 | 14.0 | 484 | 4621 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2699 | - | 239.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 58.0 | 14.2 | 509 | 4762 | roll | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.75 | 0.051 | 3786 | 621.1 | 239.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 51.5 | 16.0 | 516 | 4803 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.70 | 0.033 | 2710 | -632.9 | 239.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 30.1 | 14.4 | 541 | 4945 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2710 | - | 239.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 8.0 | 16.7 | 566 | 5088 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2710 | - | 239.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 171 | - | - | - | 2808 | - | 320.11 | 38.10 | 0.102 | 1655 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||