Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.16 of 91.80 AH used of 24V (19.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.85 of 61.20 AH used of 10V (39.79% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 76.5 m at 802.6 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.97 - - 420 - - - 1967 - -146.6 -60.88 - 2987 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.1 3 115 roll -0.97 11.07 0.136 2527 190.3 2.60 0.072 3415 556.9 -146.6 -13.90 - 3431 -31.9 - - - - - - - - - -
368 36.3 -10.1 15 375 done -0.88 0.12 0.095 2553 216.7 2.53 0.051 2003 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
686 54.4 -5.4 31 690 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.061 3415 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
719 56.7 -6.9 32 726 done -0.88 - - 2554 - 2.53 0.049 1999 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1036 75.4 -6.0 48 1038 done -0.83 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1346 103.0 -10.4 63 1347 done -0.83 - - 2554 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1655 133.8 -11.5 78 1659 roll -0.83 - - 2553 - 2.53 0.064 583 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1682 137.4 -11.8 79 1687 done -0.83 - - 2554 - 2.55 0.051 2020 563.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1998 170.6 -11.5 94 1999 done -0.83 - - 2553 - - - 2022 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2308 199.0 -9.6 109 2312 roll -0.83 - - 2553 - 2.60 0.063 586 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2347 201.6 -6.3 111 2352 done -0.83 - - 2554 - 2.55 0.052 2024 563.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2674 230.1 -10.9 127 2676 done -0.83 - - 2553 - - - 2025 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2985 256.9 -8.8 142 2986 done -0.83 - - 2553 - - - 2024 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3293 279.5 -4.5 157 3298 roll -0.83 - - 2554 - 2.60 0.063 587 -552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3349 282.6 -5.7 159 3356 done -0.83 - - 2553 - 2.55 0.052 2026 564.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3667 297.0 -4.3 175 3668 done -0.83 - - 2553 - - - 2027 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3975 309.5 -4.4 190 3979 roll -0.83 - - 2553 - 2.60 0.063 587 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4020 311.9 -5.4 192 4024 done -0.83 - - 2554 - 2.55 0.052 2022 562.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4341 334.0 -7.8 208 4342 done -0.83 - - 2553 - - - 2023 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4650 358.4 -6.0 223 4654 roll -0.83 - - 2553 - 2.60 0.064 584 -553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4735 363.2 -6.4 227 4740 done -0.83 - - 2553 - 2.53 0.052 2012 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5063 382.3 -5.6 243 5064 done -0.83 - - 2553 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5372 400.5 -6.2 258 5373 done -0.83 - - 2553 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5682 429.8 -11.3 273 5683 done -0.83 - - 2553 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5990 463.1 -11.2 288 5994 roll -0.83 - - 2553 - 2.58 0.065 591 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6052 470.6 -12.1 291 6057 done -0.83 - - 2553 - 2.53 0.051 2008 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6380 503.1 -8.7 307 6381 done -0.83 - - 2553 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6689 534.3 -10.6 322 6693 roll -0.83 - - 2553 - 2.58 0.064 586 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6721 537.9 -11.1 323 6727 done -0.83 - - 2553 - 2.50 0.052 2001 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7038 566.6 -8.2 339 7042 roll -0.83 - - 2553 - 2.55 0.064 593 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7059 568.8 -8.8 340 7063 done -0.83 - - 2553 - 2.47 0.052 1997 568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7387 594.2 -7.1 356 7388 done -0.83 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7698 612.0 -5.1 371 7699 done -0.83 - - 2553 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8006 627.0 -4.6 386 8007 done -0.83 - - 2553 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8316 655.5 -10.8 401 8317 done -0.83 - - 2553 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8624 670.2 -1.3 416 8629 roll -0.83 - - 2553 - 2.55 0.064 586 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8665 670.9 -2.0 418 8669 done -0.83 - - 2553 - 2.47 0.052 1987 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8991 692.3 -9.8 434 8996 roll -0.83 - - 2553 - 2.55 0.066 583 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9036 697.2 -10.7 436 9040 done -0.83 - - 2553 - 2.47 0.053 1980 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9357 721.4 -6.6 452 9361 roll -0.83 - - 2553 - 2.55 0.064 3407 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9430 725.9 -5.1 455 9435 done -0.89 - - 2553 - 2.58 0.056 1974 -555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9746 743.3 -6.5 470 9747 done -0.93 - - 2553 - - - 1960 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10056 760.6 -5.4 485 10057 done -0.93 - - 2553 - - - 1959 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10366 774.1 -1.9 500 10370 roll -0.98 - - 2553 - 2.53 0.077 583 -543.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10406 776.0 -4.9 502 10412 done -1.06 0.17 0.056 2509 -258.8 2.50 0.062 1970 554.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10737 803.5 -10.6 518 10742 roll -0.98 0.10 0.102 2527 180.0 2.60 0.081 594 -529.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10874 814.1 -5.7 524 10878 done -0.98 - - 2527 - 2.47 0.065 1954 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11196 858.1 -21.8 540 11200 roll -0.93 - - 2527 - 2.67 0.081 3416 547.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11271 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11271 begin apogee
11280 869.1 12.0 543 11419 done -0.33 0.65 0.085 2667 215.4 - - 2089 - - 135.20 1.456 2832 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
