SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.46 of 350.00 AH used of 24V (49.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 139 - - - 1516 - -155.7 -10.98 - 1793 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 149 roll -0.84 11.32 0.356 2614 218.6 2.03 0.148 460 -520.2 -155.7 -87.47 - 3625 -20.9 - - - - - - - 14.14 14.17 14.65
309 16.2 -8.4 28 318 done -0.84 - - 2607 - 1.95 0.080 1529 548.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
620 41.9 -8.6 59 628 roll -0.84 - - 2605 - 1.92 0.096 2571 542.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
720 50.2 -9.1 69 728 done -0.84 - - 2604 - 1.98 0.104 1532 -524.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.13 -
1031 74.2 -7.8 100 1038 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.103 2580 529.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
1069 77.6 -8.3 104 1078 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.107 1529 -517.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.17 -
1380 107.3 -10.3 135 1386 done -0.84 - - 2605 - - - 1529 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1692 137.1 -9.8 166 1699 roll -0.87 - - 2605 - 2.05 0.135 462 -520.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
1779 146.5 -10.6 175 1788 done -0.87 - - 2605 - 1.95 0.083 1529 547.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
2090 175.7 -8.9 206 2098 roll -0.91 - - 2602 - 1.95 0.100 2581 539.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
2151 180.5 -7.7 212 2158 done -0.94 - - 2605 - 2.00 0.107 1532 -524.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
2461 204.6 -8.1 243 2468 roll -0.98 - - 2605 - 2.08 0.135 460 -515.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.11 -
2539 211.3 -8.6 251 2547 done -0.98 - - 2605 - 1.92 0.083 1520 552.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.32 -
2850 237.8 -8.9 282 2859 roll -1.02 0.15 0.122 2541 -426.7 2.08 0.137 464 -507.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.52 14.04 -
2909 244.1 -10.7 288 2919 done -0.98 0.10 0.236 2567 260.0 1.90 0.086 1513 552.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 13.98 14.25 -
3219 273.4 -9.2 303 3220 done -0.98 - - 2567 - - - 1518 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3520 300.4 -9.2 313 3527 roll -0.98 - - 2568 - 2.08 0.138 458 -509.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.10 -
3588 306.5 -9.7 315 3595 done -0.98 - - 2562 - 1.90 0.083 1510 553.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3909 341.1 -10.8 326 3916 roll -0.98 - - 2555 - 1.98 0.106 2571 535.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.26 -
4030 354.2 -10.9 330 4037 done -0.98 - - 2555 - 2.03 0.113 1515 -520.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.16 -
4359 389.3 -10.2 341 4368 roll -0.98 - - 2555 - 2.05 0.138 463 -513.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.13 -
4398 392.4 -10.2 342 4407 done -0.98 - - 2553 - 1.92 0.088 1516 548.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
4720 421.2 -8.2 353 4727 roll -0.98 - - 2553 - 2.08 0.140 464 -505.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.09 -
4779 426.5 -8.4 355 4786 done -0.98 - - 2552 - 1.90 0.088 1506 548.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.37 -
5113 455.3 -9.1 366 5114 done -0.98 - - 2553 - - - 1505 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5410 481.2 -8.5 376 5416 roll -0.98 - - 2552 - 2.05 0.139 464 -507.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.09 -
