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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 131.02 of 350.00 AH used of 24V (62.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.0 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.66 | - | - | 2987 | - | - | - | 2735 | - | -175.1 | -61.67 | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -2.9 | 6 | 131 | roll | -0.66 | 0.90 | 0.064 | 2659 | -364.4 | 1.85 | 0.112 | 3788 | 569.2 | -175.1 | -40.55 | - | 3962 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 14.50 |
| 158 | 27.3 | -44.7 | 20 | 163 | done | -0.66 | - | - | 2659 | - | 1.67 | 0.049 | 2762 | -614.4 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 461 | 102.0 | -19.7 | 51 | 466 | roll | -0.66 | - | - | 2659 | - | 2.38 | 0.062 | 1370 | -584.9 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 526 | 113.8 | -16.9 | 64 | 532 | done | -0.66 | 0.15 | 0.261 | 2679 | 133.3 | 2.50 | 0.093 | 2761 | 556.4 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.16 | - |
| 831 | 163.8 | -15.9 | 95 | 836 | roll | -0.66 | - | - | 2679 | - | 2.38 | 0.063 | 1366 | -586.1 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 871 | 169.6 | -13.2 | 103 | 879 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.094 | 2766 | 560.0 | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1184 | 214.6 | -13.2 | 135 | 1185 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | - | - | 2766 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 254.3 | -12.2 | 164 | 1495 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | - | - | 2766 | - | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 290.1 | -11.8 | 174 | 1799 | roll | -0.66 | - | - | 2675 | - | 2.38 | 0.063 | 1369 | -587.0 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1834 | 294.7 | -10.7 | 182 | 1839 | done | -0.66 | - | - | 2667 | - | 2.50 | 0.095 | 2768 | 559.6 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2156 | 333.1 | -12.0 | 196 | 2157 | done | -0.66 | - | - | 2666 | - | - | - | 2768 | - | -175.1 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 367.6 | -11.3 | 206 | 2459 | roll | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.80 | 0.100 | 3787 | 566.1 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 2484 | 371.3 | -12.9 | 212 | 2489 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.67 | 0.051 | 2742 | -625.7 | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2816 | 409.7 | -11.6 | 228 | 2817 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | - | - | 2743 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 444.5 | -11.6 | 238 | 3119 | roll | -0.66 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.063 | 1373 | -595.7 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3175 | 451.2 | -10.5 | 250 | 3179 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.096 | 2757 | 560.3 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3506 | 488.2 | -11.1 | 266 | 3507 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 521.0 | -10.9 | 276 | 3805 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 554.3 | -11.2 | 286 | 4105 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 587.5 | -11.1 | 296 | 4409 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.062 | 1372 | -594.4 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 4435 | 590.7 | -10.8 | 302 | 4439 | done | -0.66 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.093 | 2763 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4766 | 628.5 | -11.4 | 318 | 4767 | done | -0.66 | - | - | 2654 | - | - | - | 2764 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 662.0 | -11.1 | 328 | 5065 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2763 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 695.2 | -11.0 | 338 | 5365 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2764 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 727.6 | -10.7 | 348 | 5665 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2764 | - | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5908 | 753.1 | -10.5 | 356 | 6061 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.209 | 2846 | 261.6 | - | - | 2763 | - | - | 150.50 | 1.988 | 3258 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.86 |
| 6062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6064 | 757.7 | - | 361 | 6221 | done | 0.66 | 0.82 | 0.114 | 3098 | 307.3 | - | - | 2764 | - | 175.1 | 151.95 | 1.854 | 2542 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.45 |