11420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11421 begin climb
11424 875.3 - 550 11569 roll 0.97 1.30 0.061 2952 219.2 2.72 0.086 720 -503.3 146.6 134.70 1.418 2234 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
11635 860.7 16.5 559 11642 done 0.65 0.32 0.084 2887 -203.1 2.62 0.071 2123 535.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11952 831.6 7.9 575 11957 roll 0.65 - - 2887 - 2.67 0.084 717 -526.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12014 825.6 11.9 578 12019 done 0.65 - - 2887 - 2.60 0.070 2119 539.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12342 801.3 6.5 594 12346 roll 0.65 - - 2887 - 2.65 0.084 3530 532.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12386 796.9 10.8 596 12390 done 0.65 - - 2887 - 2.65 0.071 2112 -535.1 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12706 781.2 7.9 612 12708 done 0.65 - - 2887 - - - 2111 - 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13017 767.2 5.6 627 13035 done 0.68 - - 2887 - - - 2101 - 159.4 12.10 1.306 2182 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
13345 748.5 4.0 643 13419 roll 0.84 0.17 0.061 2935 282.4 2.72 0.086 706 -512.9 232.4 67.12 1.418 1883 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
13462 739.2 9.2 648 13467 done 0.77 - - 2935 - 2.67 0.073 2124 531.1 232.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13780 714.3 6.5 663 13785 roll 0.73 0.15 0.094 2904 -206.7 2.67 0.083 3538 529.6 232.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13875 708.2 5.6 667 13897 done 0.82 - - 2904 - 2.60 0.070 2147 -535.0 248.3 15.88 1.315 1819 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
14217 694.6 2.9 684 14326 roll 1.07 0.30 0.055 2980 253.3 2.75 0.077 705 -524.4 360.6 102.05 1.362 1361 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
14399 681.0 7.7 692 14406 done 0.99 - - 2979 - 2.67 0.066 2147 540.1 360.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14716 648.8 11.7 708 14721 roll 0.91 0.17 0.087 2943 -211.8 2.70 0.072 713 -531.1 360.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14743 645.8 10.1 709 14748 done 0.91 - - 2942 - 2.60 0.061 2138 548.1 360.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15060 619.9 8.5 724 15061 done 0.91 - - 2942 - - - 2155 - 360.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15369 592.0 9.5 739 15373 roll 0.96 - - 2943 - 2.65 0.069 711 -544.9 360.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15396 589.4 9.1 740 15401 done 1.02 0.10 0.061 2972 290.0 2.58 0.056 2139 553.5 360.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15713 563.8 10.2 755 15714 done 1.02 - - 2972 - - - 2156 - 360.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16022 548.6 4.5 770 16077 roll 1.06 - - 2972 - 2.78 0.065 707 -521.2 413.8 47.53 1.198 1145 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
16124 542.2 7.1 774 16131 done 1.06 - - 2972 - 2.58 0.054 2130 551.6 413.8 - - 1145 - - - - - - - - - - -
16440 516.7 9.6 790 16444 roll 1.06 - - 2972 - 2.65 0.067 702 -538.9 413.8 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16461 514.0 12.4 791 16465 done 1.06 - - 2972 - 2.55 0.054 2118 555.3 413.8 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16783 473.5 12.7 807 16787 roll 1.06 - - 2972 - 2.60 0.066 709 -541.9 413.8 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16815 468.8 12.1 808 16822 done 1.06 - - 2972 - 2.50 0.053 2103 557.6 413.8 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17131 430.7 11.6 824 17136 roll 1.06 - - 2972 - 2.55 0.066 711 -545.9 413.8 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17160 427.1 13.8 825 17164 done 1.06 - - 2972 - 2.47 0.053 2093 559.5 413.8 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17476 390.8 12.8 840 17477 done 1.06 - - 2972 - - - 2113 - 413.8 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17785 353.9 11.5 855 17789 roll 1.06 - - 2972 - 2.55 0.064 706 -551.8 413.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17807 351.1 12.8 856 17812 done 1.06 - - 2972 - 2.47 0.052 2090 560.3 413.8 - - 1147 - - - - - - - - - - -
18129 316.4 10.6 872 18130 done 1.06 - - 2972 - - - 2099 - 413.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18438 283.4 11.2 887 18442 roll 1.06 - - 2973 - 2.55 0.064 703 -547.5 413.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18465 280.4 11.7 888 18469 done 1.06 - - 2972 - 2.45 0.053 2074 559.6 413.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18782 245.6 11.3 903 18783 done 1.06 - - 2972 - - - 2092 - 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
19090 210.5 9.6 918 19094 roll 1.06 - - 2972 - 2.50 0.064 711 -552.4 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
19129 206.8 11.0 920 19134 done 1.06 - - 2972 - 2.42 0.052 2071 562.0 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
19458 170.4 11.8 936 19459 done 1.06 - - 2972 - - - 2094 - 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
19767 141.2 8.9 951 19772 roll 1.06 - - 2972 - 2.50 0.064 711 -553.2 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
19795 139.0 7.2 952 19800 done 1.06 - - 2972 - 2.42 0.052 2068 560.7 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
20112 113.0 9.9 967 20117 roll 1.06 - - 2972 - 2.60 0.061 3528 561.5 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
20140 109.9 10.1 968 20144 done 1.12 - - 2972 - 2.62 0.050 2053 -563.0 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
20458 81.3 10.1 983 20459 done 1.12 - - 2972 - - - 2053 - 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
20766 51.4 9.8 998 20767 done 1.12 - - 2972 - - - 2053 - 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
21075 25.3 9.4 1013 21076 done 1.12 - - 2972 - - - 2053 - 413.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
21319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21319 begin surface coast
21362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21362 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.60 11.12 0.038 421 -229.4 - - 1984 - 412.84 - - 1149 - - - - - - - -