5478 486.5 -8.5 378 5487 done -0.98 - - 2549 - 1.90 0.090 1498 544.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
5800 513.4 -8.3 389 5802 done -0.98 - - 2552 - - - 1499 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6099 539.7 -8.9 399 6106 roll -0.98 - - 2552 - 2.03 0.112 2577 531.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.21 -
6131 542.5 -9.0 400 6136 done -0.98 - - 2552 - 2.03 0.112 1492 -534.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.22 -
6462 574.4 -9.8 411 6467 roll -0.98 - - 2552 - 1.98 0.130 462 -520.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.14 -
6580 586.6 -10.2 415 6586 done -0.98 - - 2552 - 1.83 0.084 1476 554.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
6909 616.8 -9.1 426 6916 roll -0.98 - - 2552 - 2.00 0.135 459 -508.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.07 -
6988 622.7 -9.5 428 6992 done -0.98 - - 2552 - 1.85 0.083 1473 548.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.32 -
7291 654.1 -10.1 438 7296 roll -0.98 - - 2552 - 1.98 0.132 459 -512.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.11 -
7358 660.8 -10.8 440 7362 done -0.98 - - 2552 - 1.83 0.085 1459 546.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.33 -
7671 696.3 -11.1 451 7677 roll -0.98 - - 2552 - 1.95 0.135 464 -510.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.00 -
7731 703.3 -11.3 453 7737 done -0.98 - - 2552 - 1.77 0.085 1442 552.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.24 -
8060 737.9 -9.9 464 8067 roll -0.98 - - 2552 - 1.92 0.134 465 -508.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.02 -
8131 743.9 -9.8 466 8137 done -0.98 - - 2552 - 1.75 0.084 1424 548.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.22 -
8451 770.7 -7.5 477 8457 roll -0.98 - - 2552 - 1.90 0.135 463 -505.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.98 -
8530 775.4 -7.6 479 8538 done -0.98 - - 2552 - 1.75 0.085 1418 545.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.31 -
8842 798.5 -7.0 490 8848 roll -0.98 - - 2552 - 1.85 0.135 462 -516.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.04 -
8931 805.3 -7.4 493 8937 done -0.98 - - 2552 - 1.70 0.084 1398 550.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
9262 829.3 -7.5 504 9263 done -0.98 - - 2552 - - - 1399 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9561 854.6 -8.8 514 9568 roll -0.98 - - 2552 - 1.85 0.136 463 -505.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.95 -
9640 860.4 -9.1 516 9650 done -0.98 - - 2552 - 1.73 0.085 1403 543.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.25 -
9950 894.0 -10.6 527 9952 done -0.98 - - 2552 - - - 1403 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10251 926.4 -10.6 537 10253 done -1.00 - - 2552 - - - 1403 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10552 955.2 -9.1 547 10553 done -1.02 - - 2552 - - - 1403 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10851 979.5 -7.7 557 10858 roll -1.05 - - 2552 - 1.88 0.137 462 -500.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 13.87 -
10900 981.7 -7.6 558 10909 done -1.05 - - 2552 - 1.75 0.089 1403 537.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.16 -
10997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10997 begin apogee
11005 990.5 -7.3 562 11163 roll -0.23 0.93 0.204 2810 277.4 - - 1524 - - 153.70 1.851 2989 -4.0 0.400 - - - - - - 13.79 - 13.04
11168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11168 begin climb
11171 997.1 - 567 11338 done 0.84 1.05 0.115 3155 328.6 - - 1525 - 155.7 161.12 1.854 2350 -4.0 0.402 - - - - - - 14.09 - 13.05
11652 978.8 5.5 584 11711 done 0.83 - - 3154 - - - 1524 - 209.3 56.88 1.830 2135 -3.8 0.381 - - - - - - - - 13.19
12013 958.2 5.8 596 12063 roll 0.86 - - 3154 - 2.05 0.121 2573 511.7 251.8 45.10 1.769 1957 -3.9 0.403 - - - - - - - 14.24 13.30
12165 948.8 6.6 600 12189 done 0.87 - - 3162 - 2.08 0.148 1525 -503.8 268.8 18.73 1.709 1890 -3.6 0.375 - - - - - - - 14.16 13.33
12511 918.7 8.9 612 12513 done 0.87 - - 3162 - - - 1527 - 268.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12813 889.0 10.4 622 12814 done 0.87 - - 3162 - - - 1525 - 268.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13111 858.8 10.0 632 13112 done 0.87 - - 3162 - - - 1525 - 268.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13411 830.9 9.1 642 13418 roll 0.87 - - 3162 - 2.05 0.129 2572 510.7 268.8 - - 1871 - - - - - - - - - 14.26 -
13472 825.6 8.8 644 13479 done 0.87 - - 3170 - 2.10 0.151 1537 -492.9 268.8 - - 1870 - - - - - - - - - 14.12 -
13804 799.0 7.8 655 13805 done 0.87 - - 3169 - - - 1537 - 268.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14102 776.9 7.2 665 14109 roll 0.87 - - 3169 - 2.03 0.129 2565 506.4 268.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.17 -
14170 772.3 7.4 667 14178 done 0.87 - - 3177 - 2.08 0.132 1525 -500.0 268.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.16 -
14495 744.7 8.9 678 14500 roll 0.87 - - 3177 - 2.00 0.116 2580 527.5 268.8 - - 1868 - - - - - - - - - 14.22 -
14582 736.2 9.3 681 14588 done 0.87 - - 3185 - 2.03 0.130 1555 -504.9 268.8 - - 1868 - - - - - - - - - 14.11 -
14914 704.7 9.5 692 14920 roll 0.87 - - 3193 - 2.17 0.151 458 -505.5 268.8 - - 1868 - - - - - - - - - 14.07 -
14952 701.9 9.6 693 14959 done 0.85 - - 3193 - 2.00 0.089 1544 543.0 268.8 - - 1868 - - - - - - - - - 14.21 -
15274 670.5 9.5 704 15276 done 0.82 0.15 0.274 3158 -233.3 - - 1549 - 268.8 - - 1868 - - - - - - - - 14.08 - -
15572 643.3 9.2 714 15578 roll 0.82 - - 3159 - 1.98 0.112 2580 520.7 268.8 - - 1867 - - - - - - - - - 14.12 -
15650 637.6 9.3 716 15659 done 0.82 - - 3166 - 2.08 0.129 1540 -500.0 268.8 - - 1867 - - - - - - - - - 14.10 -
15963 607.3 9.2 727 15968 roll 0.82 - - 3166 - 2.00 0.112 2586 523.0 268.8 - - 1868 - - - - - - - - - 14.14 -
16030 601.5 9.5 729 16038 done 0.82 - - 3174 - 2.05 0.125 1552 -504.4 268.8 - - 1867 - - - - - - - - - 14.07 -
16351 570.6 8.9 740 16359 roll 0.82 - - 3174 - 1.98 0.113 2574 516.2 268.8 - - 1868 - - - - - - - - - 14.08 -
16391 567.9 8.9 741 16399 done 0.82 - - 3181 - 2.03 0.126 1557 -501.0 268.8 - - 1867 - - - - - - - - - 14.06 -
16711 541.7 7.4 752 16713 done 0.82 - - 3181 - - - 1558 - 268.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17013 521.2 6.7 762 17027 done 0.83 - - 3181 - - - 1557 - 282.6 12.45 1.340 1837 -2.4 0.177 - - - - - - - - 13.39
17311 499.1 7.9 772 17319 roll 0.83 - - 3181 - 1.98 0.108 2582 517.7 282.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.26 -
17380 493.7 8.5 774 17388 done 0.83 0.12 0.305 3163 -150.0 2.00 0.123 1568 -507.0 282.6 - - 1826 - - - - - - - - 13.98 14.19 -
17705 462.6 10.1 785 17710 roll 0.83 - - 3171 - 2.20 0.143 454 -506.4 282.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.04 -
17750 459.5 10.2 786 17760 done 0.83 - - 3171 - 2.08 0.085 1583 542.8 282.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.29 -
18062 425.4 9.9 797 18068 roll 0.83 - - 3170 - 1.90 0.109 2579 524.2 282.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.10 -
18122 419.8 9.6 799 18128 done 0.83 - - 3178 - 1.95 0.121 1585 -509.7 282.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.07 -
18454 391.5 8.5 810 18459 roll 0.83 - - 3186 - 2.22 0.143 460 -506.8 282.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.02 -
18581 381.1 8.6 814 18589 done 0.83 - - 3186 - 2.08 0.084 1585 540.9 282.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.24 -
18901 354.6 8.0 825 18903 done 0.83 - - 3186 - - - 1585 - 282.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19203 328.1 9.0 835 19208 roll 0.83 - - 3195 - 2.25 0.142 458 -500.9 282.6 - - 1827 - - - - - - - - - 13.99 -
19292 319.1 9.8 838 19299 done 0.81 0.12 0.233 3159 -300.0 2.05 0.085 1579 546.8 282.6 - - 1826 - - - - - - - - 13.82 14.14 -
19625 290.9 8.1 849 19630 roll 0.81 - - 3159 - 1.90 0.106 2581 527.4 282.6 - - 1826 - - - - - - - - - 13.93 -
19711 284.1 7.7 852 19719 done 0.81 - - 3166 - 1.98 0.119 1581 -505.1 282.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.05 -
20045 259.9 7.7 863 20050 roll 0.81 - - 3175 - 2.22 0.138 458 -505.9 282.6 - - 1826 - - - - - - - - - 13.83 -
20110 254.7 8.2 865 20118 done 0.81 - - 3175 - 2.08 0.083 1586 542.3 282.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.21 -
20423 226.2 8.9 893 20430 roll 0.81 - - 3184 - 2.25 0.142 457 -501.8 282.6 - - 1827 - - - - - - - - - 13.91 -
20471 221.3 9.7 898 20481 done 0.81 0.12 0.264 3155 -241.7 2.08 0.081 1584 541.8 282.6 - - 1827 - - - - - - - - 13.93 14.18 -
20784 195.9 7.8 929 20791 roll 0.81 - - 3155 - 1.90 0.105 2588 528.4 282.6 - - 1827 - - - - - - - - - 13.90 -
20903 185.6 8.6 941 20910 done 0.81 - - 3162 - 1.98 0.123 1582 -508.1 282.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.00 -
21212 161.9 7.7 972 21221 roll 0.81 - - 3171 - 2.25 0.142 464 -496.9 282.6 - - 1829 - - - - - - - - - 13.89 -
21262 157.6 8.3 977 21270 done 0.81 - - 3171 - 2.08 0.086 1588 540.4 282.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.07 -
21572 128.8 9.7 1008 21581 roll 0.81 - - 3171 - 1.90 0.109 2577 520.5 282.6 - - 1829 - - - - - - - - - 13.98 -
21671 120.2 8.4 1018 21680 done 0.81 0.12 0.266 3151 -166.7 1.98 0.127 1592 -497.5 282.6 - - 1829 - - - - - - - - 13.87 14.00 -
21985 98.7 6.5 1049 22002 roll 0.82 - - 3151 - 1.92 0.116 2586 517.7 304.9 12.93 0.364 1747 -6.3 0.324 - - - - - - - 14.35 13.91
22095 91.8 6.4 1060 22120 done 0.83 - - 3158 - 1.88 0.119 1609 -519.7 328.2 17.85 0.375 1652 -5.3 0.246 - - - - - - - 13.98 13.95
22426 66.2 8.8 1093 22433 done 0.86 - - 3158 - - - 1608 - 328.2 2.90 0.155 1652 - - - - - - - - - - 14.00
22732 41.0 8.0 1124 22741 done 0.89 - - 3158 - - - 1609 - 328.2 2.95 0.158 1653 - - - - - - - - - - 13.88
23042 14.6 8.9 1155 23051 roll 0.91 - - 3158 - 1.85 0.100 2588 529.2 328.2 2.90 0.155 1650 -1.0 0.018 - - - - - - - 14.03 13.88
23112 7.4 10.4 1162 23121 done 0.91 - - 3164 - 1.95 0.128 1610 -501.5 328.2 1.65 0.153 1653 1.8 -0.017 - - - - - - - 14.01 14.12
23158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23158 begin surface coast
23192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23192 begin surface
SM 3.13 - - - - -8.54 8.77 0.071 139 -344.9 0.20 0.166 1518 -460.0 350.04 12.48 0.132 1562 -7.3 0.018 - - - - - -