WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.82 of 91.80 AH used of 24V (26.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.62 of 61.20 AH used of 10V (43.43% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 431 - - - 2120 - -127.1 -50.47 - 2466 - - - - - - - - - - -
65 - -5.2 5 108 roll -0.88 11.95 0.170 2531 175.7 2.58 0.076 729 -539.1 -127.1 -25.13 - 3351 -35.2 - - - - - - - - - -
189 - -14.4 17 193 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.048 2121 545.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
494 - -10.3 64 498 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.064 730 -528.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
554 - -9.5 76 558 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.047 2132 543.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
864 - -9.4 125 868 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.086 3534 519.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
934 - -8.3 132 938 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.056 2138 -541.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1244 - -8.0 163 1248 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.070 725 -537.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1329 - -7.7 171 1333 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.051 2130 544.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1634 - -7.8 202 1642 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1944 - -7.5 218 1948 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.072 726 -525.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1994 - -7.5 220 1998 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.053 2126 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2304 - -7.6 236 2308 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.095 3534 512.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2339 - -8.4 237 2343 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.061 2135 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2644 - -8.4 253 2648 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.074 730 -534.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2684 - -8.7 255 2688 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2126 541.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3004 - -8.3 271 3022 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3324 - -8.0 287 3342 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3684 - -7.7 299 3688 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.074 729 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3714 - -7.8 299 3718 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.057 2133 540.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4044 - -7.6 305 4102 done -0.88 - - 2531 - - - 2134 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4165 - 7.5 307 4283 done -0.29 0.63 0.087 2668 217.5 - - 2134 - - 108.65 1.028 2830 -4.8 - - - - - - - - - -
4284 - 5.5 309 4398 roll 0.88 1.17 0.062 2925 219.7 2.65 0.072 769 -515.1 127.1 106.22 0.995 2310 -4.9 - - - - - - - - - -
4454 - 4.5 311 4498 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.054 2177 531.3 174.0 38.85 0.989 2120 -4.9 - - - - - - - - - -
4824 - 6.9 318 4828 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.100 3583 502.1 174.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
4874 - 7.3 318 4878 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.064 2185 -527.5 174.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
5184 - 6.9 324 5242 done 0.95 - - 2925 - - - 2184 - 174.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
5544 - 7.4 338 5562 done 0.95 - - 2925 - - - 2184 - 174.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
5864 - 6.6 354 5868 roll 0.95 - - 2925 - 2.78 0.094 3580 502.2 174.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
5904 - 6.8 356 5908 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.064 2170 -532.1 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6224 - 5.9 372 6228 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.094 3580 503.6 176.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6264 - 6.7 374 6268 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.064 2174 -530.6 176.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6584 - 5.6 390 6603 done 0.95 - - 2926 - - - 2175 - 187.2 10.70 0.995 2066 -5.0 - - - - - - - - - -
6904 - 5.9 406 6923 done 0.97 - - 2925 - - - 2175 - 190.0 1.90 1.059 2054 -6.3 - - - - - - - - - -
7224 - 5.4 422 7243 done 0.97 - - 2925 - - - 2174 - 209.0 15.07 0.960 1977 -5.1 - - - - - - - - - -
7544 - 5.7 438 7563 done 1.00 - - 2925 - - - 2174 - 220.0 8.52 0.964 1933 -5.2 - - - - - - - - - -
7864 - 7.2 462 7873 done 1.01 0.08 0.071 2951 325.0 - - 2173 - 220.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8174 - 8.2 493 8178 roll 1.01 - - 2951 - 2.78 0.091 3580 506.1 220.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8229 - 9.9 498 8233 done 1.01 - - 2952 - 2.63 0.062 2185 -530.4 220.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8534 - 6.4 529 8538 roll 1.01 - - 2951 - 2.67 0.077 770 -530.0 220.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8569 - 7.7 532 8573 done 1.01 - - 2952 - 2.60 0.054 2174 540.0 220.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8874 - 5.6 588 8893 roll 1.01 - - 2952 - 2.78 0.091 3577 504.7 234.1 11.27 0.903 1875 -5.0 - - - - - - - - - -
9024 - 6.3 618 9028 done 1.03 - - 2952 - 2.65 0.063 2171 -530.6 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9329 - 4.2 679 9383 done 1.03 - - 2952 - - - 2171 - 289.9 44.40 0.840 1647 -5.1 - - - - - - - - - -
9684 - 3.6 719 9748 roll 1.11 - - 2952 - 2.83 0.086 3577 496.8 366.6 60.60 0.802 1334 -5.2 - - - - - - - - - -
9784 - 5.3 729 9808 done 1.22 0.17 0.054 3007 323.5 2.65 0.061 2169 -531.3 387.8 16.85 0.801 1249 -5.0 - - - - - - - - - -