| 6538 | 709.6 | 12.8 | 407 | 6542 | roll | 0.66 | - | - | 3109 | - | 2.45 | 0.063 | 1357 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 6572 | 704.8 | 12.8 | 414 | 6577 | done | 0.66 | - | - | 3108 | - | 2.50 | 0.088 | 2741 | 553.6 | 175.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6900 | 661.7 | 13.3 | 429 | 6900 | done | 0.66 | - | - | 3109 | - | - | - | 2742 | - | 175.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 622.2 | 13.1 | 439 | 7198 | done | 0.66 | - | - | 3108 | - | - | - | 2741 | - | 175.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 582.8 | 13.1 | 449 | 7498 | done | 0.66 | - | - | 3109 | - | - | - | 2741 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 543.6 | 13.0 | 459 | 7802 | roll | 0.66 | - | - | 3109 | - | 1.85 | 0.096 | 3793 | 568.6 | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7822 | 540.0 | 15.8 | 464 | 7828 | done | 0.66 | - | - | 3116 | - | 1.73 | 0.047 | 2740 | -608.7 | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8128 | 498.7 | 13.5 | 475 | 8128 | done | 0.66 | - | - | 3116 | - | - | - | 2740 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 458.5 | 13.4 | 485 | 8429 | done | 0.66 | - | - | 3116 | - | - | - | 2739 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 419.1 | 13.1 | 495 | 8728 | done | 0.66 | - | - | 3116 | - | - | - | 2739 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 380.3 | 12.8 | 505 | 9030 | done | 0.66 | - | - | 3116 | - | - | - | 2739 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 341.5 | 12.9 | 515 | 9328 | done | 0.66 | - | - | 3116 | - | - | - | 2739 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 303.8 | 12.2 | 525 | 9628 | done | 0.66 | - | - | 3116 | - | - | - | 2740 | - | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 267.8 | 11.8 | 535 | 9932 | roll | 0.66 | - | - | 3116 | - | 1.88 | 0.097 | 3787 | 556.9 | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 9962 | 263.4 | 12.8 | 542 | 9967 | done | 0.66 | - | - | 3124 | - | 1.75 | 0.047 | 2735 | -601.1 | 175.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10268 | 229.5 | 11.0 | 567 | 10288 | roll | 0.67 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.063 | 1355 | -579.8 | 190.2 | 12.85 | 1.315 | 2477 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.66 |
| 10343 | 221.8 | 9.1 | 581 | 10400 | done | 0.71 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.088 | 2749 | 564.4 | 247.3 | 48.22 | 1.245 | 2242 | -4.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.56 |
| 10699 | 180.1 | 10.7 | 622 | 10720 | roll | 0.72 | - | - | 3133 | - | 1.90 | 0.096 | 3786 | 545.8 | 268.2 | 17.92 | 1.237 | 2159 | -4.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.65 |
| 10750 | 173.8 | 13.9 | 630 | 10755 | done | 0.72 | - | - | 3141 | - | 1.70 | 0.047 | 2734 | -618.8 | 268.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11062 | 142.6 | 9.3 | 662 | 11112 | roll | 0.76 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.063 | 1357 | -569.0 | 321.6 | 44.83 | 1.172 | 1940 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.64 |
| 11162 | 132.3 | 9.9 | 682 | 11203 | done | 0.79 | - | - | 3150 | - | 2.47 | 0.090 | 2738 | 559.1 | 360.1 | 33.38 | 1.163 | 1782 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.50 |
| 11502 | 93.4 | 10.7 | 720 | 11513 | done | 0.80 | - | - | 3149 | - | - | - | 2738 | - | 381.2 | 8.52 | 0.465 | 1702 | -9.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 11814 | 63.2 | 8.8 | 751 | 11848 | roll | 0.85 | - | - | 3151 | - | 2.38 | 0.063 | 1355 | -581.1 | 444.7 | 29.60 | 0.373 | 1442 | -8.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.90 |
| 11895 | 56.2 | 7.7 | 767 | 11945 | done | 0.91 | 0.12 | 0.128 | 3203 | 433.3 | 2.47 | 0.090 | 2737 | 559.5 | 533.5 | 41.33 | 0.350 | 1080 | -8.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 13.88 |
| 12244 | 22.4 | 5.8 | 807 | 12306 | done | 1.00 | - | - | 3203 | - | - | - | 2737 | - | 664.7 | 60.62 | 0.264 | 546 | -8.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 12552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12552 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.35 | 9.30 | 0.085 | 204 | 21.9 | - | - | 2738 | - | 676.54 | 4.97 | 0.210 | 499 | 100.4 | -0.127 | - | - | - | - | - | - | |||