HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.69 of 91.80 AH used of 24V (28.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.91 of 61.20 AH used of 10V (42.96% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 12.3 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 14.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 50 - - - 2304 - -77.6 -50.75 - 2455 - - - - - - - - - - -
66 - -5.3 5 95 roll -1.71 11.55 0.129 2207 186.8 2.58 0.056 891 -547.7 -117.3 -12.05 - 3024 -47.2 - - - - - - - - - -
335 - -22.3 42 339 done -1.75 - - 2207 - 2.47 0.032 2297 569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -19.2 81 644 roll -1.75 - - 2207 - 2.55 0.044 889 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
775 - -19.4 94 779 done -1.75 - - 2207 - 2.47 0.031 2297 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1090 - -18.2 111 1094 roll -1.75 - - 2207 - 2.55 0.045 891 -551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1195 - -16.9 116 1199 done -1.75 - - 2207 - 2.47 0.033 2293 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1510 - -14.9 132 1514 roll -1.75 - - 2207 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1675 - -14.7 140 1679 done -1.75 - - 2207 - 2.50 0.036 2297 562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2010 - -16.2 149 2014 roll -1.75 - - 2207 - 2.58 0.052 891 -545.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2225 - -15.8 154 2229 done -1.75 - - 2207 - 2.53 0.041 2292 553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2530 - -13.9 162 2534 roll -1.75 - - 2207 - 2.58 0.055 893 -542.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2700 - -14.9 166 2704 done -1.75 - - 2205 - 2.55 0.044 2298 551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3010 - -12.6 174 3014 roll -1.75 - - 2207 - 2.63 0.061 894 -533.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3205 - -5.7 178 3209 done -1.75 - - 2207 - 2.58 0.048 2295 543.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3530 - -15.4 187 3534 roll -1.75 - - 2207 - 2.65 0.064 891 -529.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3760 - -16.3 192 3764 done -1.75 - - 2207 - 2.60 0.052 2303 543.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4090 - -15.8 201 4094 roll -1.75 - - 2207 - 2.67 0.069 897 -526.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4270 - -14.8 205 4274 done -1.75 - - 2207 - 2.60 0.055 2291 536.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4610 - -14.2 214 4614 roll -1.75 - - 2207 - 2.67 0.071 895 -522.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4855 - -14.4 220 4859 done -1.75 - - 2207 - 2.60 0.057 2297 539.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5170 - -13.8 228 5174 roll -1.75 - - 2207 - 2.67 0.072 898 -524.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5355 - -15.0 232 5359 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.058 2301 533.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5690 - -13.1 241 5694 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.074 897 -520.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5895 - -12.4 246 5899 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.059 2300 533.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5971 - 12.2 248 6089 done -0.32 1.55 0.125 2509 194.8 - - 2300 - - 98.13 1.370 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6090 - 0.4 251 6209 done 1.75 2.22 0.089 2962 204.1 - - 2300 - 117.3 97.68 1.340 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6530 - 13.8 262 6534 roll 1.75 - - 2961 - 2.72 0.073 3718 521.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6590 - 13.5 263 6594 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.055 2306 -532.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6930 - 12.6 272 6934 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.076 886 -516.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7175 - 13.5 278 7179 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.056 2301 534.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7490 - 11.3 286 7528 done 1.75 - - 2962 - - - 2302 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7850 - 10.5 295 7889 done 1.75 - - 2962 - - - 2303 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8210 - 10.6 304 8214 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.072 890 -519.5 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8305 - 10.3 306 8309 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.054 2302 532.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8610 - 10.2 314 8648 done 1.75 - - 2962 - - - 2302 - 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8970 - 10.4 323 8974 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.071 889 -519.5 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9065 - 10.3 325 9069 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.052 2306 534.7 117.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9370 - 8.4 333 9389 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.068 889 -515.3 135.6 12.10 1.243 1987 -5.1 - - - - - - - - - -
9445 - 10.6 334 9449 done 1.77 - - 2962 - 2.65 0.051 2291 529.1 135.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9770 - 10.6 343 9808 done 1.77 - - 2962 - - - 2292 - 135.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10130 - 9.9 352 10134 roll 1.77 - - 2961 - 2.70 0.067 881 -522.6 136.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10320 - 10.1 356 10324 done 1.77 - - 2962 - 2.60 0.049 2301 546.2 136.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10650 - 9.3 365 10664 roll 1.77 - - 2962 - 2.72 0.064 887 -519.9 144.7 6.43 1.187 1950 -5.3 - - - - - - - - - -
10760 - 10.8 367 10764 done 1.78 - - 2962 - 2.63 0.048 2306 539.5 144.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11090 - 7.3 376 11129 done 1.78 - - 2962 - - - 2305 - 175.2 24.02 1.061 1826 -5.2 - - - - - - - - - -
11450 - 8.7 385 11489 done 1.81 - - 2962 - - - 2305 - 189.6 11.60 1.056 1767 -5.1 - - - - - - - - - -
11810 - 11.2 394 11814 roll 1.83 0.08 0.086 2981 237.5 2.67 0.059 889 -530.3 189.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11995 - 12.2 401 11999 done 1.83 - - 2982 - 2.58 0.044 2291 543.4 189.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12310 - 8.9 417 12324 roll 1.83 - - 2981 - 2.67 0.058 894 -523.2 202.2 9.25 0.985 1715 -5.4 - - - - - - - - - -
12475 - 9.3 425 12484 done 1.84 - - 2982 - 2.55 0.042 2293 548.6 209.8 5.72 0.990 1685 -5.2 - - - - - - - - - -
12790 - 10.3 441 12794 roll 1.85 - - 2981 - 2.63 0.057 3708 538.0 209.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13035 - 7.3 453 13064 done 1.85 - - 2982 - 2.55 0.039 2296 -553.7 240.4 23.77 0.847 1559 -5.3 - - - - - - - - - -
13370 - 10.9 473 13374 roll 1.89 - - 2982 - 2.63 0.051 3712 538.4 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13435 - 11.4 479 13439 done 1.89 - - 2981 - 2.55 0.037 2302 -552.9 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13740 - 11.4 510 13744 roll 1.89 - - 2982 - 2.60 0.057 891 -542.7 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13780 - 12.6 514 13784 done 1.89 - - 2982 - 2.50 0.036 2307 566.4 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14085 - 7.2 561 14115 roll 1.89 - - 2982 - 2.67 0.051 889 -531.1 273.1 25.08 0.709 1427 -5.3 - - - - - - - - - -
14215 - 10.2 587 14219 done 1.92 - - 2981 - 2.53 0.035 2300 557.7 273.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14525 - 10.4 634 14534 done 1.92 - - 2982 - - - 2299 - 273.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -