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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.63 of 150.00 AH used of 24V (54.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.73 of 97.00 AH used of 10V (49.76% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.47 | - | - | 187 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | -33.17 | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.4 | -4.4 | 3 | 101 | roll | -0.47 | 9.52 | 0.194 | 2677 | 261.6 | 2.30 | 0.054 | 3509 | 611.3 | -146.6 | -30.88 | - | 2999 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.98 | 26.77 |
| 288 | 28.2 | -12.0 | 26 | 298 | done | -0.31 | 0.17 | 0.099 | 2739 | 364.7 | 2.08 | 0.026 | 2091 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.29 | - |
| 598 | 55.6 | -8.6 | 57 | 606 | roll | -0.25 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.035 | 713 | -656.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 702 | 64.6 | -8.9 | 67 | 711 | done | -0.17 | 0.12 | 0.094 | 2780 | 341.7 | 2.08 | 0.029 | 2105 | 669.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.20 | - |
| 1011 | 81.4 | -5.1 | 97 | 1016 | roll | -0.17 | - | - | 2773 | - | 2.15 | 0.041 | 3502 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1057 | 83.7 | -5.5 | 99 | 1061 | done | -0.17 | - | - | 2773 | - | 2.08 | 0.026 | 2099 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1364 | 102.3 | -5.7 | 114 | 1370 | roll | -0.17 | - | - | 2773 | - | 2.12 | 0.035 | 710 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1425 | 106.0 | -6.0 | 117 | 1431 | done | -0.17 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.029 | 2105 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1745 | 124.0 | -5.3 | 133 | 1746 | done | -0.17 | - | - | 2771 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 138.2 | -4.0 | 148 | 2050 | roll | -0.17 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.034 | 710 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2093 | 139.8 | -4.1 | 150 | 2097 | done | -0.17 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.029 | 2106 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2421 | 152.8 | -3.9 | 165 | 2422 | done | -0.17 | - | - | 2772 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 166.8 | -5.1 | 175 | 2721 | done | -0.17 | - | - | 2772 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 182.2 | -4.9 | 185 | 3022 | done | -0.17 | - | - | 2771 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 197.8 | -5.3 | 195 | 3321 | done | -0.17 | - | - | 2772 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 211.0 | -4.1 | 205 | 3622 | done | -0.22 | - | - | 2772 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 222.9 | -4.1 | 215 | 3926 | roll | -0.28 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.036 | 701 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3963 | 224.2 | -4.2 | 216 | 3968 | done | -0.34 | 0.12 | 0.074 | 2668 | -866.7 | 2.10 | 0.030 | 2102 | 667.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.16 | - |
| 4276 | 248.5 | -7.6 | 227 | 4282 | roll | -0.25 | 0.25 | 0.103 | 2748 | 320.0 | 2.17 | 0.039 | 3495 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.95 | - |
| 4338 | 251.7 | -6.4 | 229 | 4342 | done | -0.25 | - | - | 2748 | - | 2.08 | 0.026 | 2099 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4666 | 266.6 | -4.5 | 240 | 4671 | roll | -0.25 | - | - | 2748 | - | 2.15 | 0.035 | 699 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4726 | 269.8 | -4.9 | 242 | 4732 | done | -0.25 | - | - | 2742 | - | 2.12 | 0.030 | 2106 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5057 | 288.3 | -5.8 | 253 | 5058 | done | -0.25 | - | - | 2742 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 307.4 | -5.6 | 262 | 5392 | roll | -0.25 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.041 | 3509 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5469 | 310.6 | -5.5 | 263 | 5473 | done | -0.25 | - | - | 2733 | - | 2.10 | 0.027 | 2093 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5801 | 329.0 | -5.1 | 269 | 5807 | roll | -0.25 | - | - | 2733 | - | 2.12 | 0.036 | 712 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5849 | 329.0 | -5.1 | 269 | 5853 | done | -0.25 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.030 | 2106 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6161 | 347.7 | -5.1 | 275 | 6162 | done | -0.25 | - | - | 2729 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 364.5 | -5.8 | 280 | 6467 | roll | -0.25 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.036 | 705 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6529 | 368.3 | -5.9 | 281 | 6533 | done | -0.25 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.030 | 2111 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6876 | 388.2 | -5.6 | 287 | 6882 | roll | -0.25 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.041 | 3504 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6924 | 388.2 | -5.6 | 287 | 6928 | done | -0.25 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.027 | 2090 | -673.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7231 | 406.0 | -4.8 | 292 | 7232 | done | -0.25 | - | - | 2729 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 419.4 | -4.5 | 297 | 7533 | done | -0.25 | - | - | 2729 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 434.8 | -5.2 | 302 | 7832 | done | -0.25 | - | - | 2728 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 452.2 | -5.9 | 307 | 8132 | done | -0.25 | - | - | 2729 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 469.0 | -5.6 | 312 | 8432 | done | -0.25 | - | - | 2729 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 486.1 | -5.8 | 317 | 8732 | done | -0.25 | - | - | 2729 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 502.8 | -5.6 | 322 | 9033 | done | -0.31 | - | - | 2729 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | 519.5 | -5.6 | 327 | 9337 | roll | -0.36 | - | - | 2729 | - | 2.22 | 0.043 | 3496 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9399 | 523.0 | -5.7 | 328 | 9404 | done | -0.42 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.028 | 2103 | -669.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9747 | 543.0 | -5.6 | 334 | 9748 | done | -0.48 | 0.12 | 0.077 | 2632 | -808.3 | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 10047 | 568.6 | -8.7 | 339 | 10049 | done | -0.40 | 0.25 | 0.104 | 2713 | 324.0 | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | - |
| 10346 | 583.5 | -4.8 | 344 | 10352 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.037 | 698 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10394 | 583.5 | -4.8 | 344 | 10398 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.031 | 2105 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10706 | 599.1 | -4.2 | 350 | 10707 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 611.6 | -4.2 | 355 | 11012 | roll | -0.45 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11054 | 611.6 | -4.2 | 355 | 11059 | done | -0.51 | 0.12 | 0.073 | 2624 | -741.7 | 2.12 | 0.031 | 2111 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | - |
| 11362 | 635.7 | -7.3 | 360 | 11364 | done | -0.44 | 0.25 | 0.105 | 2706 | 328.0 | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 11661 | 649.1 | -4.3 | 365 | 11662 | done | -0.44 | - | - | 2706 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 662.4 | -4.4 | 370 | 11967 | roll | -0.44 | - | - | 2706 | - | 2.20 | 0.037 | 705 | -639.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12021 | 665.6 | -4.7 | 371 | 12025 | done | -0.44 | - | - | 2705 | - | 2.15 | 0.031 | 2100 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12383 | 683.7 | -5.1 | 377 | 12384 | done | -0.44 | - | - | 2705 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 698.2 | -4.7 | 382 | 12684 | done | -0.49 | - | - | 2705 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 711.8 | -4.6 | 387 | 12985 | done | -0.54 | 0.12 | 0.080 | 2607 | -816.7 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 13283 | 737.0 | -8.7 | 392 | 13285 | done | -0.46 | 0.28 | 0.104 | 2696 | 317.9 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 13583 | 753.0 | -5.2 | 397 | 13588 | roll | -0.51 | - | - | 2697 | - | 2.20 | 0.044 | 3501 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13631 | 753.0 | -5.2 | 397 | 13635 | done | -0.56 | 0.12 | 0.075 | 2602 | -791.7 | 2.10 | 0.028 | 2099 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | - |
| 13938 | 782.8 | -9.2 | 402 | 13944 | roll | -0.48 | 0.22 | 0.109 | 2682 | 363.6 | 2.17 | 0.036 | 710 | -640.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.92 | - |
| 14061 | 790.7 | -7.9 | 404 | 14065 | done | -0.48 | - | - | 2682 | - | 2.12 | 0.031 | 2108 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14413 | 809.5 | -5.2 | 410 | 14414 | done | -0.48 | - | - | 2682 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | 823.6 | -4.6 | 415 | 14718 | roll | -0.48 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.038 | 703 | -638.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14756 | 823.6 | -4.6 | 415 | 14760 | done | -0.48 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.032 | 2101 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15068 | 839.3 | -4.3 | 421 | 15069 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15368 | 852.1 | -4.3 | 426 | 15369 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15668 | 866.0 | -4.6 | 431 | 15669 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15968 | 880.7 | -5.0 | 436 | 15974 | roll | -0.48 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.037 | 710 | -641.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16016 | 880.7 | -5.0 | 436 | 16019 | done | -0.48 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.032 | 2109 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16328 | 897.5 | -4.5 | 442 | 16333 | roll | -0.48 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.043 | 3508 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16371 | 897.5 | -4.5 | 442 | 16375 | done | -0.48 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.029 | 2093 | -667.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 16683 | 912.6 | -4.3 | 448 | 16684 | done | -0.48 | - | - | 2679 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16983 | 925.5 | -4.3 | 453 | 16988 | roll | -0.48 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.038 | 699 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17021 | 925.5 | -4.3 | 453 | 17025 | done | -0.48 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.032 | 2106 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 17338 | 940.3 | -4.2 | 459 | 17343 | roll | -0.48 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.044 | 3501 | 634.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17391 | 940.3 | -4.2 | 459 | 17397 | done | -0.48 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.028 | 2092 | -664.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17699 | 957.0 | -4.8 | 465 | 17700 | done | -0.48 | - | - | 2678 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17998 | 972.4 | -5.1 | 470 | 18004 | roll | -0.54 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.044 | 3504 | 628.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18041 | 972.4 | -5.1 | 470 | 18045 | done | -0.60 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.028 | 2090 | -667.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18356 | 992.2 | -5.6 | 476 | 18490 | done | -0.24 | 0.25 | 0.089 | 2771 | 372.0 | - | - | 1994 | - | - | 128.35 | 1.212 | 2399 | -4.6 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 22.05 |
| 18492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18494 | 997.0 | - | 478 | 18643 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.054 | 3001 | 371.0 | 2.47 | 0.038 | 618 | -557.1 | 146.6 | 139.38 | 1.180 | 1801 | -4.3 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 23.25 | 21.34 |
| 18685 | 995.4 | 2.6 | 481 | 18689 | done | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.030 | 2001 | 601.3 | 146.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 19007 | 975.0 | 6.0 | 487 | 19013 | roll | 0.42 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.041 | 3406 | 632.9 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 19045 | 975.0 | 6.0 | 487 | 19050 | done | 0.37 | 0.17 | 0.114 | 2957 | -264.7 | 2.12 | 0.029 | 2006 | -660.4 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.12 | - |
| 19362 | 961.4 | 3.4 | 493 | 19453 | roll | 0.37 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.040 | 605 | -578.9 | 240.8 | 83.20 | 1.182 | 1416 | -4.5 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 22.92 |
| 19501 | 956.1 | 3.8 | 495 | 19580 | done | 0.37 | - | - | 2963 | - | 2.22 | 0.031 | 2002 | 629.3 | 319.8 | 73.70 | 1.161 | 1096 | -4.3 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 22.32 |
| 19899 | 933.4 | 5.7 | 502 | 19905 | roll | 0.42 | - | - | 2971 | - | 2.20 | 0.042 | 608 | -633.6 | 319.8 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19936 | 933.4 | 5.7 | 502 | 19940 | done | 0.48 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 651.6 | 319.8 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 20253 | 910.3 | 6.6 | 508 | 20254 | done | 0.48 | - | - | 2970 | - | - | - | 2009 | - | 319.8 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20554 | 891.9 | 6.1 | 513 | 20561 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.080 | 3085 | 958.3 | 2.20 | 0.041 | 614 | -634.1 | 319.8 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.10 | - |
| 20636 | 885.8 | 6.9 | 514 | 20641 | done | 0.54 | 0.22 | 0.103 | 3010 | -340.9 | 2.12 | 0.031 | 2010 | 658.5 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.23 | - |
| 20968 | 857.1 | 7.7 | 520 | 20970 | done | 0.54 | - | - | 3010 | - | - | - | 2009 | - | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21268 | 834.9 | 7.4 | 525 | 21274 | roll | 0.54 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.042 | 609 | -630.6 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21311 | 834.9 | 7.4 | 525 | 21315 | done | 0.54 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.032 | 1999 | 655.7 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21623 | 807.6 | 7.9 | 531 | 21629 | roll | 0.54 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.042 | 601 | -629.7 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 21671 | 807.6 | 7.9 | 531 | 21675 | done | 0.54 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 660.8 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21978 | 780.5 | 7.6 | 536 | 21980 | done | 0.54 | - | - | 3027 | - | - | - | 2002 | - | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22278 | 759.2 | 7.0 | 541 | 22284 | roll | 0.54 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.042 | 608 | -627.9 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 22356 | 754.8 | 7.1 | 542 | 22360 | done | 0.54 | - | - | 3037 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 656.1 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 22693 | 728.1 | 7.6 | 548 | 22695 | done | 0.54 | - | - | 3037 | - | - | - | 1998 | - | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22994 | 706.6 | 7.2 | 553 | 23000 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.042 | 608 | -631.8 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 23053 | 702.3 | 7.0 | 554 | 23059 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 657.5 | 319.8 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23413 | 676.0 | 7.3 | 560 | 23419 | roll | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.041 | 3401 | 635.9 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 23448 | 676.0 | 7.3 | 560 | 23453 | done | 0.54 | 0.12 | 0.119 | 3010 | -283.3 | 2.12 | 0.030 | 1998 | -661.8 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | - |
| 23770 | 655.5 | 5.4 | 566 | 23776 | roll | 0.54 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.041 | 595 | -632.0 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 23878 | 652.0 | 5.5 | 567 | 23882 | done | 0.54 | - | - | 3018 | - | 2.15 | 0.031 | 1999 | 653.0 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24185 | 630.4 | 6.1 | 572 | 24191 | roll | 0.54 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.042 | 606 | -627.5 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 24228 | 630.4 | 6.1 | 572 | 24232 | done | 0.54 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 659.4 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24541 | 606.1 | 6.9 | 578 | 24546 | roll | 0.54 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.041 | 596 | -625.8 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 24600 | 601.9 | 6.9 | 579 | 24606 | done | 0.54 | - | - | 3035 | - | 2.15 | 0.031 | 1999 | 652.6 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24963 | 577.3 | 6.8 | 585 | 24968 | roll | 0.54 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.042 | 608 | -632.3 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 25000 | 577.3 | 6.8 | 585 | 25004 | done | 0.54 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 657.1 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 25316 | 553.2 | 6.7 | 591 | 25322 | roll | 0.54 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -628.8 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 25379 | 548.8 | 6.9 | 592 | 25384 | done | 0.54 | 0.12 | 0.112 | 3011 | -341.7 | 2.12 | 0.031 | 2011 | 663.2 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.13 | - |
| 25732 | 530.1 | 5.1 | 598 | 25738 | roll | 0.59 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -626.7 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 25780 | 530.1 | 5.1 | 598 | 25784 | done | 0.64 | - | - | 3016 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.9 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 26092 | 510.9 | 5.1 | 604 | 26097 | roll | 0.64 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.041 | 603 | -629.3 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 26124 | 510.9 | 5.1 | 604 | 26128 | done | 0.64 | - | - | 3024 | - | 2.12 | 0.031 | 2007 | 662.3 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 26446 | 491.6 | 5.5 | 610 | 26452 | roll | 0.64 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -625.8 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 26519 | 488.2 | 5.5 | 611 | 26523 | done | 0.64 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 655.3 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 26864 | 468.0 | 5.7 | 617 | 26869 | roll | 0.64 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -633.8 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 26910 | 468.0 | 5.7 | 617 | 26914 | done | 0.64 | - | - | 3034 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 655.8 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 27217 | 445.3 | 6.4 | 622 | 27222 | roll | 0.64 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -626.2 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 27255 | 445.3 | 6.4 | 622 | 27259 | done | 0.64 | - | - | 3042 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 662.3 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 27572 | 423.6 | 6.1 | 628 | 27577 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -626.2 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 27632 | 419.7 | 6.2 | 629 | 27637 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 1999 | 661.3 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 27992 | 396.6 | 6.5 | 635 | 27997 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -627.9 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28035 | 396.6 | 6.5 | 635 | 28039 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2007 | 661.3 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28347 | 372.6 | 6.8 | 641 | 28353 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -632.9 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 28400 | 372.6 | 6.8 | 641 | 28406 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 661.3 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28707 | 349.8 | 6.2 | 647 | 28712 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -629.3 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28755 | 349.8 | 6.2 | 647 | 28759 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2010 | 661.8 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 29062 | 329.9 | 5.5 | 652 | 29068 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.040 | 597 | -628.0 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 29116 | 329.9 | 5.5 | 652 | 29123 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.030 | 2011 | 657.7 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29422 | 309.0 | 5.7 | 658 | 29428 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -628.0 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 29465 | 309.0 | 5.7 | 658 | 29469 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 662.3 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 29777 | 287.6 | 6.1 | 667 | 29782 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -628.8 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 29830 | 285.7 | 6.1 | 668 | 29837 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.030 | 1999 | 647.9 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30137 | 265.5 | 6.1 | 679 | 30143 | roll | 0.70 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 600 | -630.2 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 30185 | 263.6 | 6.1 | 680 | 30190 | done | 0.75 | 0.12 | 0.075 | 3140 | 800.0 | 2.12 | 0.030 | 2003 | 661.8 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.11 | - |
| 30492 | 228.5 | 11.4 | 690 | 30494 | done | 0.66 | 0.28 | 0.099 | 3050 | -321.4 | - | - | 2003 | - | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 30792 | 210.6 | 5.5 | 700 | 30798 | roll | 0.72 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.040 | 604 | -630.2 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 30865 | 207.4 | 5.3 | 702 | 30870 | done | 0.78 | 0.10 | 0.088 | 3146 | 900.0 | 2.12 | 0.030 | 2007 | 661.8 | 319.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.11 | - |
| 31179 | 175.2 | 10.5 | 713 | 31185 | roll | 0.69 | 0.22 | 0.103 | 3066 | -363.6 | 2.15 | 0.038 | 3392 | 644.2 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.90 | - |
| 31211 | 172.9 | 10.0 | 714 | 31215 | done | 0.62 | - | - | 3070 | - | 2.10 | 0.028 | 1996 | -664.8 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 31533 | 154.1 | 5.8 | 725 | 31539 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.041 | 609 | -639.2 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 31625 | 148.7 | 5.9 | 728 | 31633 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.029 | 2002 | 647.9 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31932 | 130.3 | 6.0 | 744 | 31934 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | - | - | 2003 | - | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32234 | 111.8 | 6.0 | 759 | 32239 | roll | 0.68 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.040 | 606 | -635.0 | 319.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 32336 | 106.4 | 5.4 | 764 | 32340 | done | 0.73 | - | - | 3072 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 666.2 | 319.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 32648 | 88.2 | 5.8 | 780 | 32655 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.085 | 3154 | 683.3 | 2.17 | 0.037 | 3403 | 644.2 | 319.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.93 | - |
| 32708 | 83.9 | 6.9 | 783 | 32715 | done | 0.86 | 0.15 | 0.114 | 3116 | -253.3 | 2.12 | 0.028 | 1990 | -666.5 | 319.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.20 | - |
| 33019 | 64.5 | 6.4 | 811 | 33027 | roll | 0.86 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.040 | 616 | -639.1 | 319.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 33050 | 62.1 | 7.1 | 814 | 33060 | done | 0.86 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 659.0 | 319.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 33361 | 40.8 | 5.7 | 845 | 33370 | roll | 0.86 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.039 | 3402 | 646.1 | 319.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 33383 | 39.3 | 6.1 | 847 | 33392 | done | 0.86 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.027 | 2003 | -666.2 | 319.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 33692 | 21.5 | 5.2 | 878 | 33702 | roll | 0.86 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.039 | 606 | -635.0 | 319.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 33817 | 14.9 | 5.3 | 890 | 33821 | done | 0.92 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 663.8 | 319.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 34056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.21 | 7.55 | 0.024 | 144 | 19.1 | 0.12 | 0.078 | 2124 | 9116.7 | 322.32 